本实用新型属于精密技术装备领域,涉及一种CCD摄像和光栅测距的压封自动对准系统。
背景技术:
目前,在压封物体时往往采用人工对准的方式,这种方式往往效率低,劳动强度大,并且人为视觉误差不可避免从而影响对准精度,故寻找一种更为精确的对准方式成为一种趋势。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种CCD摄像和光栅测距的压封自动对准系统,解决现有对准环节的精度不高,低效的问题。
本实用新型所采用的技术方案是,一种CCD摄像和光栅测距的压封自动对准系统,包括工作台,工作台上设有横向导轨组件、纵向导轨组件,横向导轨组件、纵向导轨组件上连接有一压封平面,横向导轨组件、纵向导轨组件的一侧处分别连接有第一光栅尺、第二光栅尺,在横向导轨组件、纵向导轨组件的一端处分别连接有第一丝杆组件、第二丝杆组件,第一丝杆组件、第二丝杆组件分别连接有横向转动手轮、纵向转动手轮,
工作台上设置有移动横梁,移动横梁上分别设置有压封座、横向CCD摄像机和纵向CCD摄像机,压封座通过驱动电路驱动在竖直平面内上下移动,横向CCD摄像机、纵向CCD摄像机分别位于横向导轨组件、纵向导轨组件的方向上,且横向CCD摄像机、纵向CCD摄像机位于同一高度并均设置在压封座的上方,横向CCD摄像机、纵向CCD摄像机均与计算机控制模块连接。
本实用新型的特点还在于,
还包括光学照明系统,光学照明系统包括LED照明灯。
横向CCD摄像机、纵向CCD摄像机的镜头前均安装有物镜。
横向转动手轮、纵向转动手轮上均设置有刻度,每转动横向转动手轮、纵向转动手轮一周,横向导轨组件、纵向导轨组件分别前进1mm。
驱动电路设有开关。
本实用新型一种CCD摄像和光栅测距的压封自动对准系统的有益效果是:
(1)压封对准实现自动,减小人了人为操作的误差
(2)效率高,易于批量生产。
附图说明
图1是本实用新型一种CCD摄像和光栅测距的压封自动对准系统的结构示意图;
图2是本实用新型一种CCD摄像和光栅测距的压封自动对准系统的模块操作流程框架图;
图3是本实用新型一种CCD摄像和光栅测距的压封自动对准系统的工作台的结构示意图;
图4是本实用新型一种CCD摄像和光栅测距的压封自动对准系统的工作台的结构示意图的左视图;
图5是本实用新型一种CCD摄像和光栅测距的压封自动对准系统的位于移动横梁上的结构示意图。
图中,1.压封座,2.光学照明系统,3.压封平面,4.工作台,5.图像采集系统,6.图像处理系统,7.计算机控制模块,8.驱动电路,10.横向CCD摄像机,11.纵向CCD摄像机,12.纵向转动手轮,13.第一光栅尺,14.横向导轨组件,15.纵向导轨组件,16.横向转动手轮,17.第二光栅尺,18.第一丝杆组件,19.第二丝杆组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种CCD摄像和光栅测距的压封自动对准系统,如图1—图5所示,包括工作台4,工作台4上设有横向导轨组件14、纵向导轨组件15,横向导轨组件14、纵向导轨组件15上连接有一压封平面3,横向导轨组件14、纵向导轨组件15的一侧处分别连接有第一光栅尺13、第二光栅尺17,在横向导轨组件14、纵向导轨组件15的一端处分别连接有第一丝杆组件18、第二丝杆组件19,第一丝杆组件18、第二丝杆组件19分别连接有横向转动手轮16、纵向转动手轮12,
工作台4上设置有移动横梁,移动横梁上分别设置有压封座1、横向CCD摄像机10和纵向CCD摄像机11,压封座1通过驱动电路8驱动在竖直平面内上下移动,横向CCD摄像机10、纵向CCD摄像机11分别位于横向导轨组件14、纵向导轨组件15的方向上,且横向CCD摄像机10、纵向CCD摄像机11位于同一高度并均设置在压封座1的上方,横向CCD摄像机10、纵向CCD摄像机11均与计算机控制模块7连接。
还包括光学照明系统2,光学照明系统2包括LED照明灯。
横向CCD摄像机10、纵向CCD摄像机11的镜头前均安装有物镜。
横向转动手轮16、纵向转动手轮12上均设置有刻度,每转动横向转动手轮16、纵向转动手轮12一周,横向导轨组件14、纵向导轨组件15分别前进1mm。
驱动电路9设有开关。
本实用新型一种CCD摄像和光栅测距的压封自动对准系统的工作原理是:
横向导轨组件14、纵向导轨组件15安装在工作台上,压封座1和横向CCD摄像机10、纵向CCD摄像机11都固定在移动横梁上,通过旁边的驱动电路8的开关使压封座1和横向CCD摄像机10、纵向CCD摄像机11进行上下移动。
打开光学照明系统2中的LED灯,将被压封物放置于压封平面3上,通过调节横向转动手轮16、纵向转动手轮12驱动丝杆从而使横向导轨组件14、纵向导轨组件15的滑块在导轨上移动,以及打开驱动电路8的开关使压封座1上下移动,来粗调压封对准位置,让被压封物和压封座1两个要对准的物体充分接近,使其处于同一个视场。打开计算机控制模块7,选择横向CCD摄像机10,横向CCD摄像机10镜头上安装的物镜使横向CCD摄像机10得到放大清晰的物像从而第一光栅尺13采集到压封座1和压封物两轮廓在横向方向的距离差,再据所测得的距离差转动工作台4上的横向转动手轮16,进而驱动第一丝杆组件18使得横向导轨组件14的滑块运动而使两轮廓在横向方向距离为0,横向调节准确后,在计算机控制模块7中切换纵向CCD摄像机11,纵向CCD摄像机10镜头上安装的物镜使摄像机得到放大清晰的物像从而第二光栅尺17采集到压封座1和压封物在纵向方向的距离差,再据所测得的距离差转动纵向转动手轮12,进而驱动第二丝杆组件19使得纵向导轨组件15的滑块运动而使两轮廓在纵向方向的距离为0,即完成对准。驱动电路8控制压封座1向下压封,完成压封工序。