技术总结
本发明提供了一种基于多源传感器的快速定位方法和系统，包括：运动特征提取与分类：利用EMD和FFT进行能量频谱分析并通过经典的决策树模型‑NBC进行特征分类，以此构建基于加速计信号的行人运动特征；实时行进状态识别：利用模糊最小二乘向量机特征分类确切估计行人的运动模式；步态的参数模型估计：根据信号波峰与波谷的时间差和频谱能量变化，计算行人的步频和步长，结合行人本身的身高、体重，初步建立行人的步长估计模型；航向估计：基于启发式漂移消除法实现行人航向的可靠性估计。本发明精确推算行人运动方向，实现了高精度的室内快速定位，为智能导航系统的可靠性应用提供有益参考。
技术研发人员：郭英;高乐;刘清华;姬现磊;郭伟;王邦松
受保护的技术使用者：青岛美吉海洋地理信息技术有限公司;山东科技大学
技术研发日：2018.01.26
技术公布日：2018.06.29