本实用新型涉及制动器技术领域，尤其是涉及一种制动器内毂转速检测结构及检测装置。
背景技术：
随着装备制造业的振兴和发展，国产制动器的产量也有明显增加，制动器行业的销售收入同步增长，由于受制于起步晚、技术基础薄弱以及资本投资有限，我国制动器产品以低端产品为主，业内少数领先企业坚持自主创新，加大研发投入，正在向科技含量较高的中、高端产品方向发展，制动器中、高端产品的市场份额逐渐增加，中、高端制动器企业的利润率呈上升趋势，而低端产品生产企业则因厂商众多，竞争激烈，价格呈下降趋势，同时钢材等主要原材料价格有所波动，其利润增长速度趋缓。
制动器是具有使运动部件或运动机械减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，变速箱内的输入轴转速，输出轴转速，及齿轮的转速均是按照设定的速度比进行输出的，在对制动器内毂进行检测时，以检验变速箱各档位是否按设计的传动比输出，但是，现有技术中，对制动器内毂进行检测的结构占有了较大的径向的空间，导致制动器制动器整体的结构不够紧凑。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种制动器内毂转速检测结构，以缓解现有技术中存在的制动器内毂进行检测的结构占有了较大的径向的空间，导致制动器整体的结构不够紧凑的技术问题。
本实用新型提供的一种制动器内毂转速检测结构，包括：壳体、测速传感器、内毂和行星架；
所述内毂和所述行星架设置在所述壳体内，所述内毂套设在所述行星架上，所述测速传感器的一端穿设在所述壳体上，所述测速传感器的另一端设置在所述内毂远离所述行星架的一侧，以用于检测所述内毂的转速。
进一步地，所述测速传感器包括传感器主体和连接部；
所述连接部的一端与所述壳体连接，所述连接部的另一端与所述传感器主体的一端连接，所述传感器主体的另一端为检测端，所述检测端设置在所述内毂远离所述行星架的一侧，且所述内毂和所述检测端沿所述行星架的轴线方向间隔设置。
进一步地，所述连接部与所述传感器主体垂直设置，所述壳体设置有定位孔，所述传感器主体穿过所述定位孔，以使所述检测端设置在所述内毂远离所述行星架的一侧。
进一步地，所述连接部远离所述传感器主体的一端设置有安装孔，所述壳体设有螺纹孔，所述安装孔与所述螺纹孔对应设置，螺钉穿过所述螺纹孔和所述安装孔，以将所述传感器主体固定在所述壳体上。
进一步地，所述螺钉为内六角圆柱头螺钉。
进一步地，所述内毂上设置有内花键，所述行星架上设置有外花键，所述内花键和所述外花键匹配以将所述内毂和所述行星架连接。
进一步地，所述内毂和所述行星架之间还设置有卡簧，所述卡簧用于限制所述内毂和所述行星架之间的轴向移动。
进一步地，所述内花键和所述外花键均至少为两个。
进一步地，所述壳体压铸成型。
一种检测装置，具有上述的制动器内毂转速检测结构。
本实用新型提供的一种制动器内毂转速检测结构，包括：壳体、测速传感器、内毂和行星架；所述内毂和所述行星架设置在所述壳体内，所述内毂套设在所述行星架上，所述测速传感器的一端穿设在所述壳体上，所述测速传感器的另一端设置在所述内毂远离所述行星架的一侧，以用于检测所述内毂的转速。采用上述的方案，通过将测速传感器的一端设置在内毂远离行星架的一侧，这样即可使测速传感器所在的平面与内毂在平面垂直，且测速传感器与内毂相邻，从而使测速传感器占有的径向的空间减小，以减小测速传感器位于测速轮径向方向引起的径向空间限制。以缓解现有技术中存在的制动器内毂进行检测的结构占有了较大的径向的空间，导致制动器整体的结构不够紧凑的技术问题。
本实用新型提供的一种检测装置，具有上述的制动器内毂转速检测结构。检测装置具有多个速度传感器，多个速度传感器用于测量其他的齿轮的速度，由于，将用于测量制动器内毂转速检测结构的设置，使整体检测装置的有益效果与制动器内毂转速检测结构的有益效果相同。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的制动器内毂转速检测结构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的制动器内毂转速检测结构的主视图；
图3为本实用新型实施例提供的制动器内毂转速检测结构的侧视图。
图标：100-测速传感器；200-内毂；300-行星架；110-传感器主体；120-连接部；130-螺钉。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的制动器内毂转速检测结构的结构示意图(未展示壳体)。如图1所示，本实用新型提供的一种制动器内毂200转速检测结构，包括：壳体、测速传感器100、内毂200和行星架300；
所述内毂200和所述行星架300设置在所述壳体内，所述内毂200套设在所述行星架300上，所述测速传感器100的一端穿设在所述壳体上，所述测速传感器100的另一端设置在所述内毂200远离所述行星架300的一侧，以用于检测所述内毂200的转速。
本实用新型提供的一种制动器内毂200转速检测结构，包括：壳体、测速传感器100、内毂200和行星架300；所述内毂200和所述行星架300设置在所述壳体内，所述内毂200套设在所述行星架300上，所述测速传感器100的一端穿设在所述壳体上，所述测速传感器100的另一端设置在所述内毂200远离所述行星架300的一侧，以用于检测所述内毂200的转速。采用上述的方案，通过将测速传感器100的一端设置在内毂200远离行星架300的一侧，这样即可使测速传感器100所在的平面与内毂200在平面垂直，且测速传感器100与内毂200相邻，从而使测速传感器100占有的径向的空间减小，以减小测速传感器100位于测速轮径向方向引起的径向空间限制。以缓解现有技术中存在的制动器内毂200进行检测的结构占有了较大的径向的空间，导致制动器整体的结构不够紧凑的技术问题。
图2为本实用新型实施例提供的制动器内毂转速检测结构的主视图；
图3为本实用新型实施例提供的制动器内毂转速检测结构的侧视图。(未展示壳体)如图2和3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述测速传感器100包括传感器主体110和连接部120；
所述连接部120的一端与所述壳体连接，所述连接部120的另一端与所述传感器主体110的一端连接，所述传感器主体110的另一端为检测端，所述检测端设置在所述内毂200远离所述行星架300的一侧，且所述内毂200和所述检测端沿所述行星架300的轴线间隔设置。
本实施例中，连接部120与壳体之间可拆卸连接，并且，传感器主体110连接在连接部120上，同时，传感器主体110的检测端设置在了内毂200远离行星架300的一侧，且内毂200和检测端沿行星架300的轴线的方向上间隔的设置，这样，测速传感器100的设置即可降低检测结构在制动器内部径向的占有空间，提高制动器内部零部件的紧凑性。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述连接部120与所述传感器主体110垂直设置，所述壳体设置有定位孔，所述传感器主体110穿过所述定位孔，以使所述检测端设置在所述内毂200远离所述行星架300的一侧。
其中，连接部120可与传感器主体110呈锐角，连接部120只要能够与壳体的外侧卡接在壳体的外侧即可，这样，以便于制动器内毂200转速检测结构的拆卸。
本实施例中，传感器主体110穿过设置在壳体上的定位孔，以使传感器主体110上检测端位于内毂200远离行星架300的一侧，由于，连接部120设置在壳体的外侧，在传感器主体110穿过壳体时，连接部120的延伸部与壳体的外侧抵接，以便于将测速传感器100设置在预定的检测位置，能够提高检测的效率。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述连接部120远离所述传感器主体110的一端设置有安装孔，所述壳体设有螺纹孔，所述安装孔与所述螺纹孔对应设置，螺钉130穿过所述螺纹孔和所述安装孔，以将所述传感器主体110固定在所述壳体上。
其中，螺纹孔的数量也可为两个或者是三个。
本实施例中，在连接部120远离传感器的一端设置了安装孔，并在壳体上对应地设置了螺纹孔，螺钉130穿过安装孔与螺纹孔配合即可将传感器主体110稳定在定位孔内，以减小传感器主体110在受到振动时发生横移的机率。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述螺钉130为内六角圆柱头螺钉130。
本实施例中，由于，内六角圆柱头螺钉130紧固力比较大，使用内六角扳手就可以操作，安装时很方便，几乎使用于各种结构，外观比较美观整齐，并且内六角圆柱头螺钉130的工艺成熟，成本较低，容易替换。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述内毂200上设置有内花键，所述行星架300上设置有外花键，所述内花键和所述外花键匹配以将所述内毂200和所述行星架300连接。
进一步地，所述内毂200和所述行星架300之间还设置有卡簧，所述卡簧用于限制所述内毂200和所述行星架300之间的轴向移动。
花键的优点：
1、同等轴径下承受扭矩大；
2、受力均匀，应力集中小，使用寿命长；
3、导向性好；
4、使用时可适当轴线窜动。
本实施例中，在内毂200的外侧设置有内花键，在行星架300的外侧设置有与内花键匹配的外花键，内毂200和行星架300之间通过内花键和外花键的匹配连接，并且在内毂200和行星架300之间还设了卡簧，卡簧可以限制内毂200和行星架300之间的横向移动。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述壳体由压铸成型。
其中，壳体还可以为粉末金属烧结而成。
本实施例中，壳体由压铸成型，这样使得减速器外壳的质量和使用寿命等大大提高。
一种检测装置，具有上述的制动器内毂200转速检测结构。
本实用新型提供的一种检测装置，具有上述的制动器内毂200转速检测结构。检测装置具有多个速度传感器，多个速度传感器用于测量外毂和其他的齿轮的速度，由于，将用于测量制动器内毂200转速检测结构的设置，使整体检测装置的有益效果与制动器内毂200转速检测结构的有益效果相同。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。