技术特征：
技术总结
一种LIDAR扫描系统(100)。所述LIDAR系统(100)包括用于传输激光的激光器(120)。所述激光器(120)与一个光开关(130)光耦合，以通过输入端口(132)接收激光。所述光开关(130)包括多个输出端口(134a,134b,…,134n)，用于将所接收的激光传输到待扫描的环境。所述多个输出端口(134a,134b,…,134n)中的每一个朝向不同的方向。设置一个检测器子系统(140)，用于接收反射的激光。所述检测器子系统(140)与一个控制器(110)耦合。所述控制器(110)用于从所述检测器子系统(140)接收数据信号。所述控制器(110)还用于基于传输激光束与接收激光束的反射之间的时间，来确定从所述LIDAR扫描系统(100)到所述LIDAR扫描系统(100)环境中的一个或多个物体的距离。
技术研发人员：穆赫辛·鲁哈尼;穆罕默德·迈赫迪·曼苏里拉德;张松
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2017.10.19
技术公布日：2019.09.10