本实用新型属于手机镜头生产设备技术领域，具体涉及一种手机镜筒外观检查设备。
背景技术：
在手机镜头的生产过程中，为保证最终的良品率，生产出的镜筒单品在生产中的每道工序内几乎都需要一一进行外观检查后再流入后续工程，以确保其没有污渍，破损等，而镜筒单品以镀膜后天面的检查最为重要。
目前，人工手动检查是镜筒天面的主要检查方式。具体的操作流程为：将镀膜后的镜筒单品放置在梯形基板内，人工利用显微镜顺次检查每台镜筒镀膜部分的天面。有丰富经验的作业员每片基板全数看完需10分钟左右，作业时间长，即使如此也可能有人工遗漏的未被看到的NG部分。另外，由于上述判定的结果因人而异且不稳定，效率低，长时间的显微镜下作业更是容易造成视觉疲劳。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种结构设计合理、检查结果精准的手机镜筒外观检查设备，降低了劳动强度，提高了工作效率。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种手机镜筒外观检查设备，其特点是，包括外观检查机，外观检查机包括检查机架，检查机架上设有产品投入输出位，在检查机架上装有视觉检测装置和产品输送装置，所述视觉检测装置包括摄像机构，摄像机构正对的检查机架上设有检查位，所述产品输送装置包括第一基板台，第一基板台上设有基板收容部，检查机架上装有驱动第一基板台在产品投入输出位与检查位之间移动的行走机构；
该设备还包括对所述外观检查机检查出的不良品进行吸取的不良品吸取机，不良品吸取机包括吸取机架，吸取机架上设有吸取装置和产品运送装置，吸取装置包括吸头座和吸头座的升降机构，吸头座的升降机构通过支撑架设在吸取机架上，吸头座上设有朝下设置的吸头，在吸头下方的吸取机架上设有吸取位；所述产品运送装置包括第二基板台，第二基板台上设有基板收容部和不良品托盘收容部，所述吸取机架上还设有产品供给输出位，在吸取机架上装有驱动第二基板台在产品供给输出位与吸取位之间移动的行走机构。
进一步地，所述的视觉检测装置还包括视觉控制器；所述的摄像机构通过支撑架设在检查机架上，摄像机构包括镜头朝下设置的CCD相机，在支撑架上装有驱动CCD相机做升降运动的CCD相机的升降机构；所述CCD相机用于捕捉被检查镜筒的图样并将捕获到的图像信息传送至视觉检测装置的视觉控制器。
进一步地，所述的摄像机构还包括设在CCD相机下方的照明装置，照明装置通过升降座与所述支撑架滑动连接，所述照明装置用于提供稳定的光照并将光线照射至被检查镜筒上。
进一步地，所述的支撑架上设有升降滑轨，升降座上设有与升降滑轨配合的滑块，滑块设在升降滑轨内，所述升降滑轨上设有螺纹定位孔，螺纹定位孔内设有定位螺栓。
进一步地，所述的检查机架上的行走机构包括第一X轴线性模组和第一Y轴线性模组，第一基板台装在第一X轴线性模组上，第一X轴线性模组装在第一Y轴线性模组的滑动座上，第一Y轴线性模组安装于检查机架上，第一X轴线性模组驱动第一基板台沿第一X轴线性模组运动，第一Y轴线性模组驱动第一X轴线性模组沿第一Y轴线性模组运动。
进一步地，所述的第一X轴线性模组两侧的滑动座上设有与第一X轴线性模组平行设置并保持第一基板台运行方向的第一导轨，第一Y轴线性模组两侧的检查机架上设有与第一Y轴线性模组平行设置并保持第一X轴线性模组运行方向的第二导轨。
进一步地，所述的吸头座上设有通孔和吸杆，吸杆穿设在该通孔内且其一端穿过该通孔与吸头相接，吸杆的另一端与真空发生器相接，吸头座和吸头之间设有套在吸管外的弹性件。
进一步地，所述的弹性件包括弹簧，弹簧的一端设有与吸头座固定连接的上弹簧支座，弹簧的另一端设有与吸头接触连接的下弹簧支座。
进一步地，所述的吸头具有与被吸附物形状相匹配的吸槽。
进一步地，所述的吸取机架上的行走机构包括第二X轴线性模组和第二Y轴线性模组，第二基板台装在第二X轴线性模组上，第二X轴线性模组装在第二Y轴线性模组的滑动座上，第二Y轴线性模组安装于吸取机架上，第二X轴线性模组驱动第二基板台沿第二X轴线性模组运动，第二Y轴线性模组驱动第二X轴线性模组沿第二Y轴线性模组运动。
进一步地，所述的第二X轴线性模组两侧的滑动座上设有与第二X轴线性模组平行设置并保持第二基板台运行方向的第三导轨，第二Y轴线性模组两侧的吸取机架上设有与第二Y轴线性模组平行设置并保持第二X轴线性模组运行方向的第四导轨。
进一步地，所述的第二基板台上的基板收容部设在不良品托盘的收容部的外侧。
进一步地，所述的第一基板台和第二基板台上的基板收容部内均设有防止基板发生相对移动的基板定位销，所述的不良品托盘收容部内设有防止托盘发生相对移动的托盘定位销。
与现有技术相比，本实用新型的外观检查机利用视觉系统自动对镀膜后的镜筒天面的位置、尺寸进行识别，并判断良品和不良品，同时将各镜筒的位置信息及镜筒的外观完整结果传送给吸取装置；吸取装置接收外观检查机发送的信息，对其中的不良品进行吸取，并在吸取机架上的行走机构的配合下，将不良品放置在不良品托盘内。其中，增设的基板定位销、托盘定位销，能够防治基板、不良品托盘产生相对移动，保证工作过程的顺畅。本实用新型实现了对基板内的镜筒的全数检查，工作效率高、检查准确度好，防止了不良品的流出，也降低了打翻、划伤、污染镜筒的几率，增加了检查安全性。
附图说明
图1为本实用新型外观检查机的左视图；
图2为图1中A的放大图；
图3为本实用新型外观检查机的俯视图；
图4为本实用新型不良品吸取机的左视图；
图5为图4中B的放大图；
图6为本实用新型不良品吸取机的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及其附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
实施例1，一种手机镜筒外观检查设备，参照图1-6，该设备包括外观检查机，外观检查机包括检查机架1，检查机架1上设有产品投入输出位20，在检查机架1上装有视觉检测装置和产品输送装置，所述视觉检测装置包括摄像机构，摄像机构正对的检查机架1上设有检查位18，所述产品输送装置包括第一基板台10，第一基板台10上设有基板收容部19，检查机架1上装有驱动第一基板台10在产品投入输出位20与检查位18之间移动的行走机构；
该设备还包括对所述外观检查机检查出的不良品进行吸取的不良品吸取机，不良品吸取机包括吸取机架21，吸取机架21上设有吸取装置和产品运送装置，吸取装置包括吸头座25和吸头座25的升降机构24，吸头座25的升降机构24通过支撑架设在吸取机架21上，吸头座25上设有朝下设置的吸头31，在吸头31下方的吸取机架21上设有吸取位35；所述产品运送装置包括第二基板台34，第二基板台34上设有基板收容部19和不良品托盘收容部36，所述吸取机架21上还设有产品供给输出位37，在吸取机架21上装有驱动第二基板台34在产品供给输出位37与吸取位35之间移动的行走机构。
本实用新型所述的视觉检测装置为视觉系统，可以是市售的或现有技术中公开的任何一种能够应用于本实用新型的视觉系统。
实施例2，实施例1所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的视觉检测装置还包括视觉控制器；所述的摄像机构通过支撑架6设在检查机架1上，摄像机构包括镜头朝下设置的CCD相机3，在支撑架6上装有驱动CCD相机3做升降运动的升降机构4；所述CCD相机3用于捕捉被检查镜筒的图样并将捕获到的图像信息传送至视觉检测装置的视觉控制器。
实施例3，实施例2所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的升降机构24和升降机构4均为升降气缸。
实施例4，实施例1所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的摄像机构还包括设在CCD相机3下方的照明装置11，照明装置11通过升降座9与所述支撑架6滑动连接，所述照明装置11用于提供稳定的光照并将光线照射至被检查镜筒上。
实施例5，实施例1所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的支撑架6上设有升降滑轨8，升降座9上设有与升降滑轨8配合的滑块，滑块设在升降滑轨8内，所述升降滑轨8上设有螺纹定位孔，螺纹定位孔内设有定位螺栓7。
实施例6，实施例1所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的检查机架1上的行走机构包括第一X轴线性模组15和第一Y轴线性模组17，第一基板台10装在第一X轴线性模组15上，第一X轴线性模组15装在第一Y轴线性模组17的滑动座1701上，第一Y轴线性模组17安装于检查机架1上，第一X轴线性模组15驱动第一基板台10沿第一X轴线性模组15运动，第一Y轴线性模组17驱动第一X轴线性模组15沿第一Y轴线性模组17运动。
实施例7，实施例6所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的第一X轴线性模组15两侧的滑动座1701上设有与第一X轴线性模组15平行设置并保持第一基板台10运行方向的第一导轨1702，第一Y轴线性模组17两侧的检查机架1上设有与第一Y轴线性模组17平行设置并保持第一X轴线性模组15运行方向的第二导轨16。
实施例8，实施例1所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的第一基板台10上还设有基板的卡紧机构，卡紧机构包括设在第一基板台10两侧的卡爪12，第一基板台10底部设有驱动卡爪12卡紧基板的驱动机构14；所述卡爪12包括驱动连杆13，驱动连杆13中部活动轴接在第一基板台10上，驱动连杆13下部与驱动机构14的动力输出端相接。
实施例9，实施例1所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的吸取机架21上的行走机构包括第二X轴线性模组33和第二Y轴线性模组32，第二基板台34装在第二X轴线性模组33上，第二X轴线性模组33装在第二Y轴线性模组32的滑动座3201上，第二Y轴线性模组32安装于吸取机架21上，第二X轴线性模组33驱动第二基板台34沿第二X轴线性模组33运动，第二Y轴线性模组32驱动第二X轴线性模组33沿第二Y轴线性模组32运动。
实施例10，实施例9所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的第二X轴线性模组33两侧的滑动座3201上设有与第二X轴线性模组33平行设置并保持第二基板台34运行方向的第三导轨3202，第二Y轴线性模组32两侧的吸取机架21上设有与第二Y轴线性模组32平行设置并保持第二X轴线性模组33运行方向的第四导轨38。
实施例11，实施例1所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的吸头座25上设有通孔（未画出）和吸杆23，吸杆23穿设在该通孔内且其一端穿过该通孔与吸头31相接，吸杆23的另一端与真空发生器（未画出）相接，吸头座25和吸头31之间设有套在吸管外的弹性件，所述的弹性件起到缓冲作用，防止镜筒在吸附时被压坏。
实施例12，实施例11所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的弹性件包括弹簧29，弹簧29的一端设有与吸头座25固定连接的上弹簧支座28，弹簧29的另一端设有与吸头31接触连接的下弹簧支座30。
实施例13，实施例1所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的吸头31具有与被吸附物形状相匹配的吸槽。
实施例14，实施例1所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的第二基板台34上的基板收容部19设在不良品托盘收容部36的外侧。
实施例15，实施例1所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的第一基板台10和第二基板台34上的基板收容部19内均设有防止基板发生相对移动的基板定位销，所述的不良品托盘收容部36内设有防止托盘发生相对移动的托盘定位销；所述基板上设有与基板定位销一一配合的定位孔，所述托盘上设有与托盘定位销一一配合的定位孔。
实施例16，实施例15所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的第一基板台10和第二基板台34上的基板收容部19均设置为四个，不良品托盘的收容部与第二基板台34上的基板收容部19一一对应设置。
实施例17，实施例1所述的手机镜筒外观检查设备中，所述的检查机架1上设有机箱2，吸取机架21上设有机箱22，机箱2和机箱21顶部均设有通风孔，通风孔内装有高效过滤器5；所述高效过滤器5对进入机箱内的空气进行过滤净化，避免镜筒被污染。
本实用新型使用时的工作流程如下：
1、将装有待检镜筒的基板放在处于投入输出位的第一基板台10上，并通过基板定位销固定，由检查机架1上的行走机构携带第一基板台10至检查位18；
2、调整CCD相机3及照明装置11与待检品之间的距离，以准确捕获被检品的图像，CCD相机3将图像信息输入到视觉控制器，视觉控制器判断被检品的外观完整性并计算出被检品的坐标值，并将上述信息输送给外观检查机的PLC，外观检查机的PLC读取接收的数据并发送给不良品吸取机的PLC；在检查过程中，第一基板台10的行走机构需要不断移动，以确保每个镜筒均能够被检查到；
3、待基板内的镜筒全部检查完毕后，再由检查机架1上的行走机构将第一基板台10送至产品投入输出位20，供工人取走；
4、若存在不良品，则将上一步骤中检查完毕的基板以及不良品托盘放置于产品供给输出位37的第二基板台34上，并通过基板定位销、托盘定位销固定，由吸取机架21上的第二基板台34的行走机构将第二基板台34送至吸取位35；
5、不良品吸取机的PLC根据外观检查机的PLC发送过来的信息，驱动吸取机架21上的行走机构根据不良品的坐标值进行移动，待该不良品移动至吸头31正下方时，吸头座25的升降机构24驱动吸头座25向下运动，由吸头座25上的吸头31对不良品进行吸附；不良品被吸附后再次在升降气缸的作用下上升，吸取机架21上的行走机构则携带第二基板台34移动，并使不良品托盘移动至吸取位35，此时，升降气缸驱动吸头座25带动吸头31下降，至不良品与不良品托盘接触，吸头31破真空，将不良品放入不良品托盘的镜筒槽内；
6、不断重复上述操作，直至被检查出的不良品被吸附完全；吸附完毕后，吸取机架21上的行走机构将第二基板台34送至产品供给输出位37，由工人取走。
本实用新型内可同时放置四枚基板进行检查，利用视觉系统判别良品，配合不良品吸取机吸取不良品，从而实现镜筒外观的自动检查。四枚基板同时检查仅需7min，大大提高了工作效率。