1.一种基于弱磁判测的地下电缆故障检测装置，包括外壳，其特征在于：所述外壳设有USB接口（2），绿色LED灯（3）、黄色LED灯（4）、红色LED灯（5）；所述外壳内置电源模块（9）、传感器模块（10）、信号处理电路（11）、微处理器模块（12）、执行模块（13）、显示电路（14）、报警电路（15）、4g通讯电路（16）、驱动电路（17）；
所述传感器模块（10）连接信号处理电路（11），信号处理电路（11）连接微处理器模块（12），微处理器模块（12）连接执行模块（13），执行模块（13）分别连接显示电路（14）、报警电路（15）、4g通讯电路（16）、驱动电路（17）；所述显示电路（14）分别连接绿色LED灯（3）、黄色LED灯（4）、红色LED灯（5）。
2.根据权利要求1所述一种基于弱磁判测的地下电缆故障检测装置，其特征在于：所述电源模块（9）连接USB接口（2），通过USB接口（2）给电源模块（9）充电。
3.根据权利要求1所述一种基于弱磁判测的地下电缆故障检测装置，其特征在于：所述传感器模块（10），用于将检测到的磁场信号和电源的电流、电压信号传输到信号处理电路（11）；所述信号处理电路（11），用于将信号进行放大、滤波处理、然后再传输到微处理器模块（12）。
4.根据权利要求1所述一种基于弱磁判测的地下电缆故障检测装置，其特征在于：所述传感器模块（10）采用HMC1023三轴磁阻传感器。
5.根据权利要求1所述一种基于弱磁判测的地下电缆故障检测装置，其特征在于：所述微处理器模块（12）采用STM32单片机微处理器。
6.根据权利要求1所述一种基于弱磁判测的地下电缆故障检测装置，其特征在于：所述4g通讯电路（16），用于向电脑终端发送磁场强度信息。
7.根据权利要求1所述一种基于弱磁判测的地下电缆故障检测装置，其特征在于：所述驱动电路（17），用于控制该装置的移动。
8.根据权利要求1所述一种基于弱磁判测的地下电缆故障检测装置，其特征在于：该装置还包括遥控器，遥控器用于远程遥控控制该装置移动。