新型智能安防机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种新型智能安防机器人。

背景技术：

随着科技的发展和现代人生活的节奏的加快，家庭式安防机器人也随之迅猛发展，给人们的生活带来了便利，现有的安防机器人智能化低，而且对空气质量进行监测成分单一，安防功能仅仅是对火灾进行检测报警，不具备防盗功能，而且对于室内的空气质量的检测仅仅对甲醛的检测，但是没有对PM2.5的监测，不能为人们提供优质的空气监测服务，如今人们为了多方面的检测家庭情况，设置多个摄像头和传感器组成家庭安防系统，但是这种系统成本高，布置传感器麻烦，如果安装无线摄像头和传感器时供电问题突出，不能长期工作需要经常更换电池，给用户造成许多困扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型智能安防机器人，能够对空气质量进行检测，能够多方位监测，不需要布置传感器成本低，同时能够记录机器人的路径，方便用户管理。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型智能安防机器人，包括本体，所述本体包括头部、躯体以及位于所述躯体底部的移动装置，所述躯体内设置有控制装置，所述控制装置包括微处理器、检测模块、防碰撞模块、无线模块、识别模块、驱动模块以及报警模块，所述检测模块、所述防碰撞模块、所述无线模块、所述识别模块以及所述报警模块均与所述微处理器相连接，所述检测模块包括烟雾传感器和PM2.5检测仪，所述微处理器还连接有定位模块。

优选的，所述头部设有显示屏和舵机，所述显示屏与所述微处理器相连接，所述舵机与所述驱动模块相连接，所述舵机包括左右舵机和上下舵机。

优选的，所述移动装置为移动底盘，所述移动底盘设有万向轮和驱动电机，所述驱动电机与所述驱动模块相连接。

优选的，所述检测模块内还设置有甲醛传感器。

优选的，所述防碰撞模块设有红外传感器或声波传感器，所述红外传感器或所述声波传感器安装于所述躯体的四周。

优选的，所述识别模块包括语音识别器和摄像头，所述语音识别器和所述摄像头均与所述微处理器相连接。

优选的，所述微处理器还连接有电源模块，所述电源模块包括稳压电路以及与所述稳压电路相连接的锂电池，所述躯体上还设有充电口。

优选的，所述报警模块包括语音报警模块和声光报警模块。

优选的，所述微处理器还连接有存储器，所述定位模块为陀螺仪传感器。

因此，本实用新型采用上述结构的一种新型智能安防机器人，能够对空气质量进行检测，能够多方位监测，不需要布置传感器成本低，同时能够记录机器人的路径，方便用户管理。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种新型智能安防机器人原理图；

图2为本实用新型一种新型智能安防机器人电路原理图。

附图标记

1、微处理器；2、检测模块；3、防碰撞模块；4、电源模块；5、显示屏；6、驱动模块；7、报警模块；8、存储器；9、定位模块；10、识别模块；11、无线模块。

具体实施方式

实施例

图1为本实用新型一种新型智能安防机器人原理图，图2为本实用新型一种新型智能安防机器人结构图，如图所示，一种新型智能安防机器人，包括本体，本体包括头部、躯体以及位于躯体底部的移动装置，躯体内设置有控制装置，控制装置包括微处理器1、检测模块2、防碰撞模块3、无线模块11、识别模块10、驱动模块6以及报警模块7，检测模块2、防碰撞模块3、无线模块11、识别模块10以及报警模块7均与微处理器1相连接，检测模块1包括烟雾传感器、PM2.5检测仪和甲醛传感器，对于室内的PM2.5和甲醛进行监测，便捷方便地监控室内的空气质量，为用户提供优质的空气质量监测服务，所述测得的数据通过显示屏5进行显示并进行分级，超过设定值上限时进行报警，并通过无线模块11将数据发送到移动终端进行相关的操作如打开空气净化器，达到节能健康的效果。微处理器1还连接有电源模块4和存储器8,电源模块4包括稳压电路以及与稳压电路相连接的锂电池，躯体上还设有充电口可以对机器人反复充电，使用方便。头部设有显示屏5和舵机，显示屏5与微处理器1相连接，舵机与驱动模块6相连接，舵机包括左右舵机和上下舵机，进行相关数据的显示，舵机与驱动模块6相连接，使机器人的头部可以上下左右的转动，摄像头安装于头部，可以全方位的观察室内的情况，减少摄像头的使用降低了成本。移动装置为移动底盘，移动底盘设有万向轮和驱动电机，驱动电机与驱动模块6相连接，可以实现自巡逻式监测各个室内的情况，同时防碰撞模块3设有红外传感器或声波传感器，红外传感器或声波传感器安装于躯体的四周，可以有效地避开障碍。识别模块10包括语音识别器和摄像头，语音识别器和摄像头均与微处理器1相连接，当有人拜访时机器人通过摄像头进行面部图像采集和语音采集，进而进行人脸和语音识别，并将相关信息传输到移动终端。定位模块9可以对机器人进行定位，本实施例中定位模块9选用陀螺仪传感器，陀螺仪传感器采集的数据通过微处理器1处理形成行程地图存储于存储器8中，可以进行提行程信息，方便用户管理，报警模块包括语音报警模块和声光报警模块，并将报警信号传输到移动终端上实现远程监控。

因此，本实用新型采用上述结构的一种新型智能安防机器人，能够对空气质量进行检测，能够多方位监测，不需要布置传感器成本低，同时能够记录机器人的路径，方便用户管理。

以上是本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此本实用新型的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。