样本架传送系统和样本架传送方法与流程

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种样本架传送系统和样本架传送方法。

背景技术：

目前在化学发光、生化血液分析仪产品的承载轨道中，承载轨道采用聚甲醛树脂制成的支撑板，导轨两侧采用两片不锈钢光板做前/后轨道挡板，样本架从承载轨道的初始位置滑动到预设位置时，样本架会因惯性运动过冲使停止位置偏离原来预设位置，导致在原来预设位置所进行的操作不能准确有效的实施，实际测试过程中存在风险。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种样本架传送系统，有效解决样本架因惯性运动过冲导致停止位置误差较大的问题。

本发明还提供一种样本架传送方法。

本发明所述样本架传送系统，包括推进机构、样本架和承载轨道，所述推进机构用于推动所述样本架在所述承载轨道上滑动，所述样本架传送系统包括减速装置，所述承载轨道上设有预设停止位置，所述减速装置设于所述样本架或所述承载轨道上，用于使所述样本架减速且定位于所述承载轨道的预设停止位置上。

其中，所述承载轨道包括底板及固定于所述底板两侧的第一挡板和与所述第一挡板平行相对的第二挡板，所述样本架在所述底板的表面滑动，且与所述第一挡板和所述第二挡板接触。

其中，所述减速装置包括减速材料层，所述减速材料层设于所述承载轨道或所述样本架上。

其中，所述底板由减速材料制成，所述底板与所述样本架之间的摩擦系数为0.4～0.8。

其中，所述减速材料层位于所述底板、所述第一挡板或所述第二挡板与所述样本架接触的表面，所述减速材料层与所述样本架之间的摩擦系数为0.4～0.8。

其中，所述减速材料层位于所述样本架与所述底板、所述第一挡板或所述第二挡板接触的表面，所述减速材料层与所述底板、所述第一挡板或所述第二挡板之间的摩擦系数为0.4～0.8。

其中，所述减速装置包括至少一个减速结构，所述减速结构位于所述第一挡板或所述第二挡板上，用于对所述样本架与所述第一挡板或所述第二挡板接触的表面产生弹力使所述样本架减速。

其中，所述减速结构包括至少一个弹片，至少一个所述弹片包括连接部和抵触部，所述连接部固定于所述第一挡板或所述第二挡板的表面，所述抵触部凸出所述第一挡板或所述第二挡板与所述样本架接触的表面。

其中，所述减速结构包括两个弹片，两个所述弹片间隔固定于所述第一挡板或所述第二挡板的表面，沿所述样本架在所述承载轨道的滑动方向上，两个所述弹片的抵触部之间的长度小于所述样本架的长度。

其中，所述减速结构包括至少一个扭簧，至少一个所述扭簧包括扭簧本体以及位于所述扭簧本体两侧的第一端和第二端，所述第一端固定于所述第一挡板或所述第二挡板的表面，所述第二端凸出所述第一挡板或所述第二挡板与所述样本架接触的表面。

其中，所述减速结构包括至少一个压头，至少一个所述压头包括相对设置的固定部和抵持部，所述固定部通过弹性件固定于所述第一挡板或所述第二挡板的表面，所述抵持部凸出所述第一挡板或所述第二挡板与所述样本架接触的表面。

其中，所述底板包括平行且间隔设置的第一子底板和第二子底板，所述第一挡板固定于所述第一子底板上，所述第二挡板固定于所述第二子底板上。

其中，沿所述样本架在所述承载轨道的滑动方向上，所述第一挡板的两端设有背向所述第二挡板延伸的第一延伸部，所述第二挡板的两端设有背向所述第一挡板延伸的第二延伸部。

本发明所述样本架的传送方法，包括：

提供一样本架传送系统，其中，所述样本架传送系统为权利要求1～12任一项所述的样本架传送系统；

驱动推进机构推动样本架在承载轨道上滑动，减速装置使所述样本架减速且定位于所述预设停止位置上。

其中，所述承载轨道包括第一承载轨道和第二承载轨道，所述样本架设于所述第一承载轨道上，所述减速装置设于所述样本架或所述第二承载轨道上，所述第二承载轨道上设有所述预设停止位置，在驱动推进机构推动样本架在承载轨道上滑动，减速装置使所述样本架减速且定位于所述预设停止位置上的过程中，包括：

驱动推进机构将样本架从所述第一承载轨道推入所述第二承载轨道，减速装置使所述样本架减速且定位于所述预设停止位置上。

其中，在驱动推进机构将样本架从所述第一承载轨道推入所述第二承载轨道，减速装置使所述样本架减速且定位于所述预设停止位置上之前，将所述第一承载轨道与所述第二承载轨道对齐。

其中，在驱动推进机构推动样本架在承载轨道上滑动过程中，所述样本架传送系统的控制单元发出控制信号，驱动推进机构推动样本架在承载轨道上滑动。

本发明所述样本架传送系统和样本架传送方法通过在样本架或承载轨道上设置减速装置的方式增大了样本架在承载轨道上滑动的摩擦阻力，使样本架的滑动速度减慢并可以停止在预设停止位置上，有效减缓了样本架传送过程中因惯性运动过冲而导致停止位置误差较大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述样本架传送系统第一至第四种实施例的结构示意图。

图2是图1所述样本架传送系统中样本架在承载轨道上滑动的结构示意图。

图3是图1所述样本架传送系统中弹片在第一挡板上的安装结构示意图。

图4是本发明所述样本架传送系统第六种实施例中样本架在承载轨道上滑动的结构示意图。

图5是图4所述样本架传送系统中弹片在第一挡板上的安装结构示意图。

图6是本发明所述样本架传送系统第七种实施例中样本架在承载轨道上滑动的结构示意图。

图7是图6所述样本架传送系统中压头在第一挡板上安装结构的放大示意图。

图8是本发明所述样本架传送方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明提供了一种样本架传送系统，用于传送样本架，防止样本架在传送过程中因惯性运动发生过冲。本发明所述样本架传送系统可用于将样本架从常规进样通道传送到调度装置的承载轨道、将样本架从调度装置的承载轨道传送到前端轨道或扫描通道，或经扫描通道扫描后发现前端轨道有样本存在时将位于调度装置的承载轨道的样本架传送到缓存区等多种场景，本发明实施例对所述样本架传送系统的应用场景不作具体限定。

所述样本架传送系统100包括推进机构(图未示)、样本架10和承载轨道20，所述推进机构推动所述样本架10在所述承载轨道20上滑动。本发明所述样本架传送系统100还包括减速装置，所述承载轨道20上设有预设停止位置(图未示)，所述减速装置设于所述样本架10或所述承载轨道20上，使所述样本架10减速且定位于所述承载轨道20的所述预设停止位置上。其中，所述推进机构可以为推动样本架10从一个轨道滑动到另一个轨道的机械手或者拨动样本架10进入缓存区的拨叉，本发明不对所述推进机构作具体要求，只要能推动样本架10在承载轨道20上滑动即可。本实施例中，以所述减速装置位于所述承载轨道20上为例进行说明。

本发明所述样本架传送系统的样本架或承载轨道上设置有减速装置，当所述样本架在推进机构的推动下在所述承载轨道上滑动时，所述减速装置可对所述样本架减速，以解决所述样本架因惯性作用运动过冲而定位不准的问题。

所述承载轨道20包括底板21和固定于所述底板21两侧的第一挡板22和与所述第一挡板22平行且相对的第二挡板23，所述样本架10在所述底板21的表面滑动，且与所述第一挡板22和所述第二挡板23接触。本发明中，所述承载轨道20还包括轨道安装架24，所述底板21固定安装于轨道安装架24上。所述底板21包括平行且间隔设置的第一子底板211和第二子底板212，所述第一挡板22固定于所述第一子底板211上，所述第二挡板23固定于所述第二子底板212上，样本架10同时在第一子底板211和第二子底板212的表面滑动，减小了样本架10与底板21的接触面，有利于样本架10在底板21上滑动。沿所述样本架10在所述承载轨道20的滑动方向上，所述第一挡板22的两端设有背向所述第二挡板23延伸的第一延伸部221，所述第二挡板23的两端设有背向所述第一挡板22延伸的第二延伸部231。第一延伸部221和第二延伸部231的结构使得第一挡板22和第二挡板23的同一端呈喇叭状，有利于样本架10滑入和滑出承载轨道20。进一步的，承载轨道20中第一挡板22和第一子底板211通过螺钉固定于轨道安装架24的表面，第二挡板23和第二子底板212通过螺钉固定于轨道安装架23的表面，第一挡板22、第一子底板211、第二挡板23和第二子底板212共同围成样本架10的滑动导轨，本发明不对挡板、底板和轨道安装架之间的固定方式作具体限制。

在本发明所述样本架传送系统100的第一种实施例中，所述底板21由减速材料制成，所述底板21与所述样本架10之间的摩擦系数为0.4～0.8。具体的，所述减速材料为类似丁晴橡胶等摩擦阻力大的材料，当样本架10在承载轨道20上滑动时，样本架10与底板21发生摩擦，由于两者之间的摩擦系数较大，使得样本架10在滑动过程中受到较大的摩擦阻力，不容易因惯性发生运动过冲，以解决样本架10停止位置不准的问题。可以理解的是，本实施例中，第一挡板22和第二挡板23也可以由类似丁晴橡胶等摩擦阻力大的材料制成，当样本架10在承载轨道20上滑动时，样本架10与第一挡板22和第二挡板23发生摩擦，进一步增加了样本架受到的摩擦阻力，避免样本架10因惯性发生过冲。

所述减速装置包括减速材料层，所述减速材料层设于所述样本架10或所述承载轨道20上，所述减速材料层由类似丁晴橡胶等摩擦阻力大的材料制成。在本发明所述样本架传送系统100的第二种实施例中，所述减速材料层位于所述底板21、所述第一挡板22或所述第二挡板23与所述样本架10接触的表面，所述减速材料层与所述样本架10之间的摩擦系数为0.4～0.8。具体的，底板21与样本架10的接触面、第一挡板22与样本架10的接触面和第二挡板23与样本10的接触面可以部分或全部都铺设所述减速材料层，本实施例不对所述减速材料层在承载轨道20上的具体位置和数量进行限制，只要能使样本架10在承载轨道20上滑动时受到较大的摩擦阻力而不发生惯性过冲即可。

在本发明所述样本架传送系统100的第三种实施例中，与上述第二种实施例不同之处在于，所述减速材料层位于所述样本架与所述底板21、所述第一挡板22或所述第二挡板23接触的表面，所述减速材料层与所述底板21、所述第一挡板22或所述第二挡板23之间的摩擦系数为0.4～0.8。同样的，样本架10与底板21的接触面、样本架10与第一挡板22的接触面以及样本架10与第二挡板23的接触面可以部分或者全部都铺设所述减速材料层，本实施例中，不对所述减速材料层位于样本架10上的具体位置和具体数量进行限制，只要能使样本架10在承载轨道20上滑动时受到较大的摩擦阻力而不发生惯性过冲即可。

所述减速装置包括至少一个减速结构，所述减速结构位于所述第一挡板22或所述第二挡板23上，对所述样本架10与所述第一挡板22或所述第二挡板23接触的表面产生弹力使所述样本架10减速。复参图1，在本发明所述样本架传送系统100的第四种实施例中，与上述三种实施例不同之处在于，所述减速结构包括至少一个弹片30，至少一个所述弹片30包括连接部31和抵触部32，所述连接部31固定于所述第一挡板22或所述第二挡板23的表面，所述抵触部32凸出所述第一挡板22或所述第二挡板23与所述样本架10接触的表面。本实施例中，所述减速结构包括一个弹片30，第一挡板22上设有一与弹片30相配合的安装孔222，弹片30的连接部31通过螺钉固定于安装孔222的周缘，抵触部32穿过安装孔222凸出第一挡板22与样本架10接触的表面，当样本架10在承载轨道20上滑动，样本架10与第一挡板22摩擦碰触到弹片30时，弹片30受到挤压而发生弹性变形从而对样本架10的侧面产生弹力，加大了样本架10的侧面与第二挡板23的压力，从而增加了样本架10滑动过程的摩擦阻力，减小了样本架10的滑动速度，有效解决样本架10定位不准的问题。本实施例中，弹片30在第一挡板22或第二挡板23的固定方式不作具体限制，只要弹片30能增加样本架10滑动时的摩擦阻力即可。

在本发明所述样本架传送系统100的第五种实施例中，与上述第四种实施例不同之处在于，所述减速结构包括两个弹片30，两个所述弹片30间隔固定于所述第一挡板22或所述第二挡板23的表面，沿所述样本架10在所述承载轨道20的滑动方向上，两个所述弹片30的抵触部32之间的长度小于所述样本架10的长度。本实施例中，两个弹片30同时设于第一挡板22或第二挡板23上，当样本架10在承载轨道20上滑动时，两个弹片30同时发生弹性变形对样本架10的侧面产生弹力，加大了样本架10滑动的摩擦阻力，有效防止了样本架10因惯性运动发生过冲。可以理解的是，本实施例中两个弹片30也可以分别设于第一挡板22和第二挡板23上，也同样可以增大样本架10在承载轨道20上滑动的摩擦阻力，以保证样本架10准确定位于所述预设停止位置上。

请参阅图4和图5，在本发明所述样本架传送系统100的第六种实施例中，与上述第四种和第五种实施例不同之处在于，所述减速结构包括至少一个扭簧40，至少一个所述扭簧40包括扭簧本体41和位于所述扭簧本体41两侧的第一端42和第二端43，所述第一端42固定于所述第一挡板22或所述第二挡板23的表面，所述第二端43凸出所述第一挡板22或所述第二挡板23与所述样本架10接触的表面。本实施例中，所述减速结构包括一个扭簧40，扭簧40的第一端42固定于安装孔222的周缘，第二端43穿过安装孔222凸出第一挡板22与样本架10接触的表面，当样本架10在承载轨道20上滑动时，样本架10与第一挡板22摩擦碰触到第二端43时，第二端43围绕扭簧本体41的中心旋转，扭簧本体41将第二端43拉回原始位置，对样本架10的侧面产生弹力，加大了样本架10的侧面与第二挡板23的压力，从而增加了样本架10滑动时的摩擦阻力，使样本架10最终准确定位于承载轨道20的所述预设停止位置上。

请参阅图6和图7，在本发明所述样本架传送系统100的第七种实施例中，与上述实施例不同之处在于，所述减速结构包括至少一个压头50，至少一个所述压头50包括固定部51和抵持部52，所述固定部51通过弹性件固定于所述第一挡板22或所述第二挡板23的表面，所述抵持部52凸出所述第一挡板22或所述第二挡板23与所述样本架10接触的表面，当样本架10在承载轨道20上滑动时，压头50受到样本架10的挤压而使所述弹性件发生弹性变形，从而压头50对样本架10的侧面产生弹力，增加了样本架10滑动时受到的摩擦阻力，减缓了样本架10因惯性运动而过冲的现象。本实施例中，所述减速结构包括一个压头50，压头50的固定部51为位于压头50一端的通孔，抵持部52为向外凸出的凸块，所述凸块位于安装孔222内且凸出第一挡板22与样本架10接触的表面，压头50还包括连接所述通孔和所述凸块的连接部53，连接部53上设有一插接孔(图未示)。压头50通过所述弹性件固定于第一挡板22上，具体的，所述弹性件为扭簧60，扭簧60包括扭簧本体61以及位于扭簧本体61两侧的第一端62和第二端63，第一端62为环形结构，通过螺钉固定于第一挡板22的表面上，且第一挡板22的表面设有向上凸起的旋转轴223，扭簧60的扭簧本体61和压头50的固定部51依次套设于旋转轴223上，第二端63插入连接部53的插接孔内。当样本架10在承载轨道20上滑动，样本架10与第一挡板22发生摩擦时，压头50围绕旋转轴223旋转，使扭簧60发生弹性变形迫使与第二端63连接的压头50恢复到初始状态对样本架10的侧面产生压力，从而增加样本架10在承载轨道20上的摩擦阻力，减缓样本架10的惯性过冲，提高样本架10的定位精准度。可以理解的是，所述弹性件可以为弹簧，如连接第一挡板22或第二挡板23的拉簧，本发明不对弹性件的具体结构进行限定，只要能使与所述弹性件连接的压头50对样本架10的侧面产生压力即可。

需要说明的是，所述减速结构也可以包括其他可以对样本架10的侧面产生弹力的部件，例如弹力块，所述弹力块通过弹簧固定连接于第一挡板22和/或第二挡板23的表面，所述弹力块背离所述弹簧的表面凸出第一挡板22和/或第二挡板23与样本架10接触的表面，在样本架10在承载轨道20中滑动时，同样会对样本架10的侧面产生弹力，从而增加样本架10的摩擦阻力，减缓样本架10的惯性过冲。

请参阅图6，本发明提供一种样本架的传送方法，包括：

s1，提供一样本架传送系统100，其中，所述样本架传送系统为上述样本架传送系统100。所述样本架传送系统100包括推进机构、样本架10、承载轨道20和减速装置，所述承载轨道20上设有预设停止位置，所述减速装置设于所述样本架10或所述承载轨道20上。具体的，当所述减速装置设于承载轨道20上时，所述减速装置设于样本架10的初始位置和所述预设停止位置之间。

s2，驱动推进机构推动样本架10在承载轨道20上滑动，减速装置使所述样本架10减速且定位于所述承载轨道20的预设停止位置上。具体的，样本架传送系统100的控制单元发出控制信号，驱动推进机构推动样本架10在承载轨道20上滑动，所述减速装置通过增加样本架10滑动的摩擦阻力的方式使样本架10减速且准确停止在预设停止位置上。

示例性的，当需要将位于承载轨道20上的样本架10从吸样位传送到测试位时，在样本架10受到所述推进机构推动开始在承载轨道20上滑动过程中，由于样本架10的惯性作用，常会使样本架10的停止位置偏离测试位，通过在承载轨道20的所述吸样位和所述测试位之间设置减速装置可减少定位误差的发生，有利于后续测试过程的进行。

本发明还提供一种样本架的传送方法，与上述样本架的传送方法不同之处在于，所述承载轨道20包括第一承载轨道和第二承载轨道，所述样本架10设于所述第一承载轨道上，所述减速装置设于所述样本架10或所述第二承载轨道上，所述第二承载轨道上设有所述预设停止位置，在驱动推进机构推动样本架10在承载轨道20上滑动，减速装置使所述样本架10减速且定位于所述预设停止位置上的过程中，包括：

s201，将所述第一承载轨道和所述第二承载轨道对齐。具体的，沿样本架10在承载轨道20的滑动方向上，将所述第一承载轨道与所述第二承载轨道对齐。

s202，驱动推进机构推动样本架10从所述第一承载轨道推入所述第二承载轨道，所述减速装置使所述样本架10减速且定位于所述预设停止位置上。

示例性的，当需要将样本架10批量运送到分析仪时，可通过样本架传送系统100来实现。先将进样通道(即第一承载轨道)和调度装置上的承载轨道(即第二承载轨道)对齐，在所述推进机构的推动下，样本架10从进样通道滑动到调度装置上的承载轨道的过程中，样本架10在调度装置的承载轨道上滑动时由于惯性容易发生过冲现象，而样本架10或调度装置的承载轨道上设置的减速装置可防止发生过冲现象，提高样本架10传送的可靠性。同样的，当样本架从调度装置上的承载轨道进入扫描轨道进行扫描时，或者从进样轨道到前端轨道进行测试时，也可以通过在所述扫描轨道或所述前端轨道上设置减速装置来减缓样本架的过冲现象，提高样本架的定位精准度和传送的可靠性。

本发明所述样本架传送系统和样本架传送方法通过在样本架或承载轨道上设置减速装置，减速装置增大了样本架在承载轨道上滑动的摩擦阻力，使样本架的滑动速度减慢，有效减缓了样本架传送过程中因惯性运动过冲而导致停止位置误差较大的问题。

需要说明的是：

本申请中的术语“第一”、“第二”等仅是为了区分不同的对象，“第一”、“第二”并不对其修饰的对象的实际顺序或功能进行限定。例如，“第一挡板”和“第二挡板”中的“第一”、“第二”，仅仅是为了区分这两者分别是不同的挡板，“第一”和“第二”本身并不对其实际先后顺序或者功能进行限定。

本申请中出现的多种实施例，仅用于表示举例子、例证或说明。本申请中所列举的任何实施例或设计方案都不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用这些词旨在以具体方式呈现相关概念。本申请中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述对象之间的关联关系，表示对象间可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本申请中字符“/”，如无特别说明，则一般表示前后对象之间是一种“或”的关系。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。