本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种定向管随动精度检测设备。
背景技术：
调炮精度是火炮的关键技术指标之一，调炮精度的高低直接影响到火箭弹的作战精度。其中，火箭炮使用定向器来进行高低和方向的瞄准。为实现预定射击效果，射击前要对火箭炮的定向管随动精度进行检测和校正。现有的对定向管调炮随动精度的检测方法是利用火箭炮本身的瞄准装置测量其自动调炮后的水平角和高低角，但由于瞄准装置本身误差较大，加之火箭炮定向管弹性变位和炮身偏移量并不能反映到瞄准装置上，因此，这种检测方法的检测精度较低。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种定向管随动精度检测设备，能够有效地提高检测精度。
为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：
本申请实施例提供了一种定向管随动精度检测设备，包括：两台经纬仪、北斗接收机、数据处理装置以及辅助测量装置。其中，两台所述经纬仪放置于所述定向管的同一侧，用于测量所述定向管的水平角和高低角。所述北斗接收机用于测量真北的方向角。所述两台经纬仪以及所述北斗接收机均与所述数据处理装置耦合。所述辅助测量装置包括瞄准镜和标杆组件。所述瞄准镜设置于所述定向管内，所述标杆组件包括标识部和用于架设且调节所述标识部高度的调整部。
进一步的，上述标识部为瞄准板。
进一步的，上述调整部包括底座和伸缩杆，所述伸缩杆包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件的一端与所述底座连接，所述第一杆件的另一端通过一锁紧部与所述第二杆件的一端连接，所述标识部设置于所述第二杆件的另一端；当所述锁紧部为非锁紧状态时，所述第二杆件能相对于所述第一杆件、沿所述第一杆件的长度方向滑动。
进一步的，上述第二杆件表面沿所述第二杆件的长度方向设置有刻度。
进一步的，上述底座设置有滚轮。
进一步的，上述瞄准镜为按照所述定向管内径尺寸设计的中心开有瞄准孔的圆筒状结构。
进一步的，上述定向管随动精度检测设备还包括三脚架，用于分别架设两台所述经纬仪和所述北斗接收机。
进一步的，上述定向管随动精度检测设备还包括电池和充电器，用于为所述两台经纬仪和所述北斗接收机供电。
进一步的，上述两台经纬仪以及所述北斗接收机均通过串口数据线与所述数据处理装置耦合。
进一步的，上述两台经纬仪均为BTD-2电子经纬仪。
本申请实施例提供的定向管随动精度检测设备，通过两台经纬仪测量定向管的水平角和高低角，通过北斗接收机测量真北的方向角，通过数据处理装置采集并处理两台经纬仪以及北斗接收机的测量数据，得到对定向管随动精度的检测结果。直接以定向管为检测对象，实现对定向管随动零位、寻北精度、射角以及射向调炮误差的检测，有效地提高了检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种定向管随动精度检测设备的结构框图；
图2为本实用新型实施例提供的一种定向管随动精度检测设备的定向管轴线测量示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种定向管随动精度检测设备的测量原理图。
其中，附图标记分别为：
定向管随动精度检测设备10；数据处理装置110；经纬仪120、130；北斗接收机140；瞄准镜150；瞄准孔151；标杆组件160；标识部161；底座162；第一杆件163；第二杆件164；刻度1641；锁紧部165；定向管200；定向管轴线201。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参照图1，本实用新型实施例提供了一种定向管随动精度检测设备10，该系统包括：两台经纬仪(图1中的120、130)、北斗接收机140、数据处理装置110以及辅助测量装置。两台经纬仪(图1中的120、130)以及北斗接收机140均与数据处理装置110耦合。
其中，两台经纬仪(图1中的120、130)放置于定向管200的同一侧，用于测量定向管200的水平角和高低角。经纬仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和高低角的测量仪器，分为光学经纬仪和电子经纬仪两种。通过两台经纬仪分别测量定向管200两端标记点的方位角以及俯仰角，进而可以直接根据这些方位角和俯仰角得到定向管200的水平角和高低角，测量精度高，有利于提高本定向管随动精度检测设备10的检测精度。当然，为了提高测量精度，两台经纬仪优选采用同一型号的经纬仪。例如，本实施例中，两台经纬仪可以均采用BTD-2电子经纬仪。
北斗接收机140用于精确测量真北的方向角，以便于进一步得到定向管200的寻北精度。
数据处理装置110采集两台经纬仪传输的水平角和高低角数据以及北斗接收机140传输的真北的方向角数据，并处理这些数据得到定向管200随动精度检测结果。具体的，本实施例中的数据处理装置110包括输入/输出端口、存储器和处理器，输入/输出端口、存储器和处理器通过数据线连接。其中，输入/输出端口可以包括串口，此时，两台经纬仪(图1中的120、130)以及北斗接收机140均可以通过串口数据线与数据处理装置110耦合。作为一种实施方式，数据处理装置110可以为计算机。
需要说明的是，本实施例中，定向管随动精度检测的检测指标包括但不限于定向管200的随动零位、寻北精度、射角以及射向调炮误差。
辅助测量装置用于在检测过程中起辅助作用，具体可以用于确定定向管轴线和火箭炮本身的瞄具的光轴线。本实施例中，辅助测量装置包括瞄准镜和标杆组件。
请参照图2，瞄准镜150设置于定向管200内，用于与标杆组件160配合从而确定定向管轴线201。本实施例中，瞄准镜150为按照定向管200的内径尺寸设计的中心开有瞄准孔151的圆筒状结构。使用时，将瞄准镜150安装于定向管200的入口端，瞄准镜150的光轴与定向管轴线201重合。
标杆组件160包括标识部161和用于架设且调节标识部161高度的调整部。标识部161具体用于提供一个标记点，通过调整部可以调节该标志点的高度，以使得瞄准镜150瞄准该标志点，从而确定定向管轴线201。
作为一种实施方式，上述标识部161可以为瞄准板，此时，瞄准板的中心点即为标杆组件160的标记点。例如，瞄准板为设置有十字线的瞄准板，则十字线中心点即为上述标记点。
作为一种实施方式，调整部包括底座162和伸缩杆，所述伸缩杆包括第一杆件163和第二杆件164。第一杆件163的一端与底座162连接，第一杆件163的另一端通过一锁紧部165与第二杆件164的一端连接，标识部161设置于第二杆件164的另一端。具体的，标识部161与第二杆件164的另一端的连接方式有多种。例如，可以通过顶尖将标识部161夹持在第二杆件164的另一端。或者，也可以通过粘贴方式或其他夹持机构将标识部161设置于第二杆件164的另一端。
当锁紧部165为非锁紧状态时，第二杆件164能相对于第一杆件163、沿第一杆件163的长度方向滑动，从而使得伸缩杆伸长或缩短。当锁紧部165为锁紧状态时，第二杆件164相对于第一杆件163的位置固定。例如，第一杆件163为外管，第二杆件164为内管，外管的第二端与底座162连接，内管的第一端伸入外管的第二端，内管的第二端设置有标识部161，内管可以沿管轴线方向相对于外管滑动，直至滑动到所需位置后通过外管的第二端处设置有锁紧机构锁紧。
使用时，先将标杆组件160放置到预设位置，将锁紧部165调节到非锁紧状态后，调节第二杆件164的位置，直至瞄准镜150瞄准标识部161上的标记点，将锁紧部165调节到锁紧状态。此时，通过瞄准镜150的中心点以及标杆组件160标识部161上的标记点即可以确定定向管轴线201。当然，为了提高检测精度，也可以在定向管200的远离瞄准镜150的一端套设一个带有十字线的校正镜，该十字线的中心点则位于定向管轴线201上，此时可以通过瞄准镜150的中心点、校正镜的十字中心点以及标杆组件160中标识部161的标记点确定定向管轴线201。
需要说明的是，调整部除了上述实施方式外，也可以是能够实现标识部161高度调节的其它结构。
另外，为了更准确地调节上述标识部161上的标记点的高度，第二杆件164表面沿第二杆件164的长度方向设置有刻度1641。此时，可以依照刻度1641将第二杆件164调节到所需位置，即将标识部161上的标记点调节到需要的高度。需要说明的是，第二杆件164上的最小刻度单元根据用户对调节精度的需求设置。
为了便于移动标杆组件160，标杆组件160的底座162可以设置滚轮。例如，可以设置四个万向轮。
可以理解的是，本实施例提供的定向管随动精度检测设备10还包括三脚架，用于分别架设两台经纬仪和北斗接收机140。
另外，本实施例提供的定向管随动精度检测设备10还可以包括电池和充电器，用于为经纬仪和北斗接收机140等用电设备供电。
为了能更清楚地理解本申请的技术方案，下面将对本实施例提供的定向管随动精度检测设备10的具体工作过程进行说明。
请参照图3，两台经纬仪O1、O2在定向管200的一侧放置，经相互对瞄后方位角归零，得到O1O2连线。
在火炮定向管200两端分别粘贴一个标记物，两个标记物的中心点分别表示为P1、P2。需要说明的是，为了尽可能使得P1、P2分别与定向管200两端的中心点重合，粘贴标记物之前，需要先通过瞄准镜150和标杆组件160确定定向管轴线。以便于粘贴标记物时，通过经纬仪验证标记物的中心点是否位于定向管轴线上，从而确保P1、P2分别与定向管200两端的中心点重合。此时，P1P2连线即为定向管轴线，P1′、P2′为P1、P2在经纬仪光轴水平面上的投影。其中，标记物可以是瞄准板，也可以是其它带有标记点的物件。
然后，两台经纬仪同时先瞄准P1，然后瞄准P2。两台经纬仪将先后测得的P1、P2点的四个方位角α1、α2、α3和α4和四个俯仰角β1、β2、β3和β4通过串口传输到数据处理装置110中。数据处理装置110采集到两台经纬仪的测量数据后，对这些测量数据进行处理，通过4个方位角之间的角度换算，可得到O1O2连线与P1P2连线在水平面上的夹角，该角度代表了火箭炮定向管200的水平角ψ，又通过O1或O2测得的P1及P2点的俯仰角和O1、O2测得的4个方位角之间的角度换算，得到P1P2连线与水平面的夹角，该角度代表了火箭炮定向管200的高低角θ。
进一步的，若所测的定向管200处于零位状态，可以检测定向管200的随动零位。此时，理想情况下，所测得的水平角和高低角均为零。若实际所测得的定向管200的水平角和高低角均不为零，则需判断实际测得值是否在可接受的误差范围内，若在可接受的误差范围内，则可以不用处理，若不在可接受的误差范围内，则需要维护人员进行调整。
若所测的定向管200的理想射角为：水平角ψ0，高低角θ0，而实际测得的射角为：水平角为ψ1，高低角θ1。进一步通过实际测得的射角与理想射角的差值，即可以得到定向管200的射向调炮误差。
另外，通过经纬仪所测得的定向管200的方位角，可以计算获得真北的定向角。通过与采集到的北斗接收机140测得的真北值进行比对，可以衡量本系统的寻北精度检测效果。
当然，除了检测随动零位、寻北精度、射角以及射向调炮误差这些技术指标外，通过本实施例提供的定向管随动精度检测设备10还可以进行射角不一致检测、管间平行度检测、以及瞄具的瞄准零线检测等。
其中，射角不一致检测需要分别通过本系统测量各个定向管的水平角和高低角，从而检测各个定向管的射角偏差。
管间平行度检测需要分别通过本系统测量作为基准管的定向管在零位时的水平角和高低角，以及其他定向管在零位时的水平角和高低角。通过计算零位时，基准管的水平角和高低角与其他定向管的水平角和高低角之间的差值，可得到各定向管轴线相对于基准管轴线的平行度。
瞄具的瞄准零线检测需要分别通过本系统测量作为基准管的定向管在零位时的水平角和高低角，以及火箭炮瞄具在零位时的水平角和高低角。通过计算零位时，所测得的基准管的水平角和高低角与瞄具的水平角和高低角的差值，可得到瞄具零线的高低与方向偏差。需要说明的是，测量火箭炮瞄具在零位时的水平角和高低角与测量定向管200的水平角和高低角的原理类似，此处不再详述。
综上所述，本实用新型实施例提供的定向管随动精度检测设备10，通过两台经纬仪测量定向管200的水平角和高低角，通过北斗接收机140测量真北的方向角，通过数据处理装置110采集并处理两台经纬仪以及北斗接收机140的测量数据，实现对定向管随动零位、寻北精度、射角以及射向调炮误差等多项技术指标的检测。相比于现有利用火箭炮本身的瞄准装置测量其自动调炮后的水平角和高低角的方式，本实施例提供的定向管随动精度检测设备10直接以定向管200为检测对象，有效地提高了检测精度。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。