技术总结
本实用新型涉及一种结构光全向光场视觉系统组合结构，包括底座、圆柱、六棱柱、六棱锥镜和顶盖；所述底座和顶盖均为六棱柱结构，所述底座的每个角上均设有底座圆孔，所述顶盖的每个角上均设有顶盖圆孔；所述底座与顶盖之间通过圆柱支撑连接，所述圆柱的上端连接顶盖圆孔，圆柱的下端连接底座圆孔；所述底座的中央设有六棱柱，所述六棱柱的每个侧面设有结构光投射器安装小孔，所述结构光投射器安装小孔内安装有结构光投射器。本实用新型的有益效果是：本实用新型将结构光和全向视觉结合组成结构光全向视觉系统，组合结构合理，Lytro illum光场相机能获取场景中所有光线的位置和方向信息，六棱锥镜获取的图像变形小，从而大大提高了测量精度。
技术研发人员：刘艳;郑增辉
受保护的技术使用者：浙江大学城市学院
技术研发日：2017.11.17
技术公布日：2018.09.25