平板玻璃缺陷视觉检测机的制作方法

本实用新型属于光学检测技术应用领域，具体涉及一种平板玻璃缺陷视觉检测机。

背景技术：

随着消费电子产品的快速发展，特别是手机设计和生产技术的快速发展平板玻璃以其透明、平滑、优雅等感官特性被广泛应用于人机接触界面的保护元件；近年来，同时伴随着消费者对于产品质量的上升需求，对于电子平板玻璃的缺陷检测要求也日益提升。一般的产品中，0.1mm的缺陷需要被检出，而对于一些要求较高的应用场合如手机盖板玻璃，需要检出 0 .02mm甚至0 .01mm的缺陷；

传统技术中，由于平板玻璃的厚度薄，透光率高，人工检测的时候通常使用黑色平板作为背景，使用日光灯或三基色荧光灯的灯箱作为光源，人工手持产品，反复通过各种角度观察被测产品，得到检测结果；当现有人工检测方法面对的是0 .1mm的检测要求时，效率和效果还可以达到较高水平，但当人工检测面对0 .02mm甚至更小的检测要求时，不仅人眼会快速疲劳，检测精度也只能在很近的观察距离上达到较好水平，且效率低下，由于灯箱亮度较高，长期来看还容易损伤眼睛；随着检测要求持续升高，人工检测方法在检测效果和效率上已经不能满足检测需求；因此亟需一种能准确、快速检测平板玻璃缺陷的视觉检测设备。

技术实现要素：

针对上述技术中存在不足，本实用新型公开了一种平板玻璃缺陷视觉检测机，能够采集玻璃细致的图像信息，快速判断产品是否合格。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种平板玻璃缺陷视觉检测机，包括运载流水线、同步图像采集器和主机；

所述运载流水线包括上料运输线、视觉光源和下料运输线，所述上料运输线与所述下料运输线之间留有观测夹缝，所述观测夹缝宽度大于50mm，所述视觉光源位于所述观测夹缝正下方；

所述同步图像采集器成倒“凵”形，“凵”形底部设有正对所述观测夹缝的镜头。

其中，所述视觉光源、所述观测缝和所述镜头位于同一竖直线上，所述视觉光源发出的光线，由下至上穿过所述观测缝被所述镜头接收。

其中，所述上料运输线与所述下料运输线传输速度相同，平板玻璃经过所述观测夹缝时速度均匀，有利于所述同步图像采集器获取图像信息。

其中，所述同步图像采集器内设有编码器，所述编码器控制所述镜头获取图像信息的速度与平板玻璃运动速度相匹配，保证获取信息的准确度。

其中，所述主机顶部设有报警器；平板玻璃被判断不合格时所述报警器发出警报，提醒工作人员取走平板玻璃，并在显示器上显示具体的缺陷类型信息。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，平板玻璃缺陷视觉检测机，包括运载流水线、同步图像采集器和主机；运载流水线包括上料运输线、视觉光源和下料运输线，上料运输线与下料运输线之间留有观测夹缝，平板玻璃通过观测夹缝时，同步图像采集器获取与观测缝重合部分平板玻璃的图像信息；平板玻璃前端接触观测缝至末端离开观测缝，同步图像采集器逐行扫描后获取整个平板玻璃信息，这样相比直接获取整个平板玻璃图像，能得到平板玻璃局部更细微处图像信息，检测更加精准；上料运输线与下料运输线传输速度相同，平板玻璃经过观测夹缝时速度均匀，有利于同步图像采集器获取图像信息；同步图像采集器内设有编码器，控制镜头获取图像信息与平板玻璃传送速度相匹配。

附图说明

图1为本实用新型平板玻璃缺陷视觉检测机总体结构示意图；

图2为本实用新型平板玻璃缺陷视觉检测机运载流水线俯视图；

图3为本实用新型平板玻璃缺陷视觉检测机同步图像采集器结构示意图；

图4为本实用新型平板玻璃缺陷视觉检测机主机结构示意图。

主要元件符号说明

1、运载流水线 2、同步图像采集器

3、主机 11、上料运输线

12、下料运输线 13、观测夹缝

14、视觉光源 21、镜头

31、报警器 32、显示器。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1，本实用新型平板玻璃缺陷视觉检测机，包括运载流水线1、同步图像采集器2和主机3；运载流水线1包括上料运输线11、视觉光源14和下料运输线12，上料运输线11与所述下料运输线12之间留有观测夹缝13，观测夹缝13宽度小于平板玻璃一半的宽度，视觉光源14位于观测夹缝13正下方；同步图像采集器2成倒“凵”形，“凵”形底部设有正对观测夹缝的镜头21。

请参阅图2至图4，视觉光源14、观测夹缝13和镜头21位于同一竖直线上，视觉光源14发出的光线，由下至上穿过观测缝13被所述镜头21接收；上料运输线11与下料运输线12传输速度相同，平板玻璃经过观测夹缝13时速度均匀，有利于同步图像采集器2获取图像信息。同步图像采集器2内设有编码器和平板玻璃缺陷图像对比软件，编码器控制所述镜头21获取图像信息与平板玻璃速度相匹配，保证获取信息的准确度；同步图像采集器2通过有线将采集的图像信息传输至主机3后与主机3内图像信息库的图像进行对比，判断平板玻璃是否存在缺陷及缺陷类型；主机3顶部设有报警器31，平板玻璃被判断不合格时报警器发出警报，提醒工作人员取走平板玻璃，并在显示器32上显示具体的缺陷类型信息。

平板玻璃缺陷检测流程：平板玻璃随上料运输线11传送至观测夹缝13，平板玻璃前端通过接触缝时，视觉光源14发出光线从下至上穿过平板玻璃被同步图像采集器2接收，同步图像信息采集器2获取平板玻璃位置信息，并通过有线传送至主机3，主机3通过平板玻璃位置变化得到平板玻璃速度，同步图像采集器2内编码器控制镜头21采集图像信息速度与平板玻璃移动速度匹配；平板玻璃即将覆盖观测夹缝13时，同步图像信息采集器2开始获取平板玻璃图像信息，直至平板玻璃完全离开观测夹缝13随下料运输线12一起运动，同步图像信息采集器2得到平板玻璃局部细微处图像信息；同步图像信息采集器2得到的图像信息通过有线传输至主机3，与主机3内图像信息库与对比，判断平板玻璃是否存在缺陷，若发现存在缺陷平板玻璃，主机3顶部报警器31发出警报提醒工作人员取走下料运输线上的平板玻璃，同时在显示器32上显示缺陷类型。

本实用新型优势在于：

1、平板玻璃通过观测夹缝时，同步图像采集器获取与观测缝重合处平板玻璃的图像信息；平板玻璃前端接触观测缝至末端离开观测缝，同步图像采集器分块获取整个平板玻璃信息，这样能得到平板玻璃每块局部细微处图像信息，检测更加精准；

2、上料运输线与下料运输线传输速度相同，平板玻璃经过观测夹缝时速度均匀，有利于同步图像采集器获取图像信息；

3、同步图像采集器内设有编码器，控制镜头获取图像信息与平板玻璃传送速度相匹配；

4、主机内设有图像信息库，同步图像采集器得到的图像信息通过有线传输至主机后与图像信息库对比，判断平板玻璃是否存在缺陷大大提高检测效率。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。