用于检查机动车辆的装置、方法和计算机程序产品与流程

本发明涉及用于检查机动车辆的装置。为此目的，设置至少多个摄像装置。

此外，本发明涉及用于检查机动车辆的方法。

另外，本发明还涉及计算机程序产品。该计算机程序产品是在非暂时性计算机可读介质上提供的。用于检查机动车辆的装置所用的计算机连同该装置一起使得从要检查的机动车辆获得数据。

背景技术：

德国专利申请de102009016498.7公开了用于确定车辆轮胎的胎面(tread)深度的方法和装置。为了确定车辆轮胎的胎面深度，将轮胎安装在车辆上，使得轮胎在测量站上滚动或者停在测量站上。在相对于轮胎的滚动方向成横向的至少一个测量线上光学地扫描轮胎的胎面，由此源自光源的扇形光束在轮胎表面上被反射并且所反射的扇形光束的信号被传感器接收到。通过三角测量法来评价所反射的扇形光束的信号。

欧洲专利ep1600351b1公开了用于检测与正在通过的列车有关的缺陷和/或危险状况的方法和系统。这些缺陷和/或危险状况包括例如：车轴轴承的偏移负载、过热、故障或早期故障；车轮和制动器的过热；车体部件的过热、以及车上起火。为此目的，针对正在通过的轨道车辆至少之一设置多个传感器和仪器。从数据库中以电子方式检索测量数据、构造模型、车辆特定信息和数据并馈送到计算。通过警报信号指示轨道车辆的缺陷和/或危险状况。

欧洲专利ep0548425b1公开了电子事故估计系统。估计器记录事故车辆的电子图像。然后通过使用彩色视频数字化仪将这些图像导入计算机。这些图像提供用以支持所估计的事故损坏的视觉证据。

美国专利申请us2009/244284公开了轮胎类型确定方法。为此目的，拍摄安装到车辆的轮胎的胎面部分的表面图像。从胎面部分的表面图像中提取图像信息，并且通过将该图像信息相对于所登记的信息进行核对来确定轮胎类型。

美国专利申请us2015/587130公开了用于拍摄并存储如下图像的系统和方法，其中这些图像确定机动车辆在两个不同时间的状态。利用该系统和方法，例如，可以在两个不同时间确定租赁车辆的状态。记录并存储损坏，以便可用于查验以及/或者与稍早或稍晚拍摄到的图像进行比较。

日本专利申请jp2014-081356公开了用于视觉检查的装置。该装置被配置成使得在照相机和要检查的表面之间始终维持恒定距离。在通过输送带移动车辆时，照相机在涂层表面中检查表面缺陷。通过图像处理，来从所记录的图像信息中提取缺陷。

德国专利申请de102014014005a1公开了用于利用照相机装置记录并记载车辆的实际状态的装置。该照相机装置安装在具有供车辆用的停放位置的拍摄台中。针对要拍摄的车辆的各侧设置至少一个电子照相机，其中所有这些照相机的数据输出都连接至数据处理装置。拍摄台具有基座，其中在该基座中布置有分配至车辆的底侧的照相机。在车辆静止时执行对车辆的不同侧的图像获取。

英国专利申请gb2500716公开了用于生成机动车辆的图像的装置设备。用于图像获取的台可以设置有照明部件和用于检测车辆的标识的装置。

美国专利申请us2007/0040911a1公开了用于检查车辆的底侧(底盘)的系统。为此目的，在车辆的行驶路径的下方设置摄像装置。

美国专利申请us2006/0114531a1公开了用于机动车辆的自动检查和分析的系统和方法。在检查站中，拍摄车辆的图像。为此目的，设置多个照相机。将所拍摄到的车辆的图像数据与所存储的车辆的图像数据进行比较。

美国专利申请us2011/0128381a1公开了用于机动车辆的快速通过入口或出口控制。自动确定驾驶员和机动车辆的标识。例如，设置了用于读取车辆的车架号的rfid读取装置。此外，设置了多个照相机，其中利用这些照相机来检测例如前牌照或后牌照、驾驶员等。

美国专利申请us2008/0183535a1公开了用于租赁汽车的自动检查和分析的系统和方法。从租赁汽车收集到的数据包括租赁汽车的照片等。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于机动车辆的标准化检查的装置，其中利用该装置，可以至少在很大程度上自动检测并记载机动车辆的光学状态，并且在同一机动车辆的两次连续检查之间状态已改变的情况下，可以输出消息。

该目的是通过用于检查机动车辆的装置来解决的，其中该装置包括权利要求1的特征。

本发明的另一目的是提供一种用于机动车辆的标准化检查的方法，其中利用该方法，在很大程度上可以检测、记载并可以报告机动车辆的光学状态。

该目的是通过包括权利要求10的特征的方法来解决的。

本发明的又一目的是提供一种计算机程序产品，其中利用该计算机程序产品，可以以最自动化和标准化的方式检测机动车辆的状态，并且相应地将该状态与数据库中所存储的或者在较早时间已记录的、较早时间的状态进行比较。

该目的是通过包括权利要求16的特征的计算机程序产品来实现的。

根据本发明的用于检测机动车辆的装置包括被划分成多个组的多个摄像装置(图像记录装置)。这多个组被布置成使得在各种情况下可以拍摄至少所述机动车辆的顶侧、前侧、后侧、左侧和右侧的图像。相对于所述摄像装置布置至少一个照明部件，使得针对机动车辆普遍存在标准化照明条件。在该装置的底板上设置引导部件，以使所述机动车辆在该装置中基本上居中并且使所述机动车辆相对于所述摄像装置定位。所述引导部件具有如下的优点，即该机动车辆或各后续机动车辆基本上位于所述摄像装置的焦点区域内。

本发明具有如下优点，即针对可能的损坏对机动车辆以完全光学的方式进行自动检查。根据本发明的装置的优点是：可以以标准化且一致的图像质量(清晰度和照明)拍摄机动车辆的状态的图像。机动车辆可以是例如租赁车辆的交回、所返回的租赁车辆、车队的车辆、最后离开生产线的车辆以及输送之后的在递送位置要递送的车辆等。因而，可以以简单、自动且具有成本效益的方式可靠地、高质量地且标准化地检查这些车辆。由于具有针对相应装置的进入授权的各机动车辆的状态(新状态或过去的状态)存储或将要存储在数据库中，因此可以将机动车辆的新检测到的状态与先前状态相应地进行比较。同样，利用根据本发明的装置，可以针对机动车辆第一次创建数据记录(图像数据等)。这是用以记载对车辆的任何损坏或者在预备阶段已指出车辆可能即将发生的故障的客观方式。

根据本发明的装置还提供了关于车辆状态的增加的透明度和可持续性。此外，根据本发明的装置可以包括相应机动车辆的用于租赁、服务和保险合同以及递送路线(对于来自生产线的车辆为车辆从火车、船舶或卡车等的装载或卸载)的标准化服务间隔。

根据可能实施例，引导部件由两个平行标记形成。这些平行标记从装置的入口延伸至出口。这些平行标记用于在机动车辆进入装置时、使机动车辆相对于摄像装置定位。

在另一实施例中，引导部件包括安装在入口的两侧的第一引导部件轨道和安装在出口的两侧的第二引导部件轨道。第一引导部件轨道和第二引导部件轨道限定装置的用以使机动车辆相对于摄像装置定位的横向边界。

在根据本发明的装置的特定实施例中，在底板上安装壳体。该壳体包含或包括承载两个侧壁和顶板的框架。该壳体还形成有入口和出口，其中在框架上安装有针对机动车辆的顶侧、前侧、后侧、左侧和右侧的摄像装置组所用的至少一些保持件。

有时，壳体的决定性优势是使天气条件和不断变化的照明条件的影响最小。

在另一实施例中，针对机动车辆向装置的控制进入设置入口控制件。在该实施例中，各个组的摄像装置和所分配的照明部件被布置成使得：在机动车辆穿过装置时，可以拍摄机动车辆的所有侧的图像。

根据另一可能实施例，装置包括入口控制件和出口控制件。各个组的摄像装置和所分配的照明部件被布置成使得：在机动车辆在装置中停顿时，可以拍摄机动车辆的所有侧的图像。

在另一可能实施例中，在底板中在引导部件之间布置有针对机动车辆的底侧的图像获取的第二组摄像装置所用的保持件。

根据本发明的可能实施例，其中将摄像装置所拍摄到的图像组合成机动车辆的顶侧、底侧、前侧、后侧、左侧和右侧各自的单个图像。同样，根据机动车辆的顶侧、底侧、前侧、后侧、左侧和右侧的各个图像，可以创建车辆的360°视图。

在实施例中，摄像装置被构造为照相机，其中利用该照相机，可以进行3d图像获取。这具有如下优点，即利用照相机通过3d图像提高了对损坏或缺陷的检测或发现。

在实施例中，在装置的地板所用的底板中横向于该装置的纵轴插入凹部。该凹部用于接纳(容纳)用于检测轮胎的状态的部件。

根据另一实施例，在入口处设置第七组摄像装置。第七组用于拍摄机动车辆的后侧。此外，可以在出口处设置第八组摄像装置。第八组用于拍摄机动车辆的前侧。第七组摄像装置和第八组摄像装置可以被构造为hd照相机。利用hd照相机，例如，可以拍摄并评价机动车辆的牌照以进行入口控制。

可以将装置的摄像装置连同至少一个照明部件一起安装在保持件中。照明部件被布置成使得：无论自然照明如何，都始终可以在相同的曝光条件下利用摄像装置拍摄或生成图像。在替代实施例中，照明部件不是连同摄像装置一起安装在共用保持件中。唯一条件是：照明部件被安装成使得机动车辆的各侧无论何时用于装置中的图像获取，都可以以标准化方式被照亮，使得生成定量相等的高质量并由此可比较的图像。优点是始终以相同的照明条件为准，这便于检查并确定车辆上的任何损坏或缺陷。

在壳体所包围的框架上安装针对机动车辆的顶侧、底侧、后侧、左侧和右侧的摄像装置组所用的保持件。同样，壳体自身可以包括承载两个侧壁和顶板并形成了壳体的入口和出口的框架。该框架用于保持摄像装置组和至少一个照明部件。

此外，在另一实施例中，还可以拍摄机动车辆的底侧。为此目的，在装置的地板中安装摄像装置。利用该摄像装置，可以拍摄机动车辆的底侧。该摄像装置还被分配至照明部件，以便获得用于摄像的恒定且标准化的拍摄条件。对于摄像而言，在引导部件之间布置针对机动车辆的底侧的第二组摄像装置所用的保持件，这是有利的。可以在装置的地板所用的底板中横向于该装置的纵轴引入凹部。用于检测机动车辆的轮胎的状态的部件可以位于凹部中。根据客户要求，可以在装置中安装用于检测轮胎的状态的部件。根据本发明的装置的基本配备是始终设置有用以检测机动车辆的所有侧的摄像装置。

连同计算机一起，可以进行机动车辆的所有侧的检查，并且可以容易地发现并记载错误、损坏或缺陷。

装置的底板支撑装置的地板。根据另一可能实施例，地板具有与装置的纵轴对齐的两个凹部，其中这两个凹部彼此相距一定距离插入地板中。各个凹部被格栅覆盖。机动车辆的轮胎在检查过程期间或者在机动车辆进入装置期间在格栅上滚动。这具有如下优点，即附着至车辆轮胎的任何污垢和灰尘可能掉落并掉到格栅、或者水分或湿气可能滴下。在两个凹部之间布置有针对机动车辆的底侧的第二组摄像装置所用的保持件。

各组的摄像装置可通信地连接至计算机，以用于评价摄像装置针对机动车辆的所有侧所获取到的数据。同样，根据另一实施例，用于检测轮胎的状态的部件也可以可通信地连接至计算机。该计算机被分配至存储有与机动车辆的视觉状态和机械状态有关的数据的数据库，使得针对机动车辆的所有侧的当前拍摄图像，可以与数据库中的先前记录数据或者输入的针对新车辆的当前状态数据进行比较。根据本发明的装置的具体优点是：利用被划分成相应组的多个照相机，可以拍摄机动车辆的所有侧。因而，例如在卡车中(甚至在难以到达的场所)，可以获得机动车辆的状态的图像，而这如果由需要检查车辆的人们进行则是极其困难且耗时的。因而，利用根据本发明的装置，可以容易地检查并可以确定(在正常情形下只能凭借相当大的努力才能检查的)车辆组件(诸如车顶防水油布、行李箱顶板、滚动防水油布、倾卸槽等)的损坏或缺陷。

用于检查机动车辆的方法的特征主要在于：首先，通过入口控制件来核对要检查的机动车辆的标识。将要检查的机动车辆的标识存储在用于检查机动车辆的装置的数据库中。在该方法中，现在核对要检查的机动车辆向装置内的进入权限，并且在存在匹配的情况下，释放机动车辆向装置的进入。在根据本发明的装置第一次由机动车辆使用的情况下，可以手动地或者通过app等释放进入，并且将标识输入并存储在分配至该装置的数据库中。针对机动车辆的入口控制的释放例如可以通过打开屏障来进行。

经由装置的底板的底部上的引导部件，可以使机动车辆在装置中基本上居中并且相对于摄像装置定位。检测机动车辆向装置的进入并且开启至少一个照明部件。激活多个摄像装置。使用光屏障来检测机动车辆沿着装置的纵轴的位置。根据机动车辆在装置中的位置，可以激活或触发各种动作。

根据本发明的可能实施例，一旦车辆在装置中，则利用细分成各个组的多个摄像装置来同时拍摄车辆的顶侧、前侧、后侧、左侧和右侧。在机动车辆穿过装置期间执行这些图像的拍摄。通过图像处理来将机动车辆的至少顶侧、前侧、后侧、左侧和右侧的拍摄图像与机动车辆的存储图像进行比较，或者在该机动车辆是第一次位于装置中的情况下，以合适的方式存储这些拍摄图像。最后，进行关于机动车辆的拍摄图像(图像数据)和存储图像(图像数据)之间的比较的报告。例如，还可以在机动车辆的整体图像上自动标记出在相应图像中发现的对机动车辆的损坏。

可以利用另一组摄像装置来拍摄机动车辆的底侧的至少一个图像。该另一组摄像装置设置在装置的底板中的标记之间。

利用本发明，存在两个可以拍摄车辆的图像的方式。第一可能性是要检查的机动车辆按低速(小于15km/h)移动通过用于检查机动车辆的装置。在机动车辆穿过装置期间，利用各个组的摄像装置拍摄机动车辆的所有侧的图像。

还可以使要检查的机动车辆进入装置，并且在该机动车辆停顿时拍摄底侧、顶侧、前侧、后侧、左侧和右侧的图像。

同样，该方法还可以实现如下可能性：根据本发明的一个实施例，检测轮胎的状态。在机动车辆穿过装置期间或者在机动车辆从装置离开时，执行轮胎的状态的检测。

将机动车辆的拍摄图像及其可能的轮胎的检测状态发送至计算机。该计算机从数据库中检索分配至当前检查的车辆的数据集(图像数据和字母数字数据)。此外，利用该计算机执行机动车辆的当前获取的数据与存储数据或者与新车辆的数据的比较。

此外，在计算机中实现的图像处理可被构造成使得：将多个摄像装置所拍摄到的机动车辆的顶侧、底侧、前侧、后侧、左侧和右侧的图像各自显示为机动车辆的顶侧、底侧、前侧、后侧、左侧或右侧的单个图像。

根据本发明的另一可能的实施例，使用照相机作为摄像装置，可以利用该照相机生成3d图像。这具有可以更好地识别或检测车辆的损坏或缺陷的优点。

对要检查的车辆的识别例如可以经由机动车辆的牌照、条形码或者通过将机动车辆的标识数据输入至装置的触摸显示器(app)来执行。

本发明的又一组成部分是计算机程序产品。该计算机程序产品由非暂时性计算机可读介质提供。该计算机程序产品使得用于检查机动车辆的装置所用的计算机利用该装置来获得与要检查的机动车辆有关的数据(图像数据和/或状况数据和/或更多的可读车辆数据)。因而，首先在入口控制件处检测要检查的机动车辆的标识，并且将该标识与分配至计算机的数据库中所存储的标识进行比较。在所检测到的标识与所存储的标识其中之一匹配的情况下，启用要检查的机动车辆向装置的进入。该装置包括被划分成若干组的多个摄像装置。通过划分成多个组，如此至少可以拍摄要检查的机动车辆的顶侧、前侧、后侧、左侧和右侧。在机动车辆穿过装置期间或者在机动车辆在装置中停顿期间拍摄图像。将所拍摄到的图像发送至计算机。该计算机将所拍摄到的图像与数据库中所存储的数据或图像数据进行比较。通过将所收集到的数据与所存储的数据进行比较，输出相应的报告。

对于另一实施例，还可以利用具有用于检测轮胎的状态的部件的装置来在轮胎经由装置中转期间或者在机动车辆从装置离开期间检测轮胎的当前状态。为此目的，同样相应地构造了计算机程序产品。同样，还将所收集到的与轮胎的当前状态有关的数据发送至计算机。将来自先前测量状态的与轮胎的状态有关的数据或者与轮胎的状态有关的期望数据存储在数据库中。计算机现在将与轮胎的当前状态有关的测量或记录数据与来自数据库的数据进行比较。为此目的，还创建了相应的报告。

还可想到，利用被构造为扫描器的摄像装置从要检查的机动车辆的顶侧、底侧、前侧、后侧、左侧和右侧记录图像数据。本领域技术人员显而易见的是，摄像装置不仅仅局限于照相机。

在本发明的另一实施例中，在根据本发明的装置中使用已安装在机动车辆中的传感器。在机动车辆的检查期间，还读出来自这些传感器的数据，以获得与车辆组件的状态或状态变化有关的信息。

通过根据本发明的装置、根据本发明的方法和根据本发明的计算机程序产品，可以以简单的方式检测机动车辆的状态并且可以根据该状态生成报告。因而，决策者接收对车辆状态的客观评估，并且还以快速且简单的方式接收较早时间点的状态与当前时间的状态之间的比较。因而，在损坏的情况下，通过该比较可以快速地作出反应，并且与何时发生了损坏有关的证据链简单清楚。同样，可以预先指出可能的损坏。使用产生3d图像的摄像装置改进了关于对机动车辆的损坏或缺陷的检测。

附图说明

本发明的更多优点和有利实施例是以下的图以及对这些图的部分说明的主题。

图1a和1b示出示意性例示的机动车辆的侧视图和平面图；

图2示出用于检查机动车辆的装置的地板的平面图；

图3示出沿着图2所示的线a-a所的截面图，其示出根据本发明的用于检查机动车辆的装置的地板的地板结构；

图4示出用于检查机动车辆的装置的平面图，其中示出了附加元件；

图5示出根据本发明的用于检查机动车辆的装置的平面图，其中机动车辆已部分缩回到用于检查机动车辆的装置中；

图6示出用于检查机动车辆的装置的立体图，其中布置了框架，机动车辆穿过该框架以用于拍摄图像；

图7示出针对机动车辆的底侧所设置的一组摄像装置的图；

图8示出为了拍摄机动车辆的左侧的图像所设置的一组摄像装置的图；

图9示出设置在框架上的用于拍摄机动车辆的顶侧的一组摄像装置的视图；

图10示出用于检查机动车辆的装置向计算机的示意性分配和计算机向数据库的分配；

图11示出本发明的用于检查机动车辆的方法的示意图；

图12示出用于车辆的全方位摄像的、两侧开放的壳体的立体图；

图13示出图12的两侧开放的壳体的侧视图；

图14示出图12的壳体所包围的地板的构造的可能实施例的平面图；

图15示出图12的壳体所包围的地板的构造的另一可能实施例的平面图；

图16示出装置以及支撑壳体的底板的截面图；

图17示出图16的装置的实施例的底板的平面图；

图18示出侧壁和摄像装置的附接的内部视图；

图19示出相对的侧壁和摄像装置的安装的内部视图；

图20示出用于拍摄机动车辆的侧壁其中之一的摄像装置的图像窗口的布置的示意图；以及

图21示出壳体中的至少一个照明部件的布置的可能实施例。

具体实施方式

将相同的附图标记用于本发明的相同或等同的元件。尽管以下说明描述用于检查机动车辆的装置(该装置除包括摄像装置外，还包括用于检测机动车辆的轮胎至少之一的状态的部件)，但这不应被解释为限制本发明。本领域技术人员显而易见的是，根据本发明的用于检查机动车辆的装置也可以仅由摄像装置实现，其中这些摄像装置在机动车辆穿过用于检查机动车辆的装置期间，对机动车辆的所有侧进行拍摄(记录)。

图1a示意性示出机动车辆2的侧视图，并且图1b示出机动车辆2的平面图。机动车辆2由顶侧2o、底侧2u、前侧2v、后侧2r、左侧2sl和右侧2sr限定。尽管机动车辆2被示出为乘用车，但这不应被解释为限制本发明。通过装置1的合适尺寸，可以从多个不同类型的机动车辆拍摄图像。

图2示出用于检查机动车辆2的装置1的可能实施例的平面图(参见图5)。然而，在这里示出的装置1的图示中，省略了上部结构或框架12(例如，参见图6)。在用于检查机动车辆2的装置1的地板14上，机动车辆2在检查过程期间滚动穿过装置1。向装置1的进入或通向装置1的入口由入口控制件40管控。在本实施例中，入口控制件40例如可以包括入口30处的屏障11、触摸显示器52和至少一个照相机。在任何情况下，入口控制件40都包括至少一个屏障11，其中该屏障11阻挡通向装置1的入口30并且接收来自控制单元38的指示(参见图19)。在机动车辆2接近装置1以便利用装置1检查机动车辆2的情况下，可以检测机动车辆2的标识。在机动车辆2的标识与存放在数据库(这里未示出)中的标识匹配的情况下，屏障11打开并且机动车辆2可以进入装置1。还可以经由触摸显示器52输入标识，以便许可机动车辆2向装置1的进入并且屏障11打开。在基于机动车辆2的牌照进行识别的情况下，这可以利用至少一个照相机5(高分辨率照相机)和计算机50(参见图10)中的软件的ocr模块来进行。

在装置1的地板14上，设置有引导部件25，以使机动车辆2在装置1中关于纵轴l基本上居中，并且使机动车辆2相对于摄像装置4(图像记录装置)定位。在本实施例中，引导部件25由引导轨道31和33限定。因而，在入口30的两侧设置引导轨道31。同样，在出口32的两侧设置引导轨道33。引导轨道31、33还用于防止机动车辆2在装置1内横向闪开并可能损坏供机动车辆2的检查用的内部结构或上部结构。因而，机动车辆2打算基本上平行于装置1的纵轴l移动穿过装置1。平行于纵轴l设置两个凹部16，并且这两个凹部16被格栅18覆盖(参见图3)。机动车辆2的轮胎在格栅18上滚动，因而轮胎上的灰尘或水分可能滴入凹部16中。此外，可以在两个凹部16之间设置保持件8，其中在该保持件8中可以安装针对机动车辆2的底侧的摄像装置(这里未示出)。以垂直于凹部16的方式，在装置1的地板14中引入另一凹部17。在凹部17中，可以安装用于检测机动车辆2的轮胎的状态的部件20。

图3示出装置1的地板14所用的底板13(基板)的结构的截面。底板13位于支承板15上。在本实施例中，凹部16和凹部17可以形成在地板14的底板13中。如上所述，凹部16被格栅18覆盖，使得机动车辆2可以在凹部16上滚动。引导轨道31、33形成装置1的横向边界。

图4示出根据本发明的用于检查机动车辆2的装置1的另一可能实施例的平面图。具有格栅18的凹部16、用于机动车辆2的底侧2u的摄像装置4的保持件8、以及用于检测机动车辆2的轮胎的状态的部件20分别安装在地板14中。装置1设置有覆盖地板14的顶板104(这里以虚线示出)。设计地板14上方的顶板104的高度的尺寸，使得卡车和公共汽车都可以驶过装置1。在根据本发明的装置专门用于乘用车的情况下，可以相应地调整地板14上方的顶板104的高度。如这里所示，入口30和出口32都由各自的屏障11保护。入口30处的屏障11可以由入口控制件40控制，并且出口32处的屏障11可以由出口控制件42控制。在装置1的实施例中特别地设置有出口控制件42，其中在停顿期间从机动车辆2的各个侧拍摄图像。如图19所示，出口控制件42还可以包括监视器34，其中在该监视器34上向机动车辆2的驾驶员显示与装置1的出口有关的通知。相似地，入口控制件40和出口控制件42可以包括光电挡板(未示出)、被分配至光电挡板或者连接有光电挡板。

图5示出根据本发明的装置1的示意平面图，其中机动车辆2刚刚进入。为了清楚起见，省略了顶板104。机动车辆2在入口30的引导轨道31之间移动。在驶过装置1时，机动车辆2在被格栅(这里未示出)覆盖的凹部16上通过。这里，示出如下的实施例：机动车辆2在装置1的图像获取期间以不应超速的速度移动。机动车辆2在穿过装置1时被框架12包围。本实施例中的框架12基本上用于安装摄像装置4(这里未示出)，以利用这些摄像装置4拍摄机动车辆2的至少顶侧2o、左侧2sl、右侧2sr、前侧2v和后侧2r的图像。如已经提到的，在一个实施例中，可以在装置1的地板14内的凹部17中设置用于检测轮胎的状态的部件20。在机动车辆2在用于检测机动车辆2的轮胎的状态的部件20上滚动并如此到达出口32且离开装置1的情况下，也检测轮胎的状态。

图6示出根据本发明的用于检查机动车辆2的装置1的立体图。在入口30的两侧，设置有引导轨道31以驱使机动车辆2穿过框架12并且在凹部16和17上驾驶。对于入口控制件40，在装置1中的用于机动车辆2的入口30处在引导轨道31的区域中设置有光屏障35。同样，在框架12的开始处设置光屏障36，其中利用该光屏障36，可以触发布置在框架12上的摄像装置4以拍摄图像。将摄像装置4划分成多个组61、62、...、6n。因而，例如，将第一组61的摄像装置4分配至机动车辆2的顶侧20。将例如第二组62分配至机动车辆2的底侧2u并且安装在装置1的地板14中的保持件8中。利用第三组63的摄像装置4，例如，可以拍摄机动车辆2的前侧2v的至少一个图像。利用第四组64，例如，可以拍摄机动车辆2的后侧2r的至少一个图像。利用第五组65，例如，可以在经过装置1中转期间拍摄机动车辆2的左侧2sl的至少一个图像。对于第六组66，例如，可以在穿过装置1期间拍摄机动车辆2的右侧2sr的至少一个图像。摄像装置4的组61、62、...、6n的数量不应被解释为限制本发明。图6的说明描述了装置1的最大扩展阶段，这使得能够拍摄机动车辆2的所有六个侧的图像。

图7示出装置1的地板14中的用于拍摄机动车辆2的底侧2u的图像的保持件8的立体图。在这里示出的图示中，设置有两个摄像装置4，其中这两个摄像装置4形成用于拍摄机动车辆2的底侧2u的图像的第二组62。同样，在保持件8中设置有两个照明部件10，其中这两个照明部件10用于照亮机动车辆2的底侧。照明部件10是重要的，以便在机动车辆2的底侧2u处实现规定的照明条件。

图8以示例方式示出用于拍摄例如机动车辆2的左侧2sl的图像的第五组65的摄像装置4的立体图。第五组65的摄像装置4配置在框架12的一部分上。在本实施例中，可以在框架12上安装多个照明部件10，以向机动车辆2的左侧2sl提供最佳的恒定照明。本领域技术人员显而易见，同样为了拍摄机动车辆2的顶侧2o、右侧2sr、前侧2v和后侧2r的图像，设置相应的照明部件10，由此实现用于机动车辆2的相应侧的图像获取的恒定照明条件。

图9示出用于拍摄机动车辆2的顶侧2o的图像的第一组61的可能实施例。图8所示的实施例中的第一组61包括布置在框架12上的两个摄像装置4。相似地，第一组61也被分配给也可以安装在框架12上的至少一个照明部件10。

图10示出将计算机50分配至用于检查机动车辆2的装置1的示意图。经由第一通信连接53，可以将数据(轮胎的状态的所拍摄到的(所记录的)图像或所测量到的值等)发送至计算机50。同样可想到，计算机50将相应的控制信号(屏障11打开/关闭、照明部件10的激活、摄像装置4的触发、供进入的屏障的打开、供离开的屏障的打开等)经由第一通信连接53发送至装置1。在计算机50和数据库51之间设置第二通信连接54。计算机50可以从数据库51中检索数据、或者将该数据经由第二通信连接54存储在数据库51中。本领域技术人员将理解，第一通信连接53和第二通信连接54可以是无线的或有线的。同样，数据库51可以具有诸如数据服务器、云等的各种结构。

图11示出根据本发明的方法的步骤的示意图。这里，说明该方法的如下实施例：机动车辆2在图像获取期间按规定速度移动穿过装置1，其中该规定速度不应超过最大极限值。首先，利用入口控制件(进入控制件；这里未示出)执行机动车辆2的识别。需要进行机动车辆2的识别，以便能够判断机动车辆2是否有资格驶入用于检查机动车辆2的装置1中。关于机动车辆2的识别，存在多个可能性。例如，可以利用照相机拍摄机动车辆2的牌照(车牌号)。通过ocr软件，可以将所拍摄到的牌照转换成机器可读数据。该机器可读数据是在计算机50中生成的。在已存储了具有正确牌照的车辆的情况下，计算机50自身可以在数据库中进行检索。如果是这种情况，则存在进入授权，并且如已经提到的，屏障11打开而通向装置1并且机动车辆2可以进入装置1。在不存在授权的情况下，还可以手动地设置(例如，通过触摸显示器52、或者经由移动装置(智能电话、平板电脑等)上的app输入)授权。还可以从用于检查机动车辆2的装置1的操作员请求授权，然后将该授权发送至数据库51。

在发出进入权限之后，机动车辆2进入装置1。在机动车辆2穿过装置1期间，利用被划分成多个组61、62、...、6n的多个摄像装置4来拍摄机动车辆2的相应侧。在一个可能实施例中，在各情况下利用摄像装置4拍摄机动车辆2的顶侧2o、底侧2u，前侧2v、后侧2r、左侧2sl和右侧2sr的至少一个图像。根据本发明的另一实施例，还可以利用根据本发明的装置1检测进一步的数据。该进一步的数据例如是：轮胎的状态的数据；燃油液面的检测的数据或里程表读数的数据(里程的查询(以公里为单位))；来自用于检测车辆的非标准热源的热感照相机的数据；标准偏差的自动检测、损坏检测、升降鳍板集成以及安装在机动车辆2的各个配件上的任务的查询的数据。在另一步骤中，执行机动车辆2的至少所获取到的图像数据与机动车辆2的在较早时间点存储的图像数据的比较55。显然，也可以对利用装置1所获取到的所有其它数据进行比较55。为了比较，计算机51从数据库51中检索在较早时间存储的图像数据或与机动车辆的状态有关的其它数据。最后，根据比较55创建报告56。报告56向用于检查机动车辆2的装置1的用户提供与机动车辆2的状态有关的清楚且无可辩驳的信息。报告56可以在本地使用或在远程站使用。报告56也可以存储在数据库51中。

根据本发明的装置由于其允许以客观的方式确定机动车辆的状态因此提供了相当大的优点。通过可用的通信连接，如此可以在任何位置处检索机动车辆的状态并且得出与机动车辆的状态和使用持续时间有关的结论。

图12示出根据本发明的装置1的另一可能实施例。装置1包括两侧开放的壳体100(外壳)，使得可以拍摄机动车辆2的至少顶侧2o、前侧2v、后侧2r、左侧2sl和右侧2sr的图像。壳体100安装在底板13上。壳体100安装在底板13上的框架12上。框架12承载两个侧壁102和顶板104。机动车辆经由入口30可进入装置1。机动车辆可以经由壳体100或装置1的出口32离开壳体100。在这里例示的装置1的实施例中，将用于摄像装置4的组的多个保持件8紧固至框架12。用于拍摄机动车辆2的侧壁2sr和2sl的图像的摄像装置4排成一行9并且垂直于底板13。利用摄像装置4的该布置，可以在机动车辆2穿过装置1期间拍摄机动车辆2的图像。

安装在入口30的两侧的第一引导轨道31和安装在出口32的两侧的第二引导轨道33用作机动车辆2的引导部件。可以在第一引导轨道31和第二引导轨道33之间设置另外的引导轨道37。引导轨道31、33和37形成装置1的横向边界，以便相对于摄像装置4定位机动车辆2。

图13的表示是图12的两侧开放的壳体100的侧视图。壳体100的顶板104在入口30和出口32的区域中突出超过底板13。本实施例具有可以降低壳体100的内部中的天气影响的优点。

图14和15示出装置1的底板13的地板14的两个不同实施例。可以设置布置在地板14中并且沿着纵轴l延伸的排水篦19(沟栅)。同样，可以设置供用于拍摄机动车辆2的底侧2u的图像的摄像装置4用的保持件8，并且该保持件8以纵轴l为中心。如已经提到的，引导轨道31、33和37使机动车辆2在装置1内居中或者从入口30向出口32引导机动车辆2。图14所示的实施例与图15的实施例的不同之处在于：设置有用于检测轮胎的状态的部件20，其中该部件20相对于纵轴l成横向。此外，在图14中，在机动车辆2具有授权的情况下，设置释放通向装置1的入口的屏障11。

图16示出装置1的沿着图17中标记为bb的交线的截面图。在壳体100的侧壁102在内部设置供用于拍摄机动车辆2的侧2sr或2sl的图像的摄像装置4用的保持件8。壳体100的顶板104倾斜，使得水可以排出。底板13位于支承板15上。在底板13中形成供用于检测轮胎的状态的部件20(这里未示出)用的凹部16和凹部17。凹部17流体连接至凹部16。凹部16设置有用于排水的排水系统22。

从图17可以看出，在地板14中在入口30和出口32处分别设置有排水篦19。在凹部16之间形成有供用于拍摄机动车辆2的底侧2u的图像的摄像装置4的保持件8(这里未示出)用的凹部21。在这里示出的实施例中，引导部件25被形成为地板14上的标记28。机动车辆2应当至少进入装置1中的标记28上。

图18和19示出壳体100的两个相对侧壁102上的摄像装置4的布置。这里示出的摄像装置4或这些摄像装置的分组61、62、...、6n的布置适合于在图像获取期间机动车辆2在装置1中的预定义位置处静止的情况下、拍摄机动车辆2的不同侧的图像。用于拍摄机动车辆2的顶侧2o的图像的第一组61的摄像装置4设置在两个侧壁102上(参见图18和19)。第一组61的摄像装置4是利用框架12上的保持件8所安装的。相似地，用于拍摄机动车辆2的前侧2v的图像的第三组63的摄像装置4安装到装置1的两个侧壁102。用于拍摄机动车辆2的后侧2r的图像的第四组64的摄像装置4安装到装置1的两个侧壁102。用于拍摄机动车辆2的左侧2sl的图像的第五组65的摄像装置4安装到侧壁102，并且用于拍摄机动车辆2的右侧2sr的图像的第六组66的摄像装置4安装到相对的侧壁102。

在入口30的区域中，用于拍摄机动车辆2的后侧2r的图像的第七组67的摄像装置4设置在两个侧壁102上。同样，用于拍摄机动车辆2的前侧2v图像的第八组68的摄像装置4设置在出口32处。第七组67和第八组68的摄像装置被配置为hd照相机。例如，利用hd照相机，可以拍摄牌照或条形码的至少一个图像，使得可以准许或拒绝机动车辆2进入装置1的授权。第七组67和第八组68的hd照相机也可用于拍摄机动车辆的前侧2v和后侧米娜2r的至少一个图像。

从图18和19可以看出，底板13被形成为使得：在地板14上，形成安装有壳体100的框架12的两个基壁103(底座壁、基座壁)。此外，在这里所述的实施例中，第五组65和第六组66被布置成使得第五组65和第六组66的保持件8分别安装在基壁103上。

从图19可以看出，在装置1的本实施例中，可以在出口32处设置监视器34。这里，机动车辆2需要停在装置1内的预定义位置处，使得可以拍摄机动车辆2的所有侧的图像。经由监视器34，可以向机动车辆2的驾驶员显示机动车辆2可被驶出装置1。此外，可以经由监视器34向机动车辆2的驾驶员显示：在驶入装置1期间，该驾驶员已到达用于磁带记录的预定义位置。该预定义位置例如可以通过光屏障(这里未示出)确定。控制单元38用于控制装置1。

图20示出通过用于分别拍摄左侧2sl和右侧2sr的图像的第五组65和第六组66中的摄像装置4的布置得到的、摄像装置4的多个图像窗口7的分布。在这里所述的实施例中，第五组65和第六组66各自包括八个摄像装置4。因而，可以利用八个图像窗口7拍摄机动车辆2的右侧2sr和左侧2sl。图像窗口7形成了一个水平重叠区域71和三个垂直重叠区域72。本领域技术人员将理解，摄像装置4和关联的图像窗口7的数量不能被解释为限制本发明。可以根据重叠的图像窗口7来计算机动车辆2的右侧2sr和/或左侧2sl的单个图像。对机动车辆2的所有其它侧2o、2r、2u、2v执行类似的处理。

图21示出用于照亮壳体100的内部的照明部件10的可能布置。照明部件10被分配至壳体100的两个侧壁102(参见图18和19)上所设置的、用于拍摄机动车辆2的顶侧2o的图像的第一组61的摄像装置4。显然，这仅是照明部件10的布置的一个可能形式。

已经参考优选实施例说明了本发明。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有背离所附权利要求的范围的情况下进行改变和变化。

附图标记列表

1装置

2机动车辆

2o顶侧(上侧)

2r后侧(背侧)

2sl左侧

2sr右侧

2u底侧(底部、下侧)

2v前侧

4摄像装置

5照相机、高分辨率照相机

61,62,...,6n组

61第一组

62第二组

63第三组

64第四组

65第五组

66第六组

67第七组

68第八组

7图像窗口

8保持件

9行

10照明部件

11屏障

12框架

13底板(基板)

14地板

15支承板

16凹部

17凹部

18格栅

19排水栅(沟栅)

20用于检测机动车辆的轮胎的状态的部件

21凹部

22排水系统

25引导部件

28标记

30入口

31第一引导轨道

32出口

33第二引导轨道

34监视器

35光屏障

36光屏障

37另外的引导轨道

38控制单元

40入口控制件(进入控制件)

42出口控制件

50计算机

51数据库

52触摸显示器

53第一通信连接

54第二通信连接

55比较

56报告

71水平重叠区域

72垂直重叠区域

100壳体(外壳)

102侧壁

103基壁(底座壁、基座壁)

104顶板

a-a交线

b-b交线

l纵轴