水体透明度测量方法及装置与流程

本发明涉及水体透明度测量技术领域，特别涉及一种水体透明度测量方法，以及一种水体透明度测量装置。

背景技术：

水体透明度体现水的能见度，是与水体光学性质有关的参数，它不仅是总透光度沿水体深度分布情况的指标，也是评价水体富营养化的一个指标。

现有技术中，水体透明度的常规测量方法是测量人员乘船到达水体中的某个位置，将带有刻度线的透明度盘不断往下沉入水体中，并时刻注视着水中的透明度盘，直到看不见它为止，这时透明度盘与水面的距离就是该位置水体的透明度。

一般情况下，测量人员可以坐船到水体中现场测量水体透明度。但是，实际过程中会存在较多困难，例如，有时候没有船就没有办法到水体中开展测量。

因此，如何更加简便、灵活地测量水体透明度，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水体透明度测量方法及装置，能够更加简便、灵活地测量水体透明度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水体透明度测量方法，包括：

控制无人机到达水体测量点的上方，所述无人机的下方设置有用于测量水体透明度的透明度盘和刻度绳，所述无人机上的摄像头对准所述透明度盘进行拍摄，同时将拍摄到的画面发送到客户端上进行显示；

控制所述无人机逐步下降，所述透明度盘和所述刻度绳通过配重件沉入所述水体中，同时通过所述客户端观察所述透明度盘沉入所述水体中的深度；

当所述透明度盘沉入所述水体中，并且所述摄像头刚好拍摄不到所述透明度盘时，保持所述无人机悬停在空中，读取水面在所述刻度绳上的刻度。

优选地，在上述水体透明度测量方法中，所述客户端为手机。

优选地，在上述水体透明度测量方法中，读取水面在所述刻度绳上的刻度时，利用望远镜进行观测。

一种水体透明度测量装置，包括：

无人机，所述无人机上设置有摄像头；

用于实时接收并显示所述摄像头拍摄到的画面的客户端；

用于测量水体透明度的透明度盘，设置在所述无人机的下方，所述摄像头的拍摄方向对准所述透明度盘；

用于测量水体透明度的刻度绳，所述刻度绳的一端连接所述无人机，另一端连接所述透明度盘；

设置在所述透明度盘下方的配重件。

优选地，在上述水体透明度测量装置中，所述配重件为铅锤。

优选地，在上述水体透明度测量装置中，还包括望远镜。

优选地，在上述水体透明度测量装置中，所述客户端为手机。

优选地，在上述水体透明度测量装置中，用于控制所述无人机的遥控器上设置有用于放置所述手机的手机支架。

优选地，在上述水体透明度测量装置中，所述刻度绳为尼龙绳。

优选地，在上述水体透明度测量装置中，所述无人机为旋翼无人机。

从上述技术方案可以看出，采用本发明提供的水体透明度测量方法及水体透明度测量装置，测量人员在岸上即可方便准确地对水体透明度进行测量，不需要坐船到水中进行实地测量，可有效提高操作灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的水体透明度测量装置的原理示意图。

其中：

1-无人机，2-刻度绳，3-铅锤，4-透明度盘，

5-望远镜，6-摄像头，7-手机，8-遥控器。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种水体透明度测量方法及装置，能够更加简便、灵活地测量水体透明度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的水体透明度测量装置的原理示意图。

本发明实施例提供的水体透明度测量装置，包括设置有摄像头6的无人机1、用于实时接收并显示摄像头6拍摄到的画面的客户端、用于测量水体透明度的透明度盘4和刻度绳2、设置在透明度盘4下方的配重件。

其中，刻度绳2的一端连接无人机1，另一端连接透明度盘4，测量时，透明度盘4通过刻度绳2悬挂在无人机1的下方；摄像头6的拍摄方向对准透明度盘4，用于实时监测透明度盘4在水中的位置，并实时地将拍摄到的画面发送到客户端，供测量人员观测。

本发明实施例提供的水体透明度测量方法，采用上述水体透明度测量装置进行测量，主要包括如下步骤：

控制无人机1到达水体测量点的上方；

无人机1上的摄像头6对准透明度盘4进行拍摄，同时将拍摄到的画面实时发送到客户端上进行显示；

控制无人机1逐步缓慢地下降，透明度盘4和刻度绳2通过配重件逐步沉入水体中，同时，测量人员通过客户端接收到的画面观察透明度盘4沉入水体中的深度；

当透明度盘4沉入水体中刚好看不见(即摄像头6刚好拍摄不到透明度盘4)时，马上控制无人机1停止下降，令无人机1保持这个高度，悬停在空中，此时，测量人员读取水面在刻度绳2上的刻度，记录下来，该刻度即是该水体测量点的透明度。

在此需要说明的是，透明度盘4与刻度绳2连接的位置为零刻度，并且，刻度绳2上的每个刻度到透明度盘4的距离一一对水体透明度值。从而，当透明度盘4沉入水中刚好看不见时，水面在刻度绳2上的刻度即是该水体测量点的透明度值。

在具体实施例中，当水体测量点距离岸边较远，测量人员无法用肉眼直接观测到刻度绳2上的刻度时，可利用望远镜5进行观测，以便于准确读取水面在刻度绳2上的刻度。

从上述技术方案可以看出，采用本发明实施例提供的水体透明度测量装置和水体透明度测量方法，测量人员在岸上即可方便准确地对水体透明度进行测量，不需要坐船到水体中进行实地测量，可有效提高操作灵活性。

在具体实施例中，无人机1上的摄像头6在拍摄水体中的透明度盘4时，该摄像头6位于透明度盘4的正上方，即摄像头6垂直向下地对透明度盘4进行拍摄。

在具体实施例中，如图1所示，上述客户端具体为手机7、配重件为铅锤3、刻度绳2为尼龙绳、无人机1为旋翼无人机。优选地，在用于控制无人机1的遥控器8上设置有用于放置手机7的手机支架。但是并不局限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行具体设置，本发明对此不做具体限定。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。