一种变速器换挡性能试验台系统的制作方法

本实用新型涉及变速器性能测试技术领域，具体涉及一种变速器换挡性能试验台系统。

背景技术：

新能源汽车变速器的换挡性能是考核变速器综合实用性能的重要指标，为了考核与试验汽车变速器的换挡性能，需将变速器安装于试验台上，用选换挡机械手进行各挡位的选换，记录变速器选换挡力和时间、位移和时间的关系，以分析与评价变速器的选换挡性能。随着国家对新能源汽车的大力推进，新能源汽车变速器换挡性能试验也越来越频繁，越来越重要，对试验的要求也越来越高。国内变速器换挡性能试验，存在试验劳动强度大、定位频繁不准确、试验工时长，效率低下等问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种变速器换挡性能试验台系统，解决了现有变速器换挡性能试验台存在的劳动强度大、定位频繁不准确、试验工时长，效率低下等问题。本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

一种变速器换挡性能试验台系统包括X向滑轮系统、Y向滑轮系统、Z向滑轮系统及试验设备安装座；所述Z向滑轮系统上设置所述试验设备安装座；通过伺服电机I带动X向滑轮沿X向滑轨转动，实现所述试验台系统沿X方向的滑动；通过伺服电机Ⅱ带动Z向滑轮沿Y向滑轮安装台座转动，实现所述试验台系统沿Z方向的滑动；通过电动推杆组件的运动带动Y向滑轮安装台座沿Y方向运动，实现所述试验台系统沿Y方向的运动。

进一步的，所述Y向滑轮系统连接所述X向滑轮系统与Z向滑轮系统。

进一步的，所述X向滑轮系统包括X向滑轨、X向滑轮、X向滑轮锁紧装置、伺服电机I；所述X向滑轮、X向滑轮锁紧装置设置于Y向滑轮安装台座上。

进一步的，所述伺服电机I通过齿轮I、同步带I连接所述X向滑轮，并带动X向滑轮沿X方向滑动。

进一步的，所述Y向滑轮系统包括电动推杆组件、Y向滑轮安装台座、Y向滑轮、Y向滑轮锁紧装置；Y向滑轮、Y向滑轮锁紧装置设置于Z向滑轮安装台座上，所述电动推杆组件连接所述Z向滑轮安装台座。

进一步的，所述Z向滑轮系统包括Z向滑轮安装台座、Z向滑轮、Z向滑轮锁紧装置、移动平台座、伺服电机Ⅱ；所述Z向滑轮、Z向滑轮锁紧装置设置于所述移动平台座上。

进一步的，所述伺服电机Ⅱ通过齿轮Ⅱ、同步带Ⅱ连接所述Z向滑轮，并带动Z向滑轮沿Z方向滑动。

进一步的，所述移动平台座上设置试验设备安装座，用于安装待测试的试验设备。

本实用新型一种变速器换挡性能试验台系统，其有益效果在于：通过设置三个自由度方向的轮滑系统，既可以实现单自由度如水平方向(X向)的快速准确定位，也可以实现多自由度的耦合运动如Y向和Z向同时运动，大大节约试验准备时间，节省各试验机位置矫正时间及工作量，操作简便、造价成本低廉，减轻劳动强度，到达试验工位更快速精准。电动推杆组件结构更简单，成本低，节约能耗；通过同步齿轮来带动滑轮移动，使定位更精准，减轻劳动强度，节约操作时间。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1为本实用新型一种变速器换挡性能试验台系统的正视图。

图2为本实用新型一种变速器换挡性能试验台系统的左视图。

附图中，4为试验设备安装座，5为试验设备，11为X向滑轨，12为X向滑轮，13为X向滑轮锁紧装置，14为伺服电机I，15为齿轮I，16为同步带I，21为电动推杆组件，22为Y向滑轮安装台座，23为Y向滑轮，24为Y向滑轮锁紧装置，25为电动推杆组件安装座，31为Z向滑轮安装台座，32为Z向滑轮，33为Z向滑轮锁紧装置，34为移动平台座，35为伺服电机Ⅱ，36为齿轮Ⅱ，37为同步带Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式：

变速器换挡性能试验台系统包括X向滑轮系统、Y向滑轮系统、Z向滑轮系统及试验设备安装座4，Z向滑轮系统上设置试验设备安装座4。通过伺服电机I14带动X向滑轮12沿X向滑轨11转动实现试验台系统沿X方向的滑动。通过伺服电机Ⅱ35带动Z向滑轮沿Y向滑轮安装台座转动实现试验台系统沿Z方向的滑动；通过电动推杆组件的运动带动Y向滑轮安装台座沿Y方向运动实现试验台系统沿Y方向的运动。Y向滑轮系统连接X向滑轮系统与Z向滑轮系统。

X向滑轮系统包括X向滑轨11、X向滑轮12、X向滑轮锁紧装置13、伺服电机I14；X向滑轮12、X向滑轮锁紧装置13设置于Y向滑轮安装台座22上。伺服电机I14通过齿轮I15、同步带I16连接X向滑轮12，并带动X向滑轮12沿X方向滑动。待试验台移动至所需工位，锁止X向滑轮锁紧装置13，用于锁止滑轮的移动，使试验台架固定停留在准确的试验台工位。通过齿轮I15、同步带I16带动X向滑轮12运动，使定位更加精确。

Y向滑轮系统包括电动推杆组件21、Y向滑轮安装台座22、Y向滑轮23、Y向滑轮锁紧装置24；Y向滑轮23、Y向滑轮锁紧装置24设置于Z向滑轮安装台座31上，电动推杆组件21连接Z向滑轮安装台座31。采用电动推杆组件21较常用的液压系统组件结构简单，成本低，节约能耗。Y向滑轮锁紧装置24用于锁止Y向滑轮23的移动，待试验台移动至合适的位置，锁止Y向滑轮锁紧装置24，阻止Y向滑轮系统的移动。

Z向滑轮系统包括Z向滑轮安装台座31、Z向滑轮32、Z向滑轮锁紧装置33、移动平台座34、伺服电机Ⅱ35；Z向滑轮32、Z向滑轮锁紧装置33设置于移动平台座34上。伺服电机Ⅱ35通过齿轮Ⅱ36、同步带Ⅱ37连接Z向滑轮32，并带动Z向滑轮32沿Z方向滑动。Z向滑轮锁紧装置33用于锁止Z向滑轮32的移动，使移动平台座34停留在试验台工作时所需要的工位。Z向滑轮系统的运动原理同X向滑轮系统相同。

移动平台座34上设置试验设备安装座4，用于安装试验设备5。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应该包含在本实用新型的保护范围内。