本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种起重机动刚度测试仪。
背景技术：
动刚度是指结构在特定的动态激扰下抵抗变形的能力。静载荷下抵抗变形的能力称为静刚度，动载荷下抵抗变形的能力称为动刚度，即引起单位振幅所需要的动态力。静刚度一般用结构的在静载荷作用下的变形多少来衡量，而动刚度则是用结构的固有频率来衡量；如果动作用力变化很慢，即动作用力变化的频率远小于结构的固有频率时，可以认为动刚度和静刚度基本相同。否则，动作用力的频率远大于结构的固有频率时，结构则不容易变形，即变形较小，此时结构的动刚度相对激扰较大。但动作用力的频率与结构的固有频率相近时，有可能出现共振现象，此时动刚度最小，变形最大。因此，动刚度是衡量结构抵抗预定动态激扰能力的特性。
起重机的起重臂是关键部件之一，其动刚度可以反应起重臂的整体性能，是影响其可靠性和安全性的重要因素。但是现在还没有出现针对起重机的起重臂进行动刚度测量的装置，导致无法对起重臂的动刚度进行测量。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，操作方便、易行，且能够以多频率、多角度的外力施加在起重机的起重臂上，以对其动刚度进行测量的测量仪。
本实用新型的技术解决方案是：一种起重机动刚度测试仪，其特征在于：所述的检测仪包括驱动部分1、驱动部分1的两侧分别设置有执行部分2和检测部分3，
所述的驱动部分1包括基座4，基座4上转动支撑有转盘5，转盘5上部设置有固定座6，在转盘5的外圆周上设置有齿圈7，在基座4上设置有旋转电机 8，旋转电机8工作端上的主动齿9与所述齿圈7啮合，在固定座6上可连接起重机的起重臂10，与所述的起重臂10的外侧相配有柔性的传感器层11，在传感器层11上阵列式的分布有多个压力传感器12，
所述的执行部分2包括第一支架13，第一支架13在纵向上分布有两套执行机构，每套执行机构都包括滑板14，所述的滑板14滑动连接在位于第一支架13上的滑轨15上，滑板14上设置有执行缸16，滑板14的一侧设置有齿条17，在第一支架13上设置有纵移电机18，纵移电机18工作轴上的驱动齿19与所述齿条17相啮合，且所述的纵移电机18位于滑轨15的中心处，
所述检测部分3包括第二支架20，在第二支架20上设置有多个光电式的位移传感器21，且这些位移传感器21在纵向上均匀分布。
所述旋转电机8和纵移电机18均为步进电机。
每套所述执行机构中都包括三个执行缸16，这三个执行缸16包括位于中部的水平缸和两个倾斜缸组成，倾斜缸与水平面成20-40°的夹角，且两个倾斜缸以水平缸的轴线为轴对称设置。
所述执行缸16的工作端上设置有硬质塑料撞头22。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的起重机动刚度测试仪，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对现在没有能够对起重机起重臂进行动刚度检测的机构或装置，导致无法高效地对其进行检测的问题，设计出一种特殊的结构，它包括能够固定并驱动起重臂转动的驱动部分，并配合以能够对起重臂施加压力的执行部分和检测其位移量的检测部分，三者的配合动作，即可实现对于起重臂的动刚度的测量，并且还能够在不同受力方向、不同载荷频率的条件下进行测试，测试结果准确、全面，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种起重机动刚度测试仪，包括驱动部分1，在驱动部分1的两侧分别设置有执行部分2 和检测部分3，
驱动部分1包括基座4，基座4上转动支撑有转盘5，转盘5上部设置有固定座6，在转盘5的外圆周上设置有齿圈7，在基座4上设置有旋转电机8，旋转电机8工作端上的主动齿9与所述齿圈7啮合，在固定座6上可连接起重机的起重臂10，与所述的起重臂10的外侧相配有柔性的传感器层11，在传感器层11上阵列式的分布有多个压力传感器12，
执行部分2包括第一支架13，第一支架13在纵向上分布有两套执行机构，每套执行机构都包括滑板14，所述的滑板14滑动连接在位于第一支架13上的滑轨15上，滑板14上设置有执行缸16，滑板14的一侧设置有齿条17，在第一支架13上设置有纵移电机18，纵移电机18工作轴上的驱动齿19与所述齿条17相啮合，且所述的纵移电机18位于滑轨15的中心处，每套所述执行机构中都包括三各执行缸16，这三个执行缸16包括位于中部的水平缸和两个倾斜缸组成，倾斜缸与水平面成20-40°的夹角，且两个倾斜缸以水平缸的轴线为轴对称设置；并且在执行缸16的工作端上设置有硬质塑料撞头22；
检测部分3包括第二支架20，在第二支架20上设置有多个光电式的位移传感器21，且这些位移传感器21在纵向上均匀分布；
为了保证位移量或运动量的准确性，上述的旋转电机8和纵移电机18均为步进电机。
本实用新型实施例的起重机动刚度测试仪的工作过程如下：首先将需要进行动刚度检测的起重臂安装在固定座6上，然后在起重臂10的外侧包覆柔性的传感器层11，检测时，通过执行机构中的执行缸16对起重臂10上的某个点(或者某几个点)施加一定的压力，传感器层11上的压力传感器12会实时的对起重臂10上各个点承受的压力值进行检测，并将检测结果发送到控制系统中；而检测部分3上的多个光电式的位移传感器21则可以实时监测起重臂10在受力状态下的变形量或位移量，同样将检测结果发送到控制系统中，控制系统会对这些基本数据进行处理，最终获得起重臂在某种载荷下的动刚度数据；
在进行测量时，控制系统还可以根据需要，控制旋转电机8工作，通过齿轮和齿圈7带动转盘5转动，进而驱动起重臂转动，这样就可以在起重臂的不同方向上对其施加载荷，以获得更加全面的动刚度测量数据；
执行机构的工作过程如下：通过纵移电机18带动齿轮齿条传动副，能够驱动滑板14以及其上的执行缸16在纵向上运动，而执行缸16又分为方向不同的三个，这样就可以根据需要改变每个执行缸16的高度，对起重臂上不同的位置施加不同方向的载荷；而执行机构有上下两套，每套对应起重臂的一部分，可对起重臂进行全面的测量。