一种自主飞行六旋翼无人机电力通信光缆巡线系统的制作方法

技术特征：

1.一种自主飞行六旋翼无人机电力通信光缆巡线系统，其特征在于：包括六旋翼无人机子系统和地面子系统，六旋翼无人机子系统包括飞行控制器和图像传输模块；飞行控制器包括微处理器、GPS模块、主WIFI模块、气压高度计、IMU模块、避障传感器、摄像云台、陀螺仪稳定器、六个电机驱动电路以及六个无刷电机；图像传输模块包括DSP处理器、安装在摄像云台上的摄像机以及图像发送WIFI模块；地面子系统包括飞控遥控器、终端处理器、终端显示器、图像接收WIFI模块以及从WIFI模块；微处理器分别与GPS模块、主WIFI模块、气压高度计、IMU模块、避障传感器、摄像云台、陀螺仪稳定器以及六个电机驱动电路电连接；六个电机驱动电路分别与六个无刷电机电连接，用于分别驱动六个无刷电机旋转；DSP处理器分别与摄像机以及图像发送WIFI模块电连接；终端处理器分别与飞控遥控器、终端显示器、图像接收WIFI模块以及从WIFI模块电连接；图像发送WIFI模块与图像接收WIFI模块无线通信；主WIFI模块与从WIFI模块无线通信。

2.根据权利要求1所述的自主飞行六旋翼无人机电力通信光缆巡线系统，其特征在于：IMU模块内置有三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁罗盘。

3.根据权利要求1所述的自主飞行六旋翼无人机电力通信光缆巡线系统，其特征在于：摄像机为高分辨率数码摄像机，且设置有AV接口。

4.根据权利要求1所述的自主飞行六旋翼无人机电力通信光缆巡线系统，其特征在于：微处理器为STM32嵌入式处理器。

5.根据权利要求1所述的自主飞行六旋翼无人机电力通信光缆巡线系统，其特征在于：飞行控制器和图像传输模块固定安装在铝合金薄壁机壳上。

6.根据权利要求1所述的自主飞行六旋翼无人机电力通信光缆巡线系统，其特征在于：避障传感器为超声波传感器。

7.根据权利要求1所述的自主飞行六旋翼无人机电力通信光缆巡线系统，其特征在于：图像传输模块还包括与DSP处理器相连的指示灯。