基于伽马能谱仪的自动换样设备的制作方法

技术特征：

1.一种基于伽马能谱仪的自动换样设备，其特征在于，包括：

进样装置(10)，包括托盘(11)，所述托盘(11)具有容纳多个样品盒(S)的多个容纳部，所述容纳部能够沿着预定方向依次进给样品盒(S)；

抓取装置(20)，设置于所述托盘(11)的上方，所述抓取装置(20)包括在垂直于所述托盘(11)所在的平面内设置的具有两个自由度的机械手(21)，所述机械手(21)能够从所述容纳部依次抓取每个所述样品盒(S)，并带动所述样品盒(S)可移动地往返于预定位置与所述容纳部之间；以及

铅室(30)，其内部设置有伽马能谱仪，所述铅室(30)进一步设置有门体(31)，所述门体(31)能够在所述预定位置接收由所述机械手(21)抓取的所述样品盒(S)，并带动所述样品盒(S)可活动地进出于所述铅室(30)。

2.根据权利要求1所述的自动换样设备，其特征在于，所述进样装置(10)进一步包括与所述托盘(11)连接的旋转装置(12)，所述多个容纳部绕所述托盘(11)的中心轴线环形阵列布置，所述旋转装置(12)每相隔预定时间带动所述托盘(11)转动预定角度，以使所述容纳部能够沿着预定方向依次进给所述样品盒(S)。

3.根据权利要求2所述的自动换样设备，其特征在于，所述旋转装置(12)为齿轮传动装置、带传动装置或者链传动装置中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的自动换样设备，其特征在于，所述进样装置(10)进一步包括与所述托盘(11)连接的移动装置，所述托盘(11)的所述多个容纳部在所述托盘(11)内呈矩形阵列布置，所述移动装置每相隔预定时间带动所述托盘(11)移动预定距离，以使所述容纳部能够沿着预定方向依次进给所述样品盒(S)。

5.根据权利要求1所述的自动换样设备，其特征在于，所述抓取装置(20)进一步包括呈预定角度连接设置的第一移动装置(22)和第二移动装置(23)，所述第二移动装置(23)沿着平行于所述托盘(11)所在的平面的方向可移动，所述机械手(21)连接于所述第一移动装置(22)，使得所述机械手(21)能够在呈所述预定角度的两个方向上可移动。

6.根据权利要求5所述的自动换样设备，其特征在于，所述第一移动装置(22)包括第一导轨(221)和沿着所述第一导轨(221)移动的第一滑块(222)，所述机械手(21)连接于所述第一滑块(222)；所述第一滑块(222)由电机、液压缸或者气缸中的任意一种方式驱动。

7.根据权利要求5所述的自动换样设备，其特征在于，所述第二移动装置(23)包括第二导轨(231)和沿着所述第二导轨(231)移动的第二滑块(232)，所述第二滑块(232)与所述第一移动装置(22)连接；所述第二滑块(232)由电机、液压缸或者气缸中的任意一种方式驱动。

8.根据权利要求5所述的自动换样设备，其特征在于，所述抓取装置(20)进一步包括拖链(24)，所述拖链(24)设置于所述第一移动装置(22)与所述第二移动装置(23)之间，能够容纳所述第一移动装置(22)和所述机械手(21)的走线线缆。

9.根据权利要求1所述的自动换样设备，其特征在于，所述铅室(30)进一步包括与所述门体(31)连接的直线运动装置(32)，所述直线运动装置(32)包括第三导轨(32a)和沿着所述第三导轨(32a)移动的第三滑块(32b)，所述门体(31)连接至所述第三滑块(32b)，所述铅室(30)的侧面设置有与所述门体(31)的外轮廓匹配的开口(30a)，且所述开口(30a)对应于所述门体(31)的移动路径而设置。

10.根据权利要求1所述的自动换样设备，其特征在于，所述铅室(30)进一步包括与所述门体(31)连接的旋转运动装置，所述旋转运动装置包括电机和与所述电机的输出轴连接的旋转件，所述门体(31)连接至所述旋转件，所述铅室(30)的侧面设置有与所述门体(31)的外轮廓匹配的开口(30a)，且所述开口(30a)对应于所述门体(31)的转动路径而设置。

11.根据权利要求1至10任一项所述的自动换样设备，其特征在于，进一步包括控制装置，所述控制装置与所述进样装置(10)、所述抓取装置(20)和所述铅室(30)电连接。

12.根据权利要求11所述的自动换样设备，其特征在于，所述机械手(21)周围设置有读取器，所述样品盒(S)上设置有包含样品信息的标签，所述读取器能够读取所述标签并将所述样品信息发送至所述控制装置。