技术总结
本发明公开了一种有刷直流电机在线电流控制诊断电路，包含MOS管M1、MOS管M3、电阻R1、电阻R2和分流器采样电阻，所述MOS管M1的源极连接MOS管M2的漏极、电阻R1和电机M，MOS管M2的源极连接MOS管M4的源极、MCU的AD模块ADC2和分流器采样电阻，电阻R1的另一端连接电阻R2、电容C1和MCU的AD模块ADC3，电容C1的另一端连接电阻R2的另一端并接地。本发明的有益效果是：1、采用一个采样电阻，具有更好的成本优势；2、对运放共模输入电压无特殊要求，运放的选择余地更大，成本更低；3、当电机正向/反向转动时，能够实时获得电机的相电流；4、AD模块直接采集经过采样电阻的电流值，用于与运放放大后的电压值相互校验。
技术研发人员：寇伟;唐晔钧;李才辉
受保护的技术使用者：耐世特汽车系统（苏州）有限公司
技术研发日：2018.03.05
技术公布日：2018.08.03