一种用于搭载多光谱相机监测作物生长趋势的脚架的制作方法

本实用新型涉及农业遥感领域，尤其涉及一种用于搭载多光谱相机监测作物生长趋势的脚架。

背景技术：

目前在农业遥感领域中，很多情况需要监测地表作物的生长趋势，例如小麦以及水稻等，现阶段常常采用无人机搭载多光谱相机的方式监测作物获得其光谱曲线特征，但无法长期监测某作物的生长状况，且成本过高，作物光谱特征的获取费时费力，在农作物估产方面，能否获得最佳时相的光谱曲线将直接影响估产结果，因此亟需一种用于搭载多光谱相机监测作物生长趋势的脚架。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种操作简单的用于搭载多光谱相机监测作物生长趋势的脚架。

本实用新型提供一种用于搭载多光谱相机监测作物生长趋势的脚架，包括支撑架、与所述支撑架连接的托架、位于所述托架上方的云台和设置在所述云台上的收纳盒，所述支撑架的高度可调节，所述托架包括金属片和若干连接杆，所述连接杆与金属片连接，所述金属片与连接杆之间的角度可改变，所述连接杆与金属片的之间角度改变时，所述支撑架的位置发生变化，从而所述金属片与云台的位置发生变化，所述云台的接口向下，所述云台用以搭载多光谱相机，所述收纳盒用以放置GPS接收机，所述GPS接收机用以对脚架的位置进行定位。

进一步地，所述支撑架包括若干支撑柱，所述支撑柱包括依次连接的第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，所述第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部均可收缩。

进一步地，所述第一支撑部通过第一锁扣与第二支撑部连接，所述第二支撑部通过第二锁扣与第三支撑部连接，所述第一锁扣为打开状态时，通过调节位于第一支撑部上的第一螺栓实现第一支撑部的高度的改变，通过调节位于第二支撑部上的第二螺栓实现第二支撑部的高度的改变，所述第二锁扣为打开状态时，通过调节位于第三支撑部上的第三螺栓实现第三支撑部的高度的改变。

进一步地，所述第三支撑部的下端为金属针，所述连接杆的下方通过第三锁扣与第一支撑部连接。

进一步地，所述支撑柱和连接杆的数量均为3根。

进一步地，所述支撑柱的最小高度为1.2m，所述支撑柱的最大高度为1.6m，所述金属片为环形结构，所述收纳盒为长方体。

进一步地，所述金属片上设有连接扣，通过所述连接扣将云台卡在金属片上。

进一步地，所述云台内设有若干个可旋转的齿轮片，所述齿轮片构成一个空腔，通过旋转所述齿轮片可以改变空腔的大小，所述空腔用以搭载多光谱相机。

进一步地，所述云台的侧面设有水准器，所述水准器用以调整脚架的位置。

进一步地，所述脚架还包括控制装置，所述控制装置用以控制连接杆与金属片之间的角度。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型提供的脚架通过调节连接杆与金属片之间的角度实现调整多光谱相机的观测视场角，操作简单；本实用新型提供的脚架通过第三支撑部能够有效保证支撑柱的稳定性；本实用新型提供的脚架不仅可以根据需要搭载不同尺寸的多光谱相机，而且能够使多光谱相机的镜头向下监测，实现监测脚架下方的植物生长趋势，为农业遥感地面实测数据提供快捷简便的获取方式；本实用新型提供的脚架通过控制装置能够实现远程控制连接杆与金属片之间的角度，有效地节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型一种用于搭载多光谱相机监测作物生长趋势的脚架的结构示意图。

图2是本实用新型一种用于搭载多光谱相机监测作物生长趋势的脚架的云台的示意图。

图3是本实用新型一种用于搭载多光谱相机监测作物生长趋势的脚架的托架的示意图。

图4是本实用新型一种用于搭载多光谱相机监测作物生长趋势的脚架的控制装置的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1和图4，本实用新型的实施例提供了一种用于搭载多光谱相机监测作物生长趋势的脚架，其包括支撑架1、与支撑架连接的托架2、位于托架2上方的云台3、设置在云台3上的收纳盒4及水准器5和独立设置的控制装置6。

参考图1，支撑架1包括三根支撑柱11，每根支撑柱11包括第一支撑部111、第二支撑部112和第三支撑部113，第一支撑部111、第二支撑部112和第三支撑部113均可伸缩，第一支撑部111通过第一锁扣12与第二支撑部112连接，第二支撑部112通过第二锁扣13与第三支撑部113连接，第三支撑部113的下端为金属针，有利于支撑柱11保持稳定。

打开第一锁扣12，通过调节位于第一支撑部111上的第一螺栓(图中未示)实现第一支撑部111的高度的改变，通过调节位于第二支撑部112上的第二螺栓实现第二支撑部112的高度的改变，打开第二锁扣13，通过调节位于第三支撑部113上的第三螺栓实现第三支撑部113的高度的改变。

支撑柱11的最小高度为1.2m，支撑柱11的最大高度为1.6m。

参考图1和图3，托架2包括三根连接杆21和金属片22，每根连接杆21均与金属片22连接，金属片22与连接杆21之间的角度可改变，连接杆21的下方通过第三锁扣23与第一支撑部111连接，金属片22上设有连接扣24，通过连接扣24将云台3卡在金属片22上，金属片22为环形结构。

参考图1和图2，云台3内设有若干个可旋转的齿轮片31，这些齿轮片31构成一个空腔32，通过旋转齿轮片31可以改变空腔32的大小，空腔32用以搭载多光谱相机，云台3的开口朝下，则搭载的多光谱相机的镜头可朝下，从而可以监测脚架下方的植物生长趋势，云台3的侧面设有收纳盒4和水准器5，通过水准器5对脚架的位置进行调整使脚架保持水平，从而使多光谱相机在拍摄时能够垂直拍摄，收纳盒4的形状为长方体，其长、宽、高为15cm×8cm×6cm，收纳盒4通过第四螺栓与云台3连接，收纳盒4用以放置GPS接收机(图中未示)，GPS接收机可以对脚架的位置进行定位。

当某一连接杆21与金属片22之间的角度发生改变时，与该某一连接杆21连接的第一支撑部111的位置发生改变，则三根支撑柱11的相对位置发生变化，从而金属片22和云台3的位置发生变化，进而使搭载在云台3上的多光谱相机的观测视场角发生变化。

参考图4，远程控制6能够远程控制连接杆21与金属片22之间的角度。

一实施例中，支撑柱11与连接杆21均由防水材质制得，能够防止生锈，延长使用期。

本实用新型提供的脚架通过调节连接杆21与金属片22之间的角度实现调整多光谱相机的观测视场角，操作简单；本实用新型提供的脚架通过第三支撑部113能够有效保证支撑柱11的稳定性；本实用新型提供的脚架不仅可以根据需要搭载不同尺寸的多光谱相机，而且能够使多光谱相机的镜头向下监测，实现监测脚架下方的植物生长趋势，为农业遥感地面实测数据提供快捷简便的获取方式；本实用新型提供的脚架通过控制装置6能够实现远程控制连接杆21与金属片22之间的角度，有效地节省了人力。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。