1.一种置换式深海活动组件测试装置，其特征在于：包括第一测试装置(A)、第二测试装置(B)、保压装置(C)、控制单元、数据采集装置，第一测试装置(A)和第二测试装置(B)分别设置压力舱体、驱动机构；
压力舱体，包括压力缸(1)、活塞(3)，压力缸(1)的一端密封，密封端中间设置固定深海活动组件中固定部分的固定座；可移动的活塞(3)由压力缸(1)的另一端插入并与压力缸(1)形成密封，活塞(3)中间设置安装深海活动组件中活动部分的安装固定座；
保压装置，包括补液泵(10)、溢流阀(11)，补液泵(10)和溢流阀(11)分别通过管道连接液箱(20)和第一测试装置的压力缸(1A)与第二测试装置的压力缸(1B)；在压力缸的压力低于在设定好的数值范围时，补液泵(10)补液加压使压力缸的压力保持在设定好的数值范围内；在压力缸的压力高于在设定好的数值范围时，在溢流阀(11)的控制下放出多余液体使压力舱体舱内压力保持在设定好的数值范围内；
驱动机构，驱动活塞(3)的运动；
控制单元(19)，控制驱动机构和保压装置，控制第一测试装置的驱动机构与第二测试装置的驱动机构两者之间进行相对运动；
数据采集装置(22)，采集深海活动组件中固定部分、活动部分之间的连通断开数据。
2.根据权利要求1所述的置换式深海活动组件测试装置，其特征在于：驱动机构包括一液压装置和调压阀，液压装置包括液压油缸(7)、推力支架(6)、液压泵(8)，推力支架(6)安装在液压油缸(7)的活塞杆端，推力支架(6)的另一端安装在活塞(3)上，液压泵(8)通过管路连接至液压油缸(7)上。
3.根据权利要求1所述的置换式深海活动组件测试装置，其特征在于：所述压力缸(1)的密封端设置开孔，开孔上连接密封法兰(2)，固定深海活动组件中固定部分的固定座设置在密封法兰(2)的中间。
4.根据权利要求1所述的置换式深海活动组件测试装置，其特征在于：设置限位装置(18)，限位装置(18)的活动端安装在推力支架(6)上，限位装置(18)的固定端设在液压油缸(7)上；限位装置(18)的信号线连接至控制单元(19)。