本实用新型涉及叠片机技术领域，尤其涉及一种极片载料台视觉检测机构。
背景技术：
方形锂离子电芯中包括有多个正极片与多个负极片，正极片与负极片依次交替堆叠，且相邻两极片之间由隔膜隔离开。电芯在叠片机上装配成型，叠片机的主要结构包括有两极片储料台、两极片载料台以及一工作平台。两种极片分别堆放在两个极片储料台上，由机械手将极片先抓取上料到极片载料台上进行检测、定位，然后再将极片抓取到工作平台上进行叠置与隔膜铺设的工序。极片载料台上极片的定位由视觉检测机构来实现，该机构包括悬挂在极片载料台上方的两个相机，相机向下朝向极片的两个对角位置，并将极片位置信息反馈给叠片机的控制系统，控制系统根据极片的位置发出是否调整极片载料台位置的指令，确保极片定位完成后才将其上料到工作平台。
但是，叠片机工作时有多个机构在不停运转、作动，设备整体会产生一定强度的振动，这种情况下悬挂在极片载料台上方的相机会出现晃动，从而使视觉定位的结果出现偏差，最终导致装配的电芯质量不良。
为避免上述情况的出现，有必要提供一种改进的极片载料台视觉检测机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种改进的极片载料台视觉检测机构。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种极片载料台视觉检测机构，用于定位极片载料台上的极片，所述极片载料台活动地安装于一基座上，所述视觉检测机构包括两设置于所述基座并位于所述极片载料台下方的相机，所述极片载料台的两对角位置贯穿地开设有定位开口，两所述相机分别向上朝向两所述定位开口。
当极片上料到极片载料台上后，极片的两个对角位置分别位于两个定位开口处，位于极片载料台下方的两个相机朝向两定位开口并检测到极片两个对角的位置，实现视觉检测。与现有技术相比，由于本实用新型视觉检测机构的相机与极片载料台安装在同一基座上，在叠片机工作过程中相机相对极片载料台的晃动幅度很小，因此视觉检测结果准确，能够确保成型后的电芯的高良品率。
较佳地，所述基座包括底架与固定于所述底架两端的两支架，所述极片载料台活动地安装于所述底架上，两所述相机分别设置于两所述支架上。
具体地，所述底架上安装有XY轴滑台，所述极片载料台固定在所述XY轴滑台上。
具体地，所述相机活动地设置于所述支架上。
较佳地，所述视觉检测机构还包括与所述相机固定并朝上的光源。
附图说明
图1是本实用新型极片载料台视觉检测机构的立体图。
具体实施方式
下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。
如图1所示，本实用新型提供了一种极片载料台视觉检测机构，该极片载料台1与视觉检测机构均设于叠片机中，极片载料台1用于承载极片2，视觉检测机构用于检测极片载料台1上极片2的位置并定位极片2。
叠片机上具有一基座，基座包括底架31与固定于底架31两端的两支架32。底架31上设置有一XY轴滑台4，极片载料台1固定在XY轴滑台4上，因此当XY轴滑台4作动时极片载料台1能够相对底架31在X轴与Y轴两个方向进行位置调整。极片载料台1的两对角位置沿上下方向贯穿地开设有定位开口11，极片2上料到极片载料台1上后，极片2的两个对角恰好分别位于两个定位开口11中。
视觉检测机构包括两相机5与两光源6。两相机5分别活动地设置于两支架 32上并位于极片载料台1的下方，两个相机5的位置与两个定位开口11的位置对应，相机5的视野向上通过定位开口11定位到极片2的顶角处。两光源6分别与两相机5固定，光源6是照度合适的灯具，作用是为相机5检测提供照明。相机5活动地设置在支架32上，确保可以手动调整相机5使其位置与定位开口 11对准。
当极片2上料到极片载料台1上后，极片2的两个对角位置分别位于两个定位开口11处，两个相机5朝向两定位开口11并检测极片2两个顶角的位置，实现视觉检测。视觉检测机构将相机5检测到的极片2的位置信息反馈给叠片机的控制系统，假如极片2的位置满足要求，则XY轴滑台4不作动，机械手将极片2上料到工作平台上；假如极片2的位置不满足要求，则XY轴滑台4 作动调整极片载料台1的位置直至极片2的位置正确，然后才将极片2上料到工作平台。
与现有技术相比，由于本实用新型视觉检测机构的相机5与极片载料台1 安装在同一基座上，在叠片机工作过程中相机5相对极片载料台1的晃动幅度很小，因此视觉检测结果准确，能够确保成型后的电芯的高良品率。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。