1.基于能量自捕获装置的执勤微传感器，其特征在于：包括用于与监控室无线通信的执勤无线传感网络节点和为所述执勤无线传感网络节点供能的能量自捕获装置(5)，所述执勤无线传感网络节点包括微控制器(1)和充电电池(2)，以及均与微控制器(1)相接的无线通信模块(8)和设置在执勤哨兵武器上用于定位执勤哨兵武器位置的定位器(10)，微控制器(1)的输入端接有用于检测能量自捕获装置(5)电能的第一电量检测模块(6)和用于检测充电电池(2)电能的第二电量检测模块(4)，微控制器(1)的输出端接有第一继电器(3)、第二继电器(7)和报警器(9)，第一继电器(3)串联在充电电池(2)为微控制器(1)供电的回路中，第二继电器(7)串联在能量自捕获装置(5)为充电电池(2)供电的回路中；能量自捕获装置(5)包括依次连接的能量收集子装置、能量处理电路(5-4)和直流输出电路(5-5)，所述能量收集子装置包括射频能量收集子装置(5-1)、热电能量收集子装置(5-2)和振动能量收集子装置(5-3)。
2.按照权利要求1所述的基于能量自捕获装置的执勤微传感器，其特征在于：所述射频能量收集子装置(5-1)由依次连接的天线E1、阻抗匹配电路、带通滤波器和Balun变压器组成。
3.按照权利要求2所述的基于能量自捕获装置的执勤微传感器，其特征在于：所述阻抗匹配电路为π形阻抗匹配电路，所述π形阻抗匹配电路包括电感L1、电容C2和电容C3，电感L1的一端分两路，一路与天线E1连接，另一路与电容C2的一端连接；电容C2的另一端接地，电感L1的另一端与电容C3的一端连接，电容C3的另一端接地；所述带通滤波器包括滤波器BF1608，所述滤波器BF1608的第1引脚通过电容C1与电感L1和电容C3的连接端相接；所述Balun变压器包括平衡-不平衡变压器T1，所述平衡-不平衡变压器T1的原边的一端与滤波器BF1608的第4管脚相接，所述平衡-不平衡变压器T1的原边的另一端接地，所述平衡-不平衡变压器T1的副边的两端并联有电感L2。
4.按照权利要求3所述的基于能量自捕获装置的执勤微传感器，其特征在于：所述平衡-不平衡变压器T1为平衡-不平衡变压器BL2012。
5.按照权利要求1所述的基于能量自捕获装置的执勤微传感器，其特征在于：所述热电能量收集子装置(5-2)包括热能能量收集子装置和电磁能量收集子装置，所述热能能量收集子装置包括采集热源热能的热电偶和用于处理所述热电偶采集能量的LTC3901热能处理器。
6.按照权利要求1所述的基于能量自捕获装置的执勤微传感器，其特征在于：所述振动能量收集子装置(5-3)包括压电能量收集子装置、静电能量收集子装置和微型风能收集子装置。
7.按照权利要求1所述的基于能量自捕获装置的执勤微传感器，其特征在于：所述能量处理电路(5-4)为整流电路。
8.按照权利要求1所述的基于能量自捕获装置的执勤微传感器，其特征在于：所述无线通信模块(8)为无线Zigbee通信模块。