本实用新型涉及桥梁检测领域，具体涉及基于无人机的桥梁健康状态检测装置。
背景技术：
桥梁是交通的枢纽，关系到社会经济发展的命脉。但在长期使用中难免会发生各种各样的损伤，造成抗力衰减和安全隐患。为了保证桥梁的安全运营，必须对桥梁结构进行检测，能够及早的准确的检查诊断桥梁表面和内部的各种损伤，如裂缝、孔洞、磨损和钢的锈蚀等，为保护和维护好桥梁提供必要的依据，但在现有的桥梁检测领域内，在检测时先要停止桥梁的运营，给人们生活出行带来不便，并且通过人工配合大型机器进行逐步的排查，在检测桥梁的下表面和较高的桥梁时很不方便，不仅效率低下，浪费人力物力，还会给人带来安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型解决了现有技术存在的桥梁检测时会停用桥梁给人们生活出行带来不便的问题，检测桥梁下表面很不方便甚至对检测人员有生命危险的问题，提供基于无人机的桥梁健康状态检测装置，其应用时可以在桥梁检测过程中让桥梁正常运营，而且在检测桥梁的下表面和较高的桥梁时不需要检测工人下到危险的桥底，而且显著提高检测效率，消除人身安全隐患。
本实用新型通过下述技术方案实现：
基于无人机的桥梁健康状态检测装置，包括无人机、地面接收站以及所述无人机的遥控设备，所述无人机上设置搭载平台，所述搭载平台上设置影像模块、传感器、处理器、通信模块和存储模块，其中：影像模块，用于采集影像数据，并将采集到的影像数据传输到处理器；传感器，用于采集状态数据，并将采集到的状态数据传输到处理器；处理器，用于接收影像模块和传感器传输来的影像数据和状态数据，将接收到的影像数据和状态数据处理后再传输到的通信模块，再将所述影像数据和状态数据传输到存储模块；通信模块，用于接收处理器传输来的处理后的状态数据和影像数据，并将处理后的状态数据和影像数据传输到地面接收站；存储模块，用于接收并存储处理器传输来的状态数据和影像数据。
为了得到更加清晰的影像资料，进一步的，基于无人机的桥梁健康状态检测装置，所述影像模块包括高倍摄像机和微距照相机，高倍摄像机和微距照相机分别与所述处理器连接。
为了检测桥梁表面的缝隙情况、温湿度情况以及表面挠度情况，进一步的，基于无人机的桥梁健康状态检测装置，所述传感器包括光纤测缝计、温度传感器、湿度传感器和红外测距传感器，光纤测缝计、温度传感器、湿度传感器和红外测距传感器分别与所述处理器连接。
为了使本实用新型更加方便，进一步的，基于无人机的桥梁健康状态检测装置，所述通信模块为无线传输模块。
为了使本实用新型能够适应夜间作业，本实用新型的一种构造方式，基于无人机的桥梁健康状态检测装置，还包括与所述处理器连接的照明模块，照明模块用于照明。
为了使本实用新型能够适应夜间作业，本实用新型的另一种构造方式，基于无人机的桥梁健康状态检测装置，所述影像模块包括红外摄像头和红外相机，红外摄像头和红外相机分别与所述处理器连接。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型通过在无人机上设置搭载平台，在搭载平台设置影像模块、传感器、处理器、通信模块和存储模块，通过遥控设备控制无人机沿桥梁的检测轨道飞行，通过影像模块和传感器得到桥梁的影像数据和状态数据，再通过处理器、无线传输模块传输到地面接收站，避免了因为桥梁较高或者探测桥梁下表面时需要设置大型机器造成桥梁停止运营，影响人民正常生活的问题，也避免了检测工人的安全隐患。
2、本实用新型通过设置与处理器连接的照明模块，可以使本实用新型在夜间完成检测桥梁的任务，通过无人机的遥控设备，控制无人机沿设定好的轨道飞行，在照明模块的配合下实现执行夜间任务的目的。
3、本实用新型通过设置红外摄像头和红外相机，可以让无人机在夜间检测人员休息的时候执行检测任务，并通过设定好的航线起飞、飞行、返航，整个过程不需要人力的介入，大大提高了检测效率，降低检测时间。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1所示，基于无人机的桥梁健康状态检测装置，包括无人机、地面接收站以及所述无人机的遥控设备，所述无人机上设置搭载平台，所述搭载平台上设置影像模块、传感器、处理器、通信模块和存储模块，为了使本实用新型能够适应夜间作业，还包括与所述处理器连接的照明模块，照明模块用于照明，其中：影像模块，用于采集影像数据，并将采集到的影像数据传输到处理器，为了得到更加清晰的影像资料，所述影像模块包括高倍摄像机和微距照相机，高倍摄像机和微距照相机分别与所述处理器连接，为了使本实用新型能够适应夜间作业，所述影像模块包括红外摄像头和红外相机，红外摄像头和红外相机分别与所述处理器连接；传感器，为了检测桥梁表面的缝隙情况、温湿度情况以及表面挠度情况，所述传感器包括光纤测缝计、温度传感器、湿度传感器和红外测距传感器，光纤测缝计、温度传感器、湿度传感器和红外测距传感器分别与所述处理器连接，用于采集状态数据，并将采集到的状态数据传输到处理器；处理器，所述处理器采用IntelD525/1037U，用于接收影像模块和传感器传输来的影像数据和状态数据，将接收到的影像数据和状态数据处理后再传输到的通信模块，再将所述影像数据和状态数据传输到存储模块；通信模块，所述通信模块为无线传输模块，用于接收处理器传输来的处理后的状态数据和影像数据，并将处理后的状态数据和影像数据传输到地面接收站；存储模块，用于接收并存储处理器传输来的状态数据和影像数据。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。