一种自动化点检装置的制作方法

本实用新型涉及点检设备技术领域，具体为一种自动化点检装置。

背景技术：

通过人的感官或简单的工具以及精密检测仪器，对设备的规定部位按预先设定的周期和技术标准，周密施行全过程有无异状的和动态的检查，对及早发现与修复设备的劣化、隐患和维持生产设备机能有重大意义。目前，点检设备只支持设备点检，设备点检顺序及点检是否完成，需要由点检人员自行操作及判断，耗费了大量的人力资源，而且很有可能造成点检顺序错误和漏检情况，降低了点检结果的准确性和可靠性。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善点检的技术，能够更好的进行自动化点检工作，促进点检行业的发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化点检装置，以解决上述背景技术中提出的点检人员自行操作及判断，耗费了大量的人力资源，而且很有可能造成点检顺序错误和漏检情况，降低了点检结果的准确性和可靠性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化点检装置，包括伺服电机、样品取放机构和上操作板，所述伺服电机前端通过传动装置与传动链相连接，且传动链安装在上操作板外侧，所述上操作板下方设置有固定蹲座，且固定蹲座上固定有点检样品载台，所述点检样品载台右侧固定有红外传感器装置，且点检样品载台上方安装有样品取放机构，所述上操作板左侧外部固定安装有支撑架，且支撑架上方固定有安装板，所述安装板上安装有样品取放机构，且样品取放机构下方设置的取放机械夹具与点检样品载台结构相匹配。

优选的，所述样品取放机构左右滑动的宽度与大于上操作板的宽度，且样品取放机构下方设置的红外传感器装置安装固定在上操作板左侧上方中部。

优选的，所述样品取放机构由水平滑轨结构、垂直滑轨结构、机械夹承载件和取放机械夹具共同构成，且水平滑轨结构侧面安装有水平驱动电机，同时垂直滑轨结构滑动安装有机械夹承载件，并且机械夹承载件上方连接有固定在固定架上的伸缩气缸，以及机械夹承载件下端取放机械夹具外侧安装有定位传感器。

优选的，所述红外传感器装置为带有存储功能的红外传感器，且红外传感器装置和样品取放机构以及伺服电机与主控装置通过电性连接在一起。

优选的，所述上操作板底部均匀设置有固定蹲座，且上操作板外侧环绕设置有传动链，同时传动链上等距安装有载座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化点检装置，结构设置合理，采用带有存储功能的红外传感器和定位传感器设置，可进行点检和抽检，同时可将数据进行保存，实时定位工件，操作方便，判断精确，耗费人力资源小，而且不会造成点检顺序错误和漏检情况，提高点检和抽检结果的准确性和可靠性，能够更好的进行自动化点检工作，促进点检行业的发展。

附图说明

图1为本实用新型结构透视示意图；

图2为本实用新型结构样品取放机构示意图。

图中：1、伺服电机，2、传动装置，3、固定蹲座，4、载座，5、点检样品载台，6、支撑架，7、安装板，8、样品取放机构，9、红外传感器装置，10、上操作板，11、传动链，12、水平滑轨结构，13、固定架，14、伸缩气缸，15、水平驱动电机，16、垂直滑轨结构，17、机械夹承载件，18、定位传感器，19、取放机械夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化点检装置，包括伺服电机1、样品取放机构8和上操作板10，伺服电机1前端通过传动装置2与传动链11相连接，且传动链11安装在上操作板10外侧，上操作板10下方设置有固定蹲座3，且固定蹲座3上固定有点检样品载台5，点检样品载台5右侧固定有红外传感器装置9，且点检样品载台5上方安装有样品取放机构8，样品取放机构8左右滑动的宽度与大于上操作板10的宽度，且样品取放机构8下方设置的红外传感器装置9安装固定在上操作板10左侧上方中部，红外传感器装置9为带有存储功能的红外传感器，且红外传感器装置9和样品取放机构8以及伺服电机1与主控装置通过电性连接在一起，样品取放机构8由水平滑轨结构12、垂直滑轨结构16、机械夹承载件17和取放机械夹具19共同构成，且水平滑轨结构12侧面安装有水平驱动电机15，同时垂直滑轨结构16滑动安装有机械夹承载件17，并且机械夹承载件17上方连接有固定在固定架13上的伸缩气缸14，以及机械夹承载件17下端取放机械夹具19外侧安装有定位传感器18，上操作板10左侧外部固定安装有支撑架6，且支撑架6上方固定有安装板7，上操作板10底部均匀设置有固定蹲座3，且上操作板10外侧环绕设置有传动链11，同时传动链11上等距安装有载座4，安装板7上安装有样品取放机构8，且样品取放机构8下方设置的取放机械夹具19与点检样品载台5结构相匹配。

工作原理：在使用该自动化点检装置时，首先样品取放机构8上方的取放机械夹具19通过水平滑轨结构12和垂直滑轨结构16配合定位传感器18进行定位，取放机械夹具19从点检样品载台5上依次取出样品放入到传动链11的载座4上，伺服电机1通过传动装置2带动传动链11传动，当载座4中的样品到达相应的测试工位时，样品进行依次测试，测试完成后依次从传动链11上的载座4中取出样品，依次放入到红外传感器装置9原位置上，正常生产点检模式，当样品的测试结果与样品的实际样品结果相符时，表示测试OK，否则测试NG，测试OK，设备可以自动运行，而测试NG时，设备不能进行正常生产模式，这就是该自动化点检装置工作的整个过程。

根据机构动作原理，所述自动化点检装置演变以下几种检测模式；

1.正常生产点检模式；

2.抽检模式；

3.MSA模式及数据保存模式；

1.正常生产点检模式；

1）样品取放机构从样品载台上依次取出样品放入到传动链的载座上，伺服马达带动传动链转动，当载座中的样品到达相应的测试工位时，样品进行依次测试，测试完成后依次从传动链上的载座中取出样品，依次放入到点检样品载台原位置上；当样品的测试结果与样品的实际样品结果相符时，表示测试OK，否则测试NG；测试OK，设备可以自动运行；而测试NG时，设备不能进行正常生产模式；

2）正常生产点检模式，在设备每天24小时运行中，可以根据生产需求，设置自动点检时间，当到达所设置的点检时间时，设备自动的清掉传动链载座中的物料，设备停下来，并提示设备需要生产点检。

2.抽检模式；

抽检模式主要用于，1）生产中出现NG产品时，对NG品再进行测试；

2）对于放置一段时间库存品，再出货前进行对产品抽检检测。

3. MSA模式及数据保存模式；

MSA主要检测设备的性能，每个样品在每个载座上测试2次，并保存测试结果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。