吸盘装夹装置及电池跌落测试机构的制作方法

本实用新型涉及电池跌落测试的技术领域，尤其涉及一种吸盘装夹装置及电池跌落测试机构。

背景技术：

现有技术中适用于锂电池的电池跌落测试设备中的电池装夹机构，其结构通常采用不可调节的吸盘固定的方式，导致在同一台电池跌落测试设备上无法实现各种不同电池外形及尺寸规格以不同角度进行电池跌落测试。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种吸盘装夹装置，能够适用大多数电池外形、大范围的电池尺寸规格及多种电池跌落角度的电池跌落实验。

本实用新型提供了一种吸盘装夹装置，包括：第一固定头、转动单元、第二固定头、吸盘固定板、多个第一吸盘及第二吸盘；所述第一固定头与所述转动单元的第一端连接，且所述转动单元可绕所述第一固定头旋转第一预设角度，所述转动单元的第二端与所述第二固定头连接，且所述第二固定头可绕所述转动单元旋转第二预设角度，所述吸盘固定板的第一端面抵靠固定在所述第一固定头的端面上，多个所述第二吸盘与所述第一吸盘分别固定在所述吸盘固定板的第二端面上。

具体地，所述转动单元包括转动套、第一转动销及第一锁紧旋钮；所述转动套的第一端部通过所述第一转动销与所述第一固定头连接，且所述第一转动销沿第一方向设置，所述第一端部的侧板上开设有第一弧形槽，所述第一锁紧旋钮的一端贯穿所述第一弧形槽并固定在所述第一固定头上。

具体地，所述转动单元还包括第二转动销及第二锁紧旋钮；所述转动套的第二端部通过所述第二转动销与所述第二固定头连接，且所述第二转动销沿第二方向设置，所述第二端部的侧板上开设有第二弧形槽，所述第二锁紧旋钮贯穿所述第二弧形槽并固定在所述第二固定头上。

具体地，第一方向与第二方向正交，所述转动套可绕所述第一方向旋转第一预设角度，所述第二固定头可绕所述第二方向旋转第二预设角度。

具体地，所述吸盘固定板的一端中部向外延伸形成一凸部，所述第二吸盘固定在所述凸部上。

具体地，多个所述第一吸盘分别固定在所述吸盘固定板的各个角落上。

具体地，所述第一吸盘的尺寸大于所述第二吸盘的尺寸。

本实用新型还提供了一种电池跌落测试机构，所述电池跌落测试机构包括如上所述的吸盘装夹装置。

具体地，所述电池跌落测试机构还包括第一固定板、跌落底板、导向杆、移动底板、第二固定板、驱动装置及直线电机装夹装置；所述跌落底板固定在所述第一固定板的端面中部上，所述导向杆的第一端固定安装在所述第一固定板的端面上，所述移动底板可滑动套设于所述导向杆上，所述第二固定板的第一端面固定安装在所述导向杆的第二端上，所述驱动装置固定安装在所述第二固定板的第二端面上，并用于驱动所述移动底板沿所述导向杆上下滑动，所述吸盘装夹装置的第一固定头的端面固定安装在所述移动底板的端面上，所述直线电机装夹装置固定安装在所述移动底板的侧端面上。

具体地，所述直线电机装夹装置包括第三固定板、直线电机、第一装夹板、第二装夹板、连接件、调节杆、调节板及装夹底板，所述直线电机的端部固定安装在所述第三固定板上，所述直线电机的推杆与所述第一装夹板连接，所述第一装夹板与所述第二装夹板相对设置，并且所述第一装夹板与所述第二装夹板分别通过所述连接件可滑动安装在所述装夹底板上，所述调节板固定安装在所述装夹底板的一端上，所述调节杆的一端贯穿所述调节板并与所述第二装夹板固定的连接件固定连接，所述第三固定板与所述装夹底板固定安装在所述移动底板的侧端面上。

本实用新型实施例提供的吸盘装夹装置及电池跌落测试机构，通过在吸盘装夹装置中设置转动单元，以实现不同电池跌落角度，同时通过在吸盘固定板上设置不同的第一吸盘与第二吸盘，以实现装夹不同电池外形及不同电池尺寸规格的电池，进而使得电池跌落测试机构能够适用大多数电池外形、大范围的电池尺寸规格及多种电池跌落角度的电池跌落实验。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1与图2为本实用新型第一实施例提供的电池跌落测试机构的结构示意图。

图3与图4为本实用新型第二实施例提供的吸盘装夹装置的结构示意图。

图5与图6为本实用新型第三实施例提供的直线电机装夹装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1与图2为本实用新型第一实施例提供的电池跌落测试机构的结构示意图。如图1与图2所示，本实施例的电池跌落测试机构100包括第一固定板10、跌落底板12、导向杆14、移动底板16、第二固定板18、驱动装置20、吸盘装夹装置30及直线电机装夹装置40。跌落底板12固定在第一固定板10的端面中部上，导向杆14的第一端固定安装在第一固定板10的端面上，移动底板16可滑动套设于导向杆14上，第二固定板18的第一端面固定安装在导向杆14的第二端上，驱动装置20固定安装在第二固定板18的第二端面上，并用于驱动移动底板16沿导向杆14上下滑动，吸盘装夹装置30的第一固定头的端面固定安装在移动底板16的端面上，直线电机装夹装置40固定安装在移动底板16的侧端面上。

具体地，在本实施例中，电池跌落测试机构100可以但不限于包括两条导向杆14。导向杆14的两端分别通过固定件固定安装在第一固定板10及第二固定板18上，以使第一固定板10与第二固定板18相对设置，并在第一固定板10与第二固定板18之间形成具有预设高度的电池跌落空间。

具体地，在本实施例中，第一固定头与第二固定头均可以但不限于大体呈U型板结构。

具体地，在本实施例中，驱动装置20包括电机22、钢丝绳收放轴24、钢丝绳26及编码器28。电机22可以但不限于通过固定件固定安装在第二固定板18的第二端面上。钢丝绳26收放轴24的第一端与电机22的转轴固定连接，以跟随电机22的转轴按顺时针或逆时针转动。钢丝绳26的第一端固定在钢丝绳26收放轴24上，钢丝绳26的第二端贯穿于第二固定板18并与移动底板16固定连接，从而通过控制电机22转动来控制移动底板16距离跌落底板12的高度，并使得移动底板16位于国标所允许的电池跌落高度对应的位置。编码器28通过连接件与钢丝绳26收放轴24的第二端连接，从而在钢丝绳26收放轴24转动时能够将角位移转换成电信号，并将电信号反馈给控制装置(图未示出)，进而使控制装置能够通过电机22 基准控制移动底板16距离跌落底板12的高度。

请一并参考图3与图4，图3与图4为本实用新型第二实施例提供的吸盘装夹装置30的结构示意图。如图1至图4所示，吸盘装夹装置30包括：第一固定头31、转动单元32、第二固定头33、吸盘固定板34、多个第一吸盘35及第二吸盘36。第一固定头31与转动单元32的第一端连接，且转动单元32可绕第一固定头31旋转第一预设角度，转动单元32的第二端与第二固定头33连接，且第二固定头33可绕转动单元32旋转第二预设角度，吸盘固定板34的第一端面抵靠固定在第一固定头31的端面上，多个第二吸盘36与第一吸盘35分别固定在吸盘固定板34的第二端面上。具体地，在本实施例中，第一预设角度与第二预设角度可以但不限于为0到180度之间的任意一角度值。

具体地，在一实施方式中，转动单元32包括转动套(图未标示)、第一转动销322及第一锁紧旋钮324。转动套包括第一端部321及与该第一端部321相对的第二端部325。在一实施方式中，第一端部321与第二端部325均可以但不限于为大体呈U型板结构。转动套的第一端部321通过第一转动销322与第一固定头31连接，且第一转动销322沿第一方向设置。具体地，在本实施例中，第一固定头31套设在转动套的第一端部321上，第一转动销322与第一固定头31的两侧板固定连接，并贯穿第一固定头31的两侧板设置。转动套的第一端部321的两侧板可活动装置于第一转动销322的两端，转动套的第一端部321可绕第一转动销322旋转。第一端部321的侧板上开设有第一弧形槽323，第一锁紧旋钮324的一端贯穿第一弧形槽323并固定在第一固定头31上。具体地，第一弧形槽323的圆弧的圆心均落在第一转动销322的中心线上。具体地，在本实施例中，当需要不同的装夹角度时，可以旋转第一锁紧旋钮324以使第一固定头31与转动套的第一端部321处于宽松的状态，再将转动套绕第一转动销322旋转到第一预设角度，并在第一端部321旋转到第一预设角度后通过旋转第一锁紧旋钮324使第一端部321的一侧板紧贴于第一固定头31的一侧板上，从而实现转动套旋转到不同的角度。

具体地，在一实施方式中，转动单元32还包括第二转动销326及第二锁紧旋钮328。转动套的第二端部325通过第二转动销326与第二固定头33连接，且第二转动销326沿第二方向设置。具体地，在本实施例中，第二固定头33套设在转动套的第二端部325上，第二转动销326贯穿第二固定头33的两侧板设置，并固定装置在第二端部325的两侧板上。第二固定头33可活动装置于第二转动销326上，以使第二固定头33可绕第二转动销326旋转。第二端部325的侧板上开设有第二弧形槽327，第二锁紧旋钮328贯穿第二弧形槽327并固定在第二固定头33上。具体地，第二弧形槽327的圆弧的圆心均落在第二转动销326的中心线上。具体地，在本实施例中，当需要不同的装夹角度时，可以旋转第二锁紧旋钮328以使第二固定头33与转动套的第二端部325处于宽松的状态，再将第二固定头33绕第二转动销326旋转到第二预设角度，并在第二固定头33旋转到第二预设角度后通过旋转第二锁紧旋钮328使第二端部325的一侧板紧贴于第二固定头33的一侧板上，从而实现第二固定头33旋转到不同的角度。

进一步地，在一实施方式中，第一方向与第二方向正交，例如，第一方向为直角坐标系中的X轴方向，第二方向为直角坐标系中的Y轴方向，但并不限于此。转动套可绕第一方向旋转第一预设角度，第二固定头33可绕第二方向旋转第二预设角度，从而能够实现0到180度的立体角度。

具体地，在一实施方式中，吸盘固定板34具有第一吸盘35安装部及第二吸盘36安装部，第一吸盘35安装部的形状大体呈矩形，第二吸盘36安装部为第一吸盘35安装部的一端中部向外延伸得到的凸部，但并不限于此。吸盘固定板34的一端中部向外延伸形成一凸部，第二吸盘36固定在凸部上。多个第一吸盘35分别固定在吸盘固定板34的各个角落上。具体地，在一实施方式中，第一吸盘35的数量可以但不限于4个，例如在其他实施例中，第一吸盘35的数量可以大于或少于4个。4个第一吸盘35分别固定安装在靠近吸盘固定板34的第一吸盘35安装部四个角处。第一吸盘35的尺寸大于第二吸盘36的尺寸，例如，当第一吸盘35与第二吸盘36为圆形吸盘时，第一吸盘35的半径大于第二吸盘36的半径，但并不限于此。

具体地，在本实施例中，吸盘装夹装置30中的4个第一吸盘35可以但不限于装夹大型软包电池，例如，软包电池的长x宽可以但不限于200mm*200mm，软包电池的重量可以但不限于5KG。吸盘装夹装置30中的第二吸盘36可以但不限于吸住小型软包电池。

请一并参考图5与图6，图5与图6为本实用新型第三实施例提供的直线电机装夹装置40的结构示意图。如图1、图2、图5及图6所示，直线电机装夹装置40包括第三固定板41、直线电机42、第一装夹板43、第二装夹板44、连接件45、调节杆46、调节板47及装夹底板48。具体地，在本实施例中，直线电机42的端部固定安装在第三固定板41上，直线电机42的推杆与第一装夹板43连接，具体地，直线电机42的推杆可通过连接件45固定连接在第一装夹板43上，从而能够控制直线电机42的推杆前进或后退，来实现第一装夹板43滑动，并能在第一装夹板43到达预设位置时将第一装夹板43固定。第一装夹板43与第二装夹板44相对设置，并且第一装夹板43与第二装夹板44分别通过连接件45可滑动安装在装夹底板48上。具体地，在本实施例中，装夹底板48的一端面上开设有滑动槽，第一装夹板43可通过连接件45装置于装夹底板48的滑动槽内，第二装夹板44可通过连接件45装置于装夹底板48的滑动槽内，并且第一装夹板43与第二装夹板44可沿滑动槽自由滑动。调节板47固定安装在装夹底板48的一端上，具体地，调节板47可通过固定件固定安装在装夹板远离第三固定板41的一端上。调节杆46的一端贯穿调节板47并与第二装夹板44固定的连接件45固定连接。具体地，调节杆46可以但不限于通过螺纹配合方式固定在调节板47，以使旋转调节杆46时能够带动第二装夹板44滑动，或者能够使第二装夹板44到达预设位置后固定不动，但并不限于此。第三固定板41与装夹底板48可通过固定件固定安装在移动底板16的侧端面上。

具体地，在本实施例中，第一装夹板43与第二装夹板44相对的两端面上分别设置有竖直方向和水平方向的圆柱形槽，以使直线电机装夹装置40可以装夹圆柱型电池，例如，圆柱型电池的外径可以但不限于5mm到40mm。第一装夹板43与第二装夹板44相对的两端面的底部还开设有圆形槽，以使直线电机装夹装置40可以装夹纽扣电池，例如纽扣电池的外径可以但不限于10mm到40mm。具体地，直线电机装夹装置40的第一装夹板43与第二装夹板44之间还可以装夹方形铝壳电池，但并不限于此。

具体地，在本实施例中，电池跌落测试机构100采用真空吸盘的吸盘装夹装置30与直线电机装夹装置40相结合的方式，并且吸盘装夹装置30与直线电机装夹装置40统一固定于可自由升降的移动底板16上，该移动底板16可通过电机带动钢丝绳26以拉动移动底板16沿着导向杆14上下滑动，从而使得吸盘装夹装置30与直线电机装夹装置40跟随移动底板16滑动至国标所允许的电池跌落高度位置内。并通过控制真空阀门的开关以控制吸盘装夹装置30中的第一吸盘35与第二吸盘36的真空度，或者还可通过控制直线电机的推杆的往复运动，进而使得电池以任意设定的位置和角度自由跌落于跌落底板12上，以完成电池跌落实验。

本实用新型实施例提供的吸盘装夹装置30及电池跌落测试机构100，通过在吸盘装夹装置30中设置转动单元32，以实现不同电池跌落角度，同时通过在吸盘固定板34上设置不同的第一吸盘35与第二吸盘36，以实现装夹不同电池外形及不同电池尺寸规格的电池，进而使得电池跌落测试机构100能够适用大多数电池外形、大范围的电池尺寸规格及多种电池跌落角度的电池跌落实验。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。