本实用新型涉及检测设备技术领域,特别是涉及一种探测装置。
背景技术:
扫描成像设备具有不接触物体就能对物体内部进行探测的优势,不会对待检测物体产生物理损伤,因此被广泛应用于工业生产或日常生活中进行物体扫描。扫描成像设备通常具有探测模块。探测模块包括后准直器、探测器以及探测器支架。
申请人经过长期的观察、研究以及分析,发现由于现有技术中的后准直器、探测器以及探测器支架彼此位置固定,彼此之间的位置精度完全依靠加工精度和装配精度来保证,从而存在加工制造难度大,装配过程复杂的不足。
技术实现要素:
本实用新型实施例提供一种探测装置,后准组件和探测器组件的位置均可根据实际应用要求进行调整,以使后准组件、探测器组件和光路对准,提高探测精度。
一方面,根据本实用新型实施例提出了一种探测装置,用于扫描成像设备,其包括:支座,支座具有弧形基面;后准组件,后准组件通过第一导轨滑动设置在支座上,以使后准组件能够相对于支座沿弧形基面的轴向进行直线运动;探测器组件,探测器组件通过第二导轨滑动设置在后准组件上,以使探测器组件能够相对后准组件沿弧形基面的轴向进行直线运动。
根据本实用新型实施例的一个方面,第一导轨包括第一导向部和第一插接部,第一导向部和第一插接部中的一者设置于支座,另一者设置于后准组件,并且第一插接部容纳在第一导向部中以引导后准组件相对于支座的运动。
根据本实用新型实施例的一个方面,第一导向部为腰型孔,第一插接部为插接柱,插接柱能够插入腰型孔并能够沿腰型孔的长度方向滑动。
根据本实用新型实施例的一个方面,第二导轨包括第二导向部和第二插接部,第二导向部和第二插接部中的一者设置于后准组件,另一者设置于探测器组件,并且第二插接部容纳在第二导向部中以引导探测器组件相对于后准组件的运动。
根据本实用新型实施例的一个方面,第二导向部为腰型孔,第二插接部为插接柱,插接柱能够插入腰型孔并能够沿腰型孔的长度方向滑动。
根据本实用新型实施例的一个方面,探测装置还包括第一锁止组件,后准组件通过第一锁止组件与支座相连接,第一锁止组件能够锁止或释放后准组件。
根据本实用新型实施例的一个方面,第一锁止组件包括第一连接部以及第一限位部,第一连接部和第一限位部中的一者设置于支座,另一者设置于后准组件,并且第一连接部与第一限位部可拆卸连接以实现彼此锁止或打开。
根据本实用新型实施例的一个方面,第一连接部与第一限位部螺纹连接。
根据本实用新型实施例的一个方面,探测装置还包括第二锁止组件,探测器组件通过第二锁止组件与后准组件相连接,第二锁止组件能够锁止或释放探测器组件。
根据本实用新型实施例的一个方面,第二锁止组件包括第二连接部以及第二限位部,第二连接部和第二限位部中的一者设置于探测器组件,另一者设置于后准组件,并且第二连接部与第二限位部可拆卸连接以实现彼此锁止或打开。
根据本实用新型实施例的一个方面,第二连接部与第二限位部螺纹连接。
根据本实用新型实施例的一个方面,探测装置还包括驱动组件,驱动组件与探测器组件相连接,驱动组件能够驱动探测器组件沿弧形基面的轴向作直线运动。
根据本实用新型实施例的一个方面,驱动组件包括设置于弧形基面的支架以及与支架可转动连接的传动轴,传动轴沿弧形基面的轴向延伸,传动轴的一端与探测器组件螺纹连接以实现彼此螺纹传动。
根据本实用新型实施例的一个方面,探测装置还包括零位标定组件,零位标定组件与后准组件以及探测器组件相连接,能够标定后准组件与探测器组件的相对位置。
根据本实用新型实施例的一个方面,零位标定组件包括零位销以及与零位销相配合的两个销孔,两个销孔分别设置于后准组件和探测器组件。
根据本实用新型实施例提供的本实用新型实施例的探测装置,包括支座、后准组件以及探测器组件。后准组件和探测器组件均设置于支座,且分别相对支座可滑动。由于后准组件和探测器组件分别相对于支座可滑动以改变自身的位置,因此操作人员可以方便且快捷地通过调整后准组件和/或探测器组件的位置来保证后准组件、探测器组件以及光路三者对准,提高探测精度,也降低了后准组件和探测器组件的加工精度和装配精度,进而降低了后准组件和探测器组件的加工制造难度和装配难度,节约了生产成本。
附图说明
下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。
图1是本实用新型一实施例的探测装置的整体结构示意图;
图2是图1中A处局部放大图;
图3是本实用新型一实施例的探测装置的剖视结构示意图;
图4是图3中B处局部放大图;
图5是本实用新型一实施例的探测装置的局部仰视结构图;
图6是图5中C处局部放大图。
在附图中,附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理,但不能用来限制本实用新型的范围,即本实用新型不限于所描述的实施例。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为了更好地理解本实用新型,下面结合图1和图6根据本实用新型实施例的探测装置进行详细描述。
如图1、图2所示,本实用新型实施例的探测装置用于扫描成像设备,能够接收扫描成像设备的光机组件产生的光线。本实施例的探测装置包括支座1、后准组件2以及探测器组件3。支座1用于提供支承和安装基础。后准组件2和探测器组件3均设置于支座1,且分别相对支座1可滑动。后准组件2和探测器组件3的位置均可根据实际应用要求进行调整,以使后准组件2、探测器组件3和光路对准,提高探测精度。
本实施例的支座1具有弧形基面11,用于为其他结构件提供安装基础。后准组件2通过第一导轨4滑动设置在支座1上,以使后准组件2能够相对于支座1沿弧形基面11的轴向进行直线运动。当后准组件2安装在支座1上,但位置不在预定位置时,可以操作后准组件2沿第一导轨4滑动以调整后准组件2的位置。探测器组件3通过第二导轨5滑动设置在后准组件2上,以使探测器组件3能够相对后准组件2沿弧形基面11的轴向进行直线运动。当探测器组件3安装在后准组件2上,但位置不在预定位置时,可以操作探测器组件3沿第二导轨5滑动以调整探测器组件3的位置。
本实用新型实施例的探测装置,由于后准组件2和探测器组件3分别相对于支座1可滑动以改变自身的位置,因此操作人员可以方便且快捷地通过调整后准组件2和/或探测器组件3的位置来保证后准组件2、探测器组件3以及光路三者对准,提高探测精度,也降低了后准组件2和探测器组件3的加工精度和装配精度,进而降低了后准组件2和探测器组件3的加工制造难度和装配难度,节约了生产成本。
可选地,本实施例的弧形基面11可以是光滑圆弧面,也可以是多个等宽的平面形成的弧形面。多个等宽的平面的横截面的轮廓线外切于同一圆弧线。
在一个示例中,探测装置包括多个探测器组件3。多个探测器组件3沿着弧形基面11的周向方向呈圆弧状排列。每个探测器组件3可相对后准组件2调整自身的位置。后准组件2包括支撑框架21以及设置于支撑框架21上的后准直器22。支撑框架21包括沿弧形基面11的轴向延伸的多个容纳部。容纳部的数量与探测器组件3的数量一一对应。探测器组件3设置于容纳部内。后准直器22与探测器组件3相对应地设置,光线穿过后准直器22后到达探测器组件3,并被探测器组件3接收。
如图3、图4所示,本实施例的第一导轨4包括第一导向部41和第一插接部42。第一导向部41和第一插接部42中的一者设置于支座1,另一者设置于后准组件2。第一插接部42容纳在第一导向部41中以引导后准组件2相对于支座1的运动。第一插接部42容纳在第一导向部41中的方式能够使第一插接部42和第一导向部41不易脱离连接状态,也保证后准组件2运动过程平稳,且第一插接部42和第一导向部41装配简单易操作。
本实施例的第二导轨5包括第二导向部51和第二插接部52。第二导向部51和第二插接部52中的一者设置于后准组件2,另一者设置于探测器组件3。第二插接部52容纳在第二导向部51中以引导探测器组件3相对于后准组件2的运动。第二插接部52容纳在第二导向部51中的方式能够使第一插接部42和第一导向部41不易脱离连接状态,也保证后准组件2运动过程平稳,且第二插接部52和第二导向部51装配简单易操作。
可选地,本实施例的第一导向部41和第二导向部51均为腰型孔。第一插接部42和第二插接部52均为插接柱。插接柱能够插入腰型孔并能够沿腰型孔的长度方向滑动。腰型孔的长度方向与弧形基面11的轴向相同。插接柱沿弧形基面11的周向方向的运动被腰型孔限制。插接柱仅沿腰型孔的长度方向作直线运动。腰型孔和插接柱的配合方式简单可靠。腰型孔和插接柱加工制造难度低,降低加工成本。
如图5、图6所示,本实施例的探测装置还包括第一锁止组件8。后准组件2通过第一锁止组件8与支座1相连接。第一锁止组件8能够锁止或释放后准组件2。第一锁止组件8处于锁止状态时,后准组件2无法相对于支座1运动。第一锁止组件8处于释放状态时,后准组件2能够相对于支座1运动。当后准组件2沿弧形基面11的轴向直线运动完成自身位置调整操作后,使用第一锁止组件8将后准组件2定位于当前位置,避免后准组件2受到外部作用力时发生位置偏移,从而提高后准组件2的位置稳定性,保证探测精度。
可选地,第一锁止组件8包括第一连接部以及第一限位部。第一连接部和第一限位部中的一者设置于支座1,另一者设置于后准组件2。第一连接部与第一限位部可拆卸连接以实现彼此锁止或打开。本实施例的第一连接部能够容纳在第一限位部中以实现与第一限位部可拆卸连接。在一个实施例中,第一连接部和第一限位部螺纹连接,方便操作人员快速地对第一连接部进行操作,以使第一连接部与第一限位部锁止或打开。在一个示例中,第一连接部为螺钉,第一限位部为螺纹孔。这样,一方面,第一连接部和第一限位部加工制造难度低,另一方面,操作人员易于使用辅助工作对第一连接部进行操作,快速完成第一连接部与第一限位部锁止或打开工作。
本实施例的探测装置还包括第二锁止组件9。探测器组件3通过第二锁止组件9与后准组件2相连接。第二锁止组件9能够锁止或释放探测器组件3。第二锁止组件9处于锁止状态时,探测器组件3无法相对于后准组件2运动。第二锁止组件9处于释放状态时,探测器组件3能够相对于后准组件2运动。当探测器组件3沿弧形基面11的轴向直线运动完成自身位置调整操作后,使用第二锁止组件9将探测器组件3定位于当前位置,避免探测器组件3受到外部作用力时发生位置偏移,从而提高探测器组件3的位置稳定性,保证探测精度。
可选地,第二锁止组件9包括第二连接部以及第二限位部。第二连接部和第二限位部中的一者设置于支座1,另一者设置于后准组件2。第二连接部与第二限位部可拆卸连接以实现彼此锁止或打开。本实施例的第二连接部能够容纳在第二限位部中以实现与第二限位部可拆卸连接。在一个实施例中,第二连接部和第二限位部螺纹连接,方便操作人员快速地对第二连接部进行操作,以使第二连接部与第二限位部锁止或打开。在一个示例中,第二连接部为螺钉,第二限位部为螺纹孔。这样,一方面,第二连接部和第二限位部加工制造难度低,另一方面,操作人员易于使用辅助工作对第二连接部进行操作,快速完成第二连接部与第二限位部锁止或打开工作。
如图2、图4所示,本实用新型实施例的探测装置还包括驱动组件6。驱动组件6与探测器组件3相连接。驱动组件6能够驱动探测器组件3沿弧形基面11的轴向作直线运动。操作人员可以直接通过驱动组件6驱动探测器组件3移动,调整过程简单易操作,降低调整探测器组件3位置过程的劳动强度。
可选地,当后准组件2相对于支座1的位置处于预定位置时,第一锁止组件8锁止后准组件2,从而后准组件2和支座1形成一整体结构。此时,如果探测器组件3相对于后准组件2的位置不在预定位置,则可以通过驱动组件6驱动探测器组件3在第二导轨5上运动,直至探测器组件3的位置处于预定位置,再使用第二锁止组件9锁止探测器组件3,完成后准组件2、探测器组件3和光路的对准操作。
当探测器组件3相对于支座1的位置处于预定位置时,第二锁止组件9锁止探测器组件3,从而探测器组件3和后准组件2形成一整体结构。此时,如果后准组件2相对于支座1的位置不在预定位置,则可以通过驱动组件6驱动探测器组件3来带动探测器组件3和后准组件2同时在第一导轨4上运动,直至后准组件2的位置处于预定位置,再使用第一锁止组件8锁止后准组件2,完成后准组件2、探测器组件3和光路的对准操作。
当探测器组件3、后准组件2和支座1两两之间的位置均未满足要求时,先使用第一锁止组件8锁止后准组件2,通过驱动组件6调整探测器组件3的位置以将探测器组件3和后准组件2之间的位置对准。然后使用第二锁止组件9锁止探测器组件3,再打开第一锁止组件8,通过驱动组件6同时驱动探测器组件3和后准组件2以使探测器组件3和后准组件2与支座1之间的位置对准。或者,先使用第二锁止组件9锁止探测器组件3,通过驱动组件6同时驱动探测器组件3和后准组件2以将探测器组件3和后准组件2与支座1之间的位置对准。然后使用第一锁止组件8锁止后准组件2,再打开第二锁止组件9,驱动组件6调整探测器组件3的位置以使探测器组件3和后准组件2之间的位置对准。
本实施例的驱动组件6仅与探测器组件3相连接,但能够单独驱动探测器组件3或者同时驱动探测器组件3和后准组件2,从而能够提高探测装置的安装空间利用率,使得探测装置整体结构更加紧凑,也便于操作人员仅对驱动组件6进行操作就可单独调整探测器组件3的位置或者同时调整探测器组件3和后准组件2组成整体结构后的位置,保证调整精度,提高调整工作效率。
可选地,驱动组件6包括设置于弧形基面11上的支架61以及与支架61可转动连接的传动轴62。传动轴62沿弧形基面11的轴向延伸。传动轴62的一端与探测器组件3螺纹连接以实现彼此螺纹传动,从而实现无级传动,提高调整精度。传动轴62的一端设置有螺纹段,探测器组件3上设置有螺纹孔。这样,一方面,传动轴62的螺纹段和探测器组件3的螺纹孔加工制造难度低,另一方面,操作人员易于使用辅助工作对传动轴62进行操作,快速完成探测器组件3的位置调整工作。在一个示例中,支架61上设置有环形凸部,环形凸部的轴线与弧形基面11的轴线平行。传动轴62为圆柱结构,传动轴62的一端设置有环形槽。传动轴62的环形槽与支架61的环形凸部形状配合,彼此卡接连接。
本实用新型实施例的探测装置还包括零位标定组件7。零位标定组件7与后准组件2以及探测器组件3相连接,能够标定后准组件2与探测器组件3的相对位置。当使用零位标定组件7检测后准组件2与探测器组件3彼此的相对位置处于预定位置时,不需要调整后准组件2、探测器组件3以及支座1的相对位置。当使用零位标定组件7检测后准组件2与探测器组件3彼此的相对位置未处于预定位置时,需要移除零位标定组件7,然后将后准组件2、探测器组件3以及支座1的相对位置调整至预定位置。零位标定组件7方便操作人员快速地对后准组件2、探测器组件3以及支座1的相对位置进行检测,提高工作效率。
可选地,零位标定组件7包括零位销以及与零位销相配合的两个销孔。两个销孔分别设置于后准组件2和探测器组件3上。如果后准组件2和探测器组件3两者加工精度和装配精度满足要求,则后准组件2和探测器组件3彼此相对位置处于预定位置时,两个销孔互相对准,且零位销可以顺利地插入两个销孔,后准组件2和探测器组件3的位置不需要调整。如果后准组件2和探测器组件3加工过程或装配过程中存在误差,当后准组件2和探测器组件3彼此相对位置未处于预定位置,且两个销孔互相对准时,虽然零位销可以顺利地插入两个销孔,但仍需要拔出零位销,对后准组件2和探测器组件3的位置进行调整,消除误差影响,提高探测精度。
本实用新型实施例的探测装置,包括支座1、后准组件2以及探测器组件3。支座1、后准组件2以及探测器组件3三者的相对位置均可以进行灵活调整,后准组件2和探测器组件3分别相对于支座1可滑动运动以改变自身的位置,因此操作人员可以方便且快捷地通过调整后准组件2和/或探测器组件3的位置来保证后准组件2、探测器组件3以及光路三者对准,提高探测精度,同时也降低了后准组件2和探测器组件3的加工精度和装配精度,降低了加工制造难度和装配难度,节约了生产成本。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述,但在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。