容器旋转装置及特定蛋白分析仪的制作方法

本实用新型涉及生化分析，特别涉及容器旋转装置及特定蛋白分析仪。

背景技术：

体外诊断设备中，试剂反应流程的样本或者混合液搅拌工序以及洗针工序需要专门的装置来实现。如有的全自动免疫检测平台，其抓取试管的机械手由电机通过齿轮组，带动正反牙螺杆驱动。然后再通过竖直方向的结构设计，实现样本旋转90度摇匀。这类摇匀装置具有诸多不足，如：

1.成本高。采用电机驱动的此类机械手结构复杂，在零部件的加工及装配上成本高。

标准化的正反牙螺杆往往不能适用在摇匀装置中，只能需要定制正反牙螺杆，无疑提高了成本。

2.机械手一般通过上下运动来进行摇匀，这无疑增加了整个装置的外形尺寸，会占用更多的设备空间。

在体外诊断设备中，常规的加样臂只有加取样的功能，试剂反应流程的样本或者混合液搅拌工序需要专门的装置来实现。如，在常规的特定蛋白分析仪中有专门的伸缩摆臂，摆臂的终端是一个螺旋扁平状搅拌针，通过电机驱动使得搅拌针进入反应杯或者样本管实现搅拌功能。这类加样臂具有诸多不足，如：

1.这类搅拌装需要专门的电机，需要在固定工位来实现，这需要设备具备更复杂的功能，也会使得反应流程时间更长，从而降低了的设备速率。

2.上下运动是用同步带传动来实现的，这种传动不能传递大力矩。如现在越来越多的体外诊断应用场景中，医院医生或者实验室更喜欢用盖帽穿刺试管，这种试管开口是用硅胶套封死的，需要用专门的穿刺针才能实现加取样本或者试剂。

技术实现要素：

为解决上述现有技术方案中的不足，本实用新型提供了一种低成本、体积小、结构简单的容器旋转装置，可用于特定蛋白分析仪中以使样本摇匀。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种容器旋转装置，所述容器旋转装置包括：

容器架，所述容器架用于承载装有样本的容器；

旋转臂，所述旋转臂绕着转轴旋转，所述容器架固定在所述旋转臂上；

回位件，所述回位件与所述旋转臂连接，使得所述旋转臂在旋转后回位；

承载件，所述转轴和回位件固定在所述承载件上；

第一阻挡件，与所述第一阻挡件发生相对移动的旋转臂被所述第一阻挡件阻挡以使旋转臂旋转，所述第一阻挡件和转轴间的高度差不为零；

驱动模块，在所述驱动模块驱动下，所述承载件与所述第一阻挡件发生正向和反向相对移动。

本实用新型的目的还在于提供了一种应用上述容器旋转装置的特定蛋白分析仪，该目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种特定蛋白分析仪，所述特定蛋白分析仪包括加样臂；所述特定蛋白分析仪进一步包括：

样本摇匀装置，所述样本摇匀装置采用上述的容器旋转装置。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

1.本装置的抓手设计简单，可采用常规的夹子，连接用的弹簧弹力适中；有效降低了容器抓取结构的成本，减少了装配难度；

由阻挡件、旋转臂、容器架、导轨等构成的容器旋转系统，结构简单，占用空间小，适合模块化安装；

2.利用设置在旋转平台上的偏心轮，从而带动加样针晃动，实现了原位搅拌功能，从而缩短了反应流程时间；

3.利用滚珠丝杆来传动的，具有很大的减速比，能放大电机扭矩，从而实现大力矩传递，进而达到利用加样针去穿刺试管盖帽的目的。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是根据本实用新型实施例1的样本摇匀装置的结构简图；

图2是根据本实用新型实施例1的具有搅拌功能的旋转加样臂的结构简图；

图3是根据本实用新型实施例1的具有搅拌功能的旋转加样臂的另一结构简图。

具体实施方式

图1-3和以下说明描述了本实用新型的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本实用新型。为了教导本实用新型技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本实用新型的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本实用新型的多个变型。由此，本实用新型并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

实施例1：

本实用新型实施例1的特定蛋白分析仪，所述特定蛋白分析仪包括：

图1示意性地给出了本实用新型实施例的样本摇匀装置的结构简图，如图1所示，所述样本摇匀装置包括：

容器架99，如采用弹簧的夹子，所述容器架用于承载装有样本的容器；

旋转臂98，所述旋转臂绕着转轴97旋转，所述容器架99固定在所述旋转臂98上；

回位件，如扭簧或弹簧，所述回位件与所述旋转臂连接，使得所述旋转臂在旋转后回位；

承载件94，所述转轴97和回位件固定在所述承载件94上；

第一阻挡件95，与所述第一阻挡件95发生相对移动的旋转臂98被所述第一阻挡件95阻挡以使旋转臂98旋转，所述第一阻挡件95和转轴97间的高度差不为零；

驱动模块，在所述驱动模块驱动下，所述承载件与所述第一阻挡件发生正向和反向相对移动，如水平平移；所述驱动模块包括：

马达91，所述马达驱动主动轮；

从动轮58，所述主动轮和从动轮之间绕传送带57；

连接件56，所述传送带57通过所述连接件56连接所述承载件或第一阻挡件；

第一导轨93，所述承载件或第一阻挡件在所述第一导轨93上正向和反向移动；

图2-3示意性地给出了本实用新型实施例的具有搅拌功能的旋转加样臂的结构简图，如图2-3所示，所述具有搅拌功能的旋转加样臂包括：

穿刺加样针4、竖直臂2、横臂3、旋转机构1；这些部件都是本领域的现有技术，在此不再赘述；

旋转平台6，所述旋转平台6固定在所述旋转机构1的转动轮11上，且处于所述转动轮11和横臂3之间，所述旋转平台6延伸方向与所述横3相同；所述竖直臂2穿过所述旋转平台6；

偏心轮7，所述偏心轮7设置在所述旋转平台6上，并绕转轴转动；固定在所述横臂3上的穿刺加样针7穿过所述偏心轮7，且偏离所述转轴，如穿刺加样针穿过所述偏心轮的中心；

动力模块，如马达，所述马达固定在所述旋转平台上；随所述马达的轴转动的主动轮通过皮带51连接所述偏心轮7，从而驱动所述偏心轮旋转。

上下运动机构，所述上下运动机构包括：

支架；

丝杆81及螺母84，所述丝杆81固定在所述支架上；所述螺母84设置在所述丝杆上；

移动件83，所述移动件83与所述螺母84固定连接，所述竖直臂2可旋转地固定在所述移动件83上；

驱动模块82，如马达，所述驱动模块82驱动所述丝杆81的正向旋转及反向旋转；

导轨85，所述导轨85固定在所述支架上，所述导轨85的延伸方向和所述丝杆81相同；所述移动件83固定在所述导轨85并沿导轨竖直运动。

实施例2：

本实用新型实施例2的特定蛋白分析仪，与实施例1不同的是：

如图1所示，特定蛋白分析仪进一步包括：

1.第二阻挡件96，所述第二阻挡件96固定在所述承载件94上，阻止所述旋转臂的进一步转动；所述第一阻挡件和第二阻挡件设置在所述旋转臂的同一侧，且共同处于所述转轴的下方或上方。

2.第一支架92，第一导轨93、第一阻挡件95、马达91固定在所述第一支架上。

3.第二支架52，第二支架上设置第二导轨53、马达59及从动轮54；皮带55绕在从动轮54和马达59驱动的主动轮上；

滑块62设置在第二导轨53上，以沿第二导轨上下滑动，所述第一支架92固定在所述滑块62上，使得容器上下平移。

实施例3：

根据本实用新型实施例2的特定蛋白分析仪的应用例。

在该应用例中，如图1所示，第一导轨93、第一阻挡件95、马达91和从动轮58固定在所述第一支架92上，所述承载件94设置在所述第一导轨93上，并通过连接件56连接传送带57，当马达正反向转动时，驱动承载件在第一导轨上正反向运动；第二阻挡件96固定在所述承载件上，阻止所述旋转臂的进一步转动；所述第一阻挡件和第二阻挡件设置在所述旋转臂的同一侧，且共同处于所述转轴的上方；所述第二阻挡件、第一阻挡件和转轴自上而下设置；回位件采用扭簧，一端固定在转轴上，另一端固定在所述旋转臂上。

如图2-3所示，竖直臂与所述旋转机构通过滚珠花键配合，使得竖直臂仅能与旋转机构发生相对的上下运动；丝杆采用滚珠丝杆；马达固定在所述旋转平台的下侧，主动轮和皮带处于所述旋转平台的上侧；支架包括：第三支架，所述旋转机构、丝杆设置在所述第三支架上；第四支架，所述丝杆、驱动模块设置在所述第四支架上。

上述旋转加样臂的工作过程为：

旋转机构工作，横臂绕着竖直臂旋转，使得穿刺加样针处于盖帽试管的上方；

马达正向转动，丝杆原位转动，从而带动螺母向下运动，进而带动竖直臂向下运动，穿刺加样针刺破盖帽并进入试管内部；

马达转动，从而带动偏心轮转动，晃动的穿刺加样针搅拌试管内的样本；之后，穿刺加样针抽取部分样本；

马达反向转动，丝杆原位转动，从而带动螺母向上运动，进而带动竖直臂向上运动，穿刺加样针向上并脱离试管。

实施例4：

根据本实用新型实施例2的特定蛋白分析仪的应用例。

在该应用例中，第一导轨、马达和从动轮固定在所述承载件上，所述第一阻挡件设置在所述第一导轨上，并通过连接件连接传送带，当马达正反向转动时，驱动第一阻挡件在第一导轨上正反向运动；第二阻挡件固定在所述承载件上，阻止所述旋转臂的进一步转动；所述第一阻挡件和第二阻挡件设置在所述旋转臂的同一侧，且共同处于所述转轴的上方；所述第二阻挡件、第一阻挡件和转轴自上而下设置；回位件采用弹簧，一端固定在承载件上，另一端固定在所述旋转臂上。

如图2-3所示，竖直臂与所述旋转机构通过滚珠花键配合，使得竖直臂仅能与旋转机构发生相对的上下运动；丝杆采用滚珠丝杆；马达固定在所述旋转平台的下侧，主动轮和皮带处于所述旋转平台的上侧；支架包括：第三支架，所述旋转机构、丝杆设置在所述第三支架上；第四支架，所述丝杆、驱动模块设置在所述第四支架上。

上述旋转加样臂的工作过程为：

旋转机构工作，横臂绕着竖直臂旋转，使得穿刺加样针处于盖帽试管的上方；

马达正向转动，丝杆原位转动，从而带动螺母向下运动，进而带动竖直臂向下运动，穿刺加样针刺破盖帽并进入试管内部；

马达转动，从而带动偏心轮转动，晃动的穿刺加样针搅拌试管内的样本；之后，穿刺加样针抽取部分样本；

马达反向转动，丝杆原位转动，从而带动螺母向上运动，进而带动竖直臂向上运动，穿刺加样针向上并脱离试管。