本实用新型涉及一种检测机构，更具体地说，涉及一种汽车锁具中铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动检测机构。
背景技术：
汽车锁具起到防盗的作用，现有汽车锁具在铁轴及铁片预注塑件组装注塑件后，需要缓冲件安装以及需要进行是否短路、是否存在铁轴以及有无长短脚检测工作，现有都是人工将组装件放置在工装上进行检测的，当一道检测完毕后再人工拿到另一道进行检测，整个过程中需要大量使用人力资源，进而造成人力资源浪费，且生产效率低。
技术实现要素：
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种汽车锁具中铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动检测机构，采用本实用新型的技术方案，结构简单，操作方便，工作无间断，工作效率高，能够实现对铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动检测的工作。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种汽车锁具中铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动检测机构，包括旋转工作台，所述的旋转工作台上周向均匀分布有多个用以安装铁轴及铁片预注塑件组装注塑件的承载模具，所述的旋转工作台按照其旋转方向依次设置有用以抓取铁轴及铁片预注塑件组装注塑件的机械手装置、用以检测铁轴及铁片预注塑件组装注塑件是否短路的短路检测装置、用以检测有无铁轴的铁轴检测装置、用以检测铁片有无长短脚的长短脚检测装置、用以对不合格品进行标记的打孔装置和用以抓取铁轴及铁片预注塑件组装注塑件至输送装置的搬运机械手装置，其中打孔装置由铁轴检测装置或长短脚检测装置或短路检测装置中任意一个驱动。
更进一步地，所述的机械手装置包括竖向设置的伺服电机，所述的伺服电机通过减速机与水平设置的大臂一端铰连接，大臂的另一端通过旋转控制机构与小臂的一端连接，小臂的另一端通过旋转伸缩控制机构与气动抓手连接。
更进一步地，所述的短路检测装置与铁轴检测装置之间以及铁轴检测装置与长短脚检测装置之间设置有缓冲片自动安装装置，用以自动将缓冲片压装入铁轴及铁片预注塑件组装注塑件内。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种汽车锁具中铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动检测机构，其机械手装置抓取一号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件放置到承载模具上，旋转工作台旋转到短路检测装置处时，短路检测装置对一号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行是否短路检测，机械手装置继续二号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件抓取放置工作，当短路检测装置检测完毕后，旋转工作台旋转到铁轴检测装置处，铁轴检测装置对一号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行有无铁轴检测，短路检测装置对二号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行是否短路检测，机械手装置继续三号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件抓取放置工作，当铁轴检测装置检测完毕后，旋转工作台旋转到长短脚检测装置处，长短脚检测装置对一号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行铁片有无长短脚检测，铁轴检测装置对二号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行有无铁轴检测，短路检测装置对三号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行是否短路检测，机械手装置继续四号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件抓取放置工作，当长短脚检测装置检测完毕后，旋转工作台旋转到打孔装置处，若上述铁轴检测装置或长短脚检测装置或短路检测装置中任意一个检测到不合格即触发打孔装置工作，打孔装置工作完毕后，搬运机械手装置将铁轴及铁片预注塑件组装注塑件抓取至输送装置上，结构简单，操作方便，工作无间断，工作效率高，能够实现对铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动检测的工作；
(2)本实用新型的一种汽车锁具中铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动检测机构，其机械手装置包括竖向设置的伺服电机，伺服电机通过减速机与水平设置的大臂一端铰连接，大臂的另一端通过旋转控制机构与小臂的一端连接，小臂的另一端通过旋转伸缩控制机构与气动抓手连接，结构简单，操作方便灵活；
(3)本实用新型的一种汽车锁具中铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动检测机构，其短路检测装置与铁轴检测装置之间以及铁轴检测装置与长短脚检测装置之间设置有缓冲片自动安装装置，用以自动将缓冲片压装入铁轴及铁片预注塑件组装注塑件内，能够同时实现对铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动加装缓冲片的工作，加快工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种汽车锁具中铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动检测机构的关系示意图；
图2为本实用新型的一种汽车锁具中铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动检测机构中机械手装置的结构示意图；
图3为现有铁轴及铁片预注塑件组装注塑件的三维前视图；
图4为现有铁轴及铁片预注塑件组装注塑件的三维后视图。
示意图中的标号说明：1、伺服电机；2、减速机；3、大臂；4、小臂；5、气动抓手；6、铁片；7、铁轴；8、铁片预注塑件；9、铁轴及铁片预注塑件组装注塑件。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例
结合图1、图2、图3和图4，本实施例的一种汽车锁具中铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动检测机构，包括旋转工作台，旋转工作台上周向均匀分布有多个用以安装铁轴及铁片预注塑件组装注塑件的承载模具，旋转工作台按照其旋转方向依次设置有用以抓取铁轴及铁片预注塑件组装注塑件的机械手装置、用以检测铁轴及铁片预注塑件组装注塑件是否短路的短路检测装置、用以检测有无铁轴的铁轴检测装置、用以检测铁片有无长短脚的长短脚检测装置、用以对不合格品进行标记的打孔装置和用以抓取铁轴及铁片预注塑件组装注塑件至输送装置的搬运机械手装置，其中打孔装置由铁轴检测装置或长短脚检测装置或短路检测装置中任意一个驱动；机械手装置抓取一号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件放置到承载模具上，旋转工作台旋转到短路检测装置处时，短路检测装置对一号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行是否短路检测，机械手装置继续二号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件抓取放置工作，当短路检测装置检测完毕后，旋转工作台旋转到铁轴检测装置处，铁轴检测装置对一号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行有无铁轴检测，短路检测装置对二号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行是否短路检测，机械手装置继续三号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件抓取放置工作，当铁轴检测装置检测完毕后，旋转工作台旋转到长短脚检测装置处，长短脚检测装置对一号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行铁片有无长短脚检测，铁轴检测装置对二号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行有无铁轴检测，短路检测装置对三号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行是否短路检测，机械手装置继续四号铁轴及铁片预注塑件组装注塑件抓取放置工作，当长短脚检测装置检测完毕后，旋转工作台旋转到打孔装置处，若上述铁轴检测装置或长短脚检测装置或短路检测装置中任意一个检测到不合格即触发打孔装置工作，打孔装置工作完毕后，搬运机械手装置将铁轴及铁片预注塑件组装注塑件抓取至输送装置上，结构简单，操作方便，工作无间断，工作效率高，能够实现对铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动检测的工作；其中机械手装置包括竖向设置的伺服电机1，伺服电机1通过减速机2与水平设置的大臂3一端铰连接，大臂3的另一端通过旋转控制机构与小臂4的一端连接，小臂4的另一端通过旋转伸缩控制机构与气动抓手5连接，结构简单，操作方便灵活；上述旋转控制机构和旋转伸缩控制机构为现有技术，只要结构能够满足控制小臂旋转以及控制气动抓手旋转以及伸缩即可，具体结构在此就不在赘述；上述的铁轴检测装置、长短脚检测装置、短路检测装置均为现有技术，在此就不在赘述，搬运机械手装置包括滚珠丝杠螺母副和通过伸缩气缸与滚珠丝杠螺母副连接的气动抓手，具体连接结构为现有技术，在此就不在赘述；本实施例中铁轴及铁片预注塑件组装注塑件9包括铁轴7和铁片预注塑件8。
本实施例中短路检测装置与铁轴检测装置之间以及铁轴检测装置与长短脚检测装置之间设置有缓冲片自动安装装置，用以自动将缓冲片压装入铁轴及铁片预注塑件组装注塑件内，能够同时实现对铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动加装缓冲片的工作，加快工作效率；缓冲片自动安装装置包括位于承载模具上方用以盛放缓冲片的缓冲片承载模具和以及与缓冲片安装模具配套使用的缓冲片压装机构，缓冲片自动上料装置的一侧设置有振动盘上料机构，缓冲片自动上料装置自振动盘上料机构的出料口处抓取缓冲片，然后控制缓冲片自动上料装置工作将缓冲片放置到缓冲片承载模具上，缓冲片承载模具、承载模具以及缓冲片压装机构三者配合使用即可将缓冲片压入铁轴及铁片预注塑件组装注塑件内，操作方便，工作效率高。
本实用新型的一种汽车锁具中铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动检测机构，结构简单，操作方便，工作无间断，工作效率高，能够实现对铁轴及铁片预注塑件组装注塑件自动检测的工作。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。