1.一种超声波传感器，包括外壳和与外壳固定在一起的探头，其特征在于，所述外壳内设置有插针座，所述插针座内插装有外壳插针，所述探头朝向所述外壳插针的一端设置有探头插针，所述探头插针与所述外壳插针电连接。
2.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，所述探头插针与所述外壳插针电连接的一端呈弯曲状。
3.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，所述外壳插针与所述探头插针电连接的一端设置有焊盘。
4.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，所述外壳插针与所述探头插针电连接的一端呈弯曲状。
5.根据权利要求4所述的超声波传感器，其特征在于，所述外壳插针呈“L”型，所述探头插针呈倒“L”型。
6.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，所述外壳与所述探头相对的一端设置有电路板，所述外壳插针一端与所述电路板电连接，另一端电连接所述探头插针。
7.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，所述探头插针为金属插针或柔性电路板。
8.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，所述探头通过弹性件与所述外壳固定连接。
9.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，还包括连接端子，与外部设备连接。