用于提供用于位置确定的校正数据的方法与流程

本发明涉及用于提供用于位置确定的校正数据的方法、装置和系统，尤其是用于差分全球导航卫星系统(differential-gnss或dgnss)。

背景技术：

用于机动车的导航设备经常利用全球导航卫星系统(英语：globalnavigationsatellitesystem、gnss)，例如全球定位系统(gps)、全球轨道导航卫星系统(glonass)、伽利略或北斗，以用于确定相应的位置并且必要时也确定路线和速度。

gnss、例如gps例如提供在10米的数量级内的定位精度。gnss的位置确定基于对接收器至多个卫星的距离的测量。所述距离间接通过信号从卫星至接收器的运行时间来测量。在这里利用如下事实，即，信号传播的速度理想地是恒定并且已知的。不过实际中产生一定的不精确性，因为信号的速度由于大气的干扰而轻微地变化。无线电信号在建筑物上的反射和散射以及各个卫星与环境(例如天际线、建筑物等)有关的遮挡也可能不利地影响位置确定的精度。在位置确定时的误差特别是可能通过强烈的衰减、通过单个或所有的gnss信号的反射并且通过过少卫星的接收而造成。

差分全球定位系统(differential-gps或dgps)通过提供也称为校正信号或差分信号的校正数据来提高gps导航的精度。在dgps中，目前利用位置固定的gps接收器、即所谓的参考站。从实际的和接收的位置的偏差能够对于每个卫星非常准确地确定信号至接收器的实际的运行时间。参考站将理论的和实际的信号运行时间的差别传输给周围中、例如直至10km范围的gps接收器。dgps接收器使用该差别说明作为校正信号，由此能够准确地计算接收器的位置。gps信号的精度可以通过使用差分gps校正数据而显著改善。借此在相应的dgps接收器中，在厘米范围内的精度是可能的。

在相应的dgps接收器与参考站之间的距离越小，则借助校正数据的位置确定精度越大。

技术实现要素：

本发明的任务是，创造一种用于提供用于位置确定的校正数据的方法和一种对应的装置以及一种系统，其能够以小的成本实现对校正数据的提供。

该任务通过各独立权利要求的特征解决。本发明有利的进一步扩展方案在从属权利要求中说明。

本发明按照第一和第二方面的特征在于一种用于提供用于位置确定的校正数据的方法和一种对应的装置。在这里，根据全球卫星导航系统接收信号、gnss接收信号为车辆确定和/或提供第一位置数据，其中，用于接收gnss接收信号的gnss接收器或dgnss接收器设置在车辆中，并且当车辆处于预定的充电站的充电位置中时，确定第一位置数据。此外，确定和/或提供第二位置数据，其中，第二位置数据包括代表预定的充电站的全球位置的信息。根据第一位置数据和第二位置数据确定校正数据。为至少另一个设备提供所述校正数据，以用于确定所述至少另一个设备的位置。

校正数据优选针对高精度的位置确定而提供。如果物体的所确定的位置与物体的实际的位置偏离少于10m、尤其是少于1m的话，则用于物体的位置确定应视为高精度。

因为相应的充电站在安装之后不改变其关于全球世界坐标的位置，所以其位置可以在安装时或安装后不久非常准确地确定。以该认识，当车辆通过充电站或在充电站上充电时，总是可以借助第一位置数据和第二位置数据导出校正数据，所述校正数据被处于充电的车辆附近(直至大约20km的距离)的其他dgnss接收器用于非常准确地进行位置确定。尤其是，所述第一和第二位置数据和/或校正数据可以在充电过程期间多次地确定和/或提供。充电站因此与充电的车辆一起作为参考gnss接收器起作用。

校正数据可以包括和/或代表差分信号，其中，差分信号通过如下方式确定，即，确定车辆的测量的和/或确定的距离和车辆至每个单独的卫星的实际距离的差别。为此需要车辆或充电站的绝对位置和由gnss接收器接收的一个或多个卫星信号。在卫星接收信号中包含轨道数据。借此可以对每个卫星确定误差。在此，计算可以在充电站中和/或在车辆中和/或在服务器上进行。缺乏的数据在这里必须分别传输给要确定的单元。

有利地，所述校正数据可以非常准确地确定。校正数据可以用于差分gnss、尤其是用于差分gps。备选或附加地，可以为其他的服务提供所述校正数据。可以基于提供的校正数据改善其他的车辆功能、例如自主的行驶。备选或附加地，所述校正数据可以在线提供并且出售。只需要非常低的附加的硬件花费。为了实现，需要提供足够的计算能力、足够的存储空间和后端系统。可以放弃安装附加的参考gps接收器或参考gnss接收器。尤其是对于充电站无需提前准备。对于在充电站与车辆之间的通信所需要的硬件和/或软件构件(例如利用标志id的认证流程)在大多情况下已经与车辆与充电站(例如通过无线局域网)的数据技术耦合相关地结合结算系统而提供。

全球位置数据也可以称为绝对位置数据。

预定的充电站尤其是如下充电站，车辆驾驶员驶向或已驶向所述充电站，以用于对其车辆的蓄能器充电。

在按照第一和第二方面的一种有利的实施方案中，据根据预定的充电站的全球位置和关于车辆的至少另一个距离信息来确定所述第二位置数。这具有优点，即，第二位置数据可以更准确地表征车辆的实际的位置。距离信息尤其是代表预定的充电站和车辆之间的距离。

在按照第一和第二方面的另一种有利的实施方案中，所述车辆的gnss接收器或dgnss接收器具有gnss天线。此外，车辆具有用于对车辆的蓄能器充电的充电设备并且所述至少一个距离信息包括充电设备与gnss天线之间的距离。这能够实现，在提供第二位置数据时考虑车辆的特定尺寸。

在按照第一和第二方面的另一种有利的实施方案中，所述预定的充电站包括感应充电系统的初级线圈，其中，感应充电系统的初级线圈静止地设置，并且车辆的充电设备形成感应充电系统的次级线圈。这样的充电站或这样的充电系统具有如下优点，即，车辆关于充电站的全球位置的相对位置可以非常准确并且没有附加的硬件花费地确定。初级线圈的位置尤其是可理解为预定的充电站的全球位置。

在按照第一和第二方面的另一种有利的实施方案中，所述距离信息代表初级线圈和次级线圈之间所检测的位错，其中，当车辆处于预定的充电站的充电位置中时，检测所述位错，并且所述位错代表次级线圈从预定的基准点关于初级线圈的距离。这能够实现，可以直至数个厘米地准确地确定车辆的gnss天线相对于充电站的初级线圈的位置。

在按照第一和第二方面的另一种有利的实施方案中，对于具有多个充电站的预定的地区分别确定校正数据，由不同的车辆和/或在不同的时刻为了车辆的充电驶向所述充电站。校正数据分别与所述地区的预定的区域相配置地和/或与预定的时间范围相配置地存储。根据一个校正数据接收器的位置和/或根据要求校正数据的当前时间，从多个校正数据中选择用于该校正数据接收器的校正数据并且将其发送给该校正数据接收器。

有利地这能够实现，在充电站足够地散布且车辆在充电站的充电位置中有足够的停留持续时间的情况下，以足够的精度提供用于整个地区的校正数据。通过利用充电站的紧的网络，可以专门为所述地区的非常小的区域确定并且提供校正数据，由此可以提高位置确定的精度。中央的服务器结构可以将各充电站联网。校正数据存储、尤其是“整合”在一个或多个服务器中。例如所述校正数据在多个相邻的被占用的充电站之间取平均。

在按照第一和第二方面的另一种有利的实施方案中，另一个充电站的全球位置根据校正数据和用于另一个车辆的全球位置数据确定，所述校正数据根据设置有所述另一个充电站的区域提供，如果所述另一个车辆处于所述另一个充电站的充电位置中，所述全球位置数据根据用于所述另一个车辆的gnss接收信号确定，其中，用于接收gnss接收信号的gnss接收器或dgnss接收器设置在所述另一个车辆中。所述另一个充电站的位置可以因此非常准确地确定并且所述充电站可以用作充电站网络的另一个网络元件，其提供用于所述预定的地区的校正数据。

利用车辆的gnss天线具有如下优点，即，所述gnss天线接收优化地设置在车辆顶部中。借此，比当天线设置在充电站中、尤其是在初级线圈的直接的附近时，更好的接收是可能的。所述充电站可以作为目标、尤其是“精确的”目标采用到导航中。

在按照第一和第二方面的另一种有利的实施方案中，所述另一个充电站具有用于感应充电系统的静止设置的初级线圈。第二车辆具有用于感应的系统的次级线圈。当第二车辆处于所述另一个充电站的充电位置中时，根据初级线圈和次级线圈之间所检测的位错，确定所述另一个充电站的全球位置。这能够实现，非常精确地确定所述另一个充电站的全球位置。

在按照第一和第二方面另一种有利的实施方案中，根据提供的校正数据确定用于另一个车辆的自主的行驶和/或停车的轨迹。所述轨迹可以因此非常准确地确定。所述轨迹可以由后端服务器确定并且传输给所述另一个车辆，和/或轨迹可以根据传输给所述另一个车辆的校正数据由所述另一个车辆确定。这能够实现非常精确地驶向充电站。除了较高的操作舒适性之外，尤其是在充电站上的自主的找寻和停车是可能的。距离说明(车辆-充电站)可以从任意的距离给出。在车辆和充电站之间的阻碍没有影响。

在按照第一和第二方面的另一种有利的实施方案中，所述轨迹根据基于卫星的位置数据确定，借助gnss接收器为所述另一个车辆提供所述位置数据。

在按照第一和第二方面的另一种有利的实施方案中，所述轨迹根据测距法位置数据确定，所述测距法位置数据借助所述另一个车辆的测距法系统确定。这具有优点，即，也可以在无法接收卫星信号的区域中非常准确地确定所述轨迹。

在按照第一和第二方面的另一种有利的实施方案中，根据用于相应的充电站的至少一个预定的运行参数确定：在预定的地区中用于所述地区的全部位置的校正数据是否以预定的精度可供使用，和/或在所述地区的哪些部分地区中用于所述地区的全部位置的校正数据不以预定的精度可供使用。因此可以以简单的方式测试，是否必须安装其他充电站和在所述预定的地区中必须在哪里安装其他充电站，以便可以在预定的地区中全面覆盖地以足够的精度提供校正数据。

所述至少一个运行参数可以代表相应的充电站的充电活动和/或代表充电站的各个线圈的良好的信号质量的时间。

在按照第一和第二方面的另一种有利的实施方案中，在新安装附加的充电站时，根据在设置有附加的充电站的预定的区域中的各充电站的至少一个运行参数确定：用于所述区域的校正数据是否满足用于充电站的位置确定的预定的精度要求。这具有优点，即，可以简单地决定，应怎样确定充电站的全球位置。

本发明按照第三方面的特征在于一种用于提供用于位置确定的校正数据的系统，所述系统具有至少一个充电站、至少一个车辆和按照第二方面的装置。所述至少一个充电站构成用于，将充电站的全球位置传输给所述至少一个车辆。所述至少一个车辆构成用于，根据全球卫星导航系统接收信号、gnss接收信号确定，其中，用于接收gnss接收信号的gnss接收器或dgnss接收器设置在车辆中，并且当车辆处于预定的充电站的充电位置中时，确定第一位置数据。所述至少一个车辆此外构成用于，将第一位置数据传输给所述装置。所述至少一个车辆此外构成用于，根据所述至少一个充电站的全球位置数据确定第二位置数据并且将第二位置数据传输给所述装置。

第二方面的各有利的实施方案在这里也适用于第三方面。

附图说明

以下借助示意的附图解释本发明的各实施例。

图中：

图1示出包括用于提供用于位置确定的校正数据的服务器的系统；

图2示出用于车辆的示例性的感应充电系统；

图3示出用于提供用于位置确定的校正数据的程序的示例性的流程图；

图4示出示例性的充电站网络；

图5示出用于构造用于dgnss的充电站网络的方法的流程图，以及

图6示出提供的校正数据的示例性的使用。

具体实施方式

相同结构或功能的元件跨附图地配设有相同的附图标记。

图1示出系统1，其包括用于提供用于位置确定的校正数据k的服务器5。服务器5也可以称为用于提供用于位置确定的校正数据k的装置。

系统1包括至少一个充电站。所述充电站优选具有感应充电系统的初级线圈20。所述初级线圈20优选静止地设置、例如在地面上位置固定地安装。示例性的感应充电系统在图2中示出。

此外，所述系统1(图1)包括至少一个车辆10。所述至少一个车辆10优选构成为包括电气化传动系的电动或混合车辆并且具有用于对所述至少一个车辆10的蓄能器充电的设备。所述设备例如包括次级线圈30，以用于在充电站上对蓄能器充电。

所述至少一个车辆10具有gnss接收器。所述gnss接收器例如包括用于接收卫星信号的gnss天线40。此外，gnss接收器包括计算单元，所述计算单元构成用于，根据接收的卫星信号确定所述至少一个车辆10的位置。gnss天线40优选在所述至少一个车辆10上设置在预定的位置上，从而如果所述至少一个车辆10处于充电站的充电位置中，在考虑充电站的静止的全球位置和所述至少一个车辆10关于充电站的相对位置的情况下，则所述至少一个车辆10的全球位置以<10cm的范围内的精度已知。

所述至少一个车辆10此外具有通信设备50，所述通信设备构成用于将数据传输给其他设备、例如服务器5、其他车辆60、其他后端服务器等等。

服务器5尤其是构成用于，从所述至少一个车辆10接收第一位置数据p1和第二位置数据p2并且确定用于位置确定、尤其是用于高精度的位置确定的校正数据k并且将其传送给其他设备65、60、75。所述其他设备例如可以包括其他车辆和/或第二车辆和/或可移动设备和/或静止设备。服务器5例如附加地构成用于从所述至少一个车辆10和/或充电站接收其他数据并且对其进行统计分析。

服务器5尤其是构成用于提供一种用于提供用于位置确定的校正数据k的程序。

图2示出用于包括电气化传动系的车辆的示例性的感应充电系统。

包括电气化传动系的车辆通常具有至外部的充电源的充电接口。电功率的传输(例如为了对车辆的电化学蓄能器充电)通常线缆连接地或感应地进行。

在线缆连接的充电方法中，车辆必须通过充电线与外部的充电源、例如充电站连接，以便实施充电过程。在感应充电方法中，功率传输通过车辆外部的初级线圈20的电磁励磁场向车辆侧的次级线圈30通过在次级线圈30上的电磁感应进行。电功率的传输效率在此与次级线圈30相对于初级线圈20的相对的空间位置有关。在次级线圈30相对于初级线圈20的优选的位置范围内，激励器功率在充电时作为功率损耗而出现的份额接近最小。典型地，所述两个线圈20、30彼此的相对位置以+/-2cm的精度来确定。

充电站的主要构件是初级线圈20。充电站可以适合用于对多个车辆充电，其中，在确定的时刻只有唯一的车辆可在所述初级线圈20上充电。初级线圈20机械上固定地集成在充电站中。充电站静止地位于地面中或上。此外，充电站具有感应控制仪。

充电连接的初始化过程和充电连接的结束过程之间的时间段称为充电过程。充电过程尤其是包括如下时刻，在所述时刻，电功率从初级线圈20传输或至少可传输到次级线圈30上。

对于充电过程假定，次级线圈30位于充电位置中，也就是说处于相对于初级线圈20的确定的空间区域中。该空间的区域这样表征，使得次级线圈30的预定的几何参考点(所述参考点与次级线圈30的配置有关)与初级线圈20的预定的几何参考点(所述参考点与初级线圈20的配置有关)关于三个空间方向只偏离直至对于所述三个空间方向中每个空间方向的预定的公差尺寸(大约1cm)，所述三个空间方向形成对本领域技术人员已知的与车辆相关的坐标系。

如果次级线圈30的参考点在空间上相对于初级线圈20的参考点处于如下，从而在这两个参考点之间的关于所述三个空间方向中每个空间方向的距离不超过对于相应的轴线预定的公差尺寸，则次级线圈30处于充电位置中。基于如下事实，即，次级线圈30机械上固定地位于车辆上或集成到车辆中，因而只要次级线圈30位于充电位置中，则车辆也处于车辆充电位置中。因为在本文件的范围内，车辆充电位置关于其技术效果同义于充电位置，所以概念车辆充电位置简化地同样理解为概念充电位置。

图3示出用于提供用于位置确定的校正数据k的程序的示例性的流程图。

所述程序在步骤s10中开始。

在步骤s13中，提供所述至少一个车辆10的第一位置数据p1，其中，第一位置数据p1包括所述至少一个车辆10的gnss位置数据，所述gnss位置数据根据全球卫星导航系统接收信号、gnss接收信号来确定，其中，用于接收gnss接收信号的gnss接收器或dgnss接收器设置在车辆中，并且当车辆10处于预定的充电站的充电位置中时，确定第一位置数据p1。步骤s13可以在所述至少一个车辆10的一个充电过程期间多次重复。

在步骤s15中提供第二位置数据p2，其中，第二位置数据p2包括代表所选择的充电站的全球位置的信息。

在步骤s17中根据第一位置数据p1和第二位置数据p2确定并且优选存储校正数据k。

在步骤s19中，所述程序结束。如果接收到更新的位置数据p1、p2的话，所述程序例如分别重复地实施。

第一位置数据p1优选由所述至少一个车辆10的gnss接收器确定并且传输给服务器5。

充电站的全球位置数据优选存储在相应的充电站、例如在所述至少一个充电站的充电控制仪中，并且所述充电站优选构成为用于将充电站数据的全球位置数据传输给相应的所述至少一个车辆10，所述车辆处于充电站的充电位置中。传输在这里可以无线地和/或有线连接地进行。

优选地，所述至少一个车辆10具有计算设备，所述计算设备构成为用于，接收所选择的充电站的全球位置数据并且根据所述充电站的全球位置数据和关于所述至少一个车辆10的另外的至少一个距离信息来确定第二位置数据p2。

所述至少一个距离信息例如可以包括所述至少一个车辆10的次级线圈30和所述至少一个车辆10的gnss天线40之间的距离。

优选地，所述至少一个距离信息附加地包括所述至少一个车辆10的次级线圈30相对于所选择的充电站的初级线圈20的位错。该位错例如在所述至少一个车辆10到充电位置中的停入过程期间检测。

所述至少一个车辆10的gnss天线40的位置因此相对于充电站的地面线圈或者说初级线圈20直至数个cm而已知。

因此，当所述至少一个车辆10处于所选择的充电站的充电位置中时，所述至少一个车辆10的全球位置以在<10cm的范围内的精度已知。

在第一和第二位置数据p1、p2之间的差别或偏差因此也是对于利用gnss接收器确定的所述至少一个车辆10的第一位置数据p1的精度的程度。例如可以根据在第一位置数据p1和第二位置数据p2之间的差别或偏差确定校正数据k。

备选或附加地，充电站可以构成用于将充电站的全球位置数据传输给服务器5和/或所述全球位置数据可以存储在服务器5上。服务器5可以此外构成用于，存储不同的车辆类型的预定的距离尺寸并且根据如下信息确定校正数据k，服务器5例如从所述至少一个车辆10接收所述信息并且所述信息代表车辆类型并且借此代表gnss天线40与所述至少一个车辆10的次级线圈30之间的距离。

备选或附加地，所选择的充电站和/或所述至少一个车辆10构成可以用于，将所述至少一个车辆10的停车位错传输给服务器5。服务器5可以这样构成用于，根据所选择的充电站的全球位置数据和所述至少一个距离信息、尤其是在初级线圈20与次级线圈30之间的位错和/或gnss天线40与次级线圈30的距离来确定校正数据k。

校正数据k由服务器5提供并且例如可以由任意的其他设备65和/或其他车辆60查询。

备选或附加于所述程序在服务器5上的实施。所述方法也可以完全在车辆10方面实现。

借助校正数据k可以确定另一个车辆60的非常准确的dgnss位置，所述另一个车辆处于所述至少一个充电的车辆10或充电站的预定的周围中。所述另一个车辆60的借助dgnss确定的位置例如具有与所述另一个车辆60的实际位置而<10cm的偏差。所述另一个车辆60在这里优选具有与所述至少一个充电站大约20km的最大距离，利用所述至少一个充电站的全球位置数据来确定校正数据k，因为校正数据k的精度随着距离增加而减少。

图4示出示例性的充电站网络。所述充电站网络具有空闲的充电站130和被占用的充电站120。所述充电站部分地在不同的时间、部分地在相同的时间被经常使用。第一网络充电站140例如在整个的预定的观察时间段期间被占用并且通常至少所述第一位置数据p1从在第一网络充电站140上的车辆传输给服务器5。第二位置数据p2一次性地亦或重复地传输给服务器5。例如在预定的观察时间段期间才驶向第二网络充电站150。通常这时至少第一位置数据p1才从在第二网络充电站150上的车辆传输给服务器5。第二位置数据p2一次性地亦或重复地传输给服务器5。例如还在预定的观察时间段结束之前离开第三网络充电站160，并且至少第一位置数据p1从在第三网络充电站上的车辆传输给服务器5仅直至离开第三网络充电站160的时刻。第二位置数据一次性地亦或重复地传输给服务器5。服务器5构成用于，根据在预定的观察时间段期间提供的第一位置数据p1和第二位置数据p2确定用于预定的地区的校正数据k。

校正数据k例如分别与所述地区的预定的区域相配置地和/或与预定的时间范围相配置地存储，并且根据一个校正数据接收器、例如dgnss接收器的位置和/或根据要求校正数据k的当前时间，从多个校正数据k中选择用于该校正数据接收器的校正数据k并且将其发送给该校正数据接收器。

图5示出用于构造用于dgnss的充电站网络的方法的流程图。

在步骤s51中，在应该构造充电站网络的预定的地区中，安装预定的数量的第一充电站，其中，各充电站之间的距离非常大。充电站优选包括用于感应充电系统的初级线圈20。充电站的全球位置数据因此例如利用dgps接收器来确定并且例如传输给中央的计算单元、如服务器5。

在另一个步骤s53中，第一充电站的至少一部分用于确定校正数据k并且对第一充电站的至少另一个部分检测运行参数，例如关于相应的充电站的充电活动和/或感应充电系统的线圈的信号质量良好的时间。检测的运行参数优选被统计分析。

根据检测的运行参数例如确定：在预定的地区中是否足够地安装了第一充电站，从而在确定的时刻在处于所述地区的确定的地点上的差分gnss接收器可以以足够的精度从中央设备接收校正数据。备选或附加地可以根据检测的运行参数确定，在所述地区的哪些区域中缺乏充电站，以便提供全面覆盖的充电站网络。

服务器5因此例如确定对于安装的提示和这样的充电站网络的运行。这样可以例如确定，在新安装时是否需要充电站的专门的测定，或通过系统1(如在下面说明的那样)本身利用第一充电过程是否可以确定所述测定。对充电活动的连续监控可以用于采取附加措施，如果在一个地区中充电站的密度过小和/或连续发生的充电过程的数量过小的话。

在步骤s55中，安装其他充电站。在安装所述其他充电站时，充电站网络已经足够密，从而可以提供用于整个的地区的校正数据，也就是说已经存在密的充电站网络，其足够地被车辆经常使用。在该情况下，至少对于所述其他充电站的一部分借助校正数据k进行绝对的位置确定。在这里例如对于处于新安装的充电站的充电位置中的另一个车辆60，借助dgnss接收器确定dgnss位置、即高精度的位置。充电站的全球位置然后根据所述另一个车辆60的dgnss位置来确定并且例如根据充电站的初级线圈20与所述另一个车辆60的次级线圈30所检测的位错和/或所述另一个车辆60的dgnss天线与所述另一个车辆60的次级线圈30的距离来确定。

所述其他充电站能够实现校正信号的更准确的计算。

在步骤s57中监控充电站网络。在后端、例如在服务器5上运行的算法连续实施统计分析，例如相关性计算、取平均值、学习性系统等等，以用于根据充电站的所述至少一个提供的运行参数来优化充电站网络、尤其是优化所提供的校正数据k的质量。如果确定出在一个地区中持久或暂时地未通过充电的车辆10进行对校正数据或差分信号进行足够的确定，则例如生成警告和/或输出安装指示，例如必须安装附加的天线或者缺乏的校正数据k必须从其他的服务提供商处额外购买。

图6示出所提供的校正数据k的示例性的使用。在示出的示例中，校正数据k用于辅助自主行驶和/或进行第二车辆75到充电位置中的自主的停入，其方式为根据所提供的校正数据k确定轨迹70，以用于第二车辆75的自主的行驶和/或停车。

图6示出，在充电站网络内可以如何利用根据校正数据k和借助gnss确定的位置而确定的准确的dgnss数据，以便不仅手动地而且自主地优化到充电站的接近过程。如果进行停入的第二车辆75处于充电站的紧邻的附近区域，则局部的距离测量可以辅助目标跟踪。

首先例如从充电站将初级线圈20的充电线圈坐标传输给要停入的第二车辆75。所述传输例如可以通过无线电连接进行。例如在要停入的第二车辆75中确定初级线圈20的距离(x、y)，这根据充电线圈坐标和通过差分gnss确定的车辆位置进行，其中，第二车辆75接收校正数据k，并且第二车辆75的差分gnss接收器与校正数据k有关地确定第二车辆75的位置。

第二车辆75例如根据第二车辆75的借助dgnss接收器确定的位置和用于第二车辆75的充电线圈坐标确定用于驶向充电站的初级线圈20的轨迹70。

可选地，所述充电系统具有定位系统，并且一旦第二车辆75处于定位系统的附近区域80中，则充电站的定位系统承担距离确定。所述定位系统包括距离测量。

对于到充电站的手动驶向的使用情况，可以在第二车辆75中用信号表示和/或光学显示如上所述的确定的距离。

接近辅助也可以用于在充电站上的定位，所述充电站设置在如下区域中，所述区域不具有卫星接收，例如在车库和/或停车楼中。为了辅助正确的定位(寻找充电位置)可以考虑更准确的车辆位置，如果最后几米借助车辆的测距法数据跟踪的话。尽管如此在与gnss接收最后区域的距离不过大时给出足够的精度。例如gnss接收可以在停车楼入口处结束。

附图标记列表

1系统

5服务器

10车辆

20初级线圈

30次级线圈

40gnss天线

50通信设备

60另一个车辆

65另一个设备

70轨迹

75第二车辆

80附近区域

100地区

110区域

120被占用的充电站

130空闲的充电站

140第一网络充电站

150第二网络充电站

160第三网络充电站

k校正数据

p1第一位置数据

p2第二位置数据

s10...s19，程序步骤

s51...s57流程图步骤