本公开涉及一种导航方法、一种导航装置以及一种导航系统。
背景技术：
随着科学技术和城市建设的快速发展，各种各样的导航技术被越来越多地应用于生活中。通常的导航系统可以根据用户输入的准确的目的地为用户进行路线规划。然而，在很多场景中，用户没有明确的特定目的地，例如，用户需要去超市买东西或者到加油站加油，则任何方便的超市或者加油站都可以作为用户的目的地。因此，亟需提供一种导航方法以应对该些场景。
技术实现要素：
本公开的一个方面提供了一种导航方法，包括：接收用户输入数据，根据所述输入数据确定候选目的地集合，所述候选目的地集合中包括至少一个候选目的地，属于同一候选目的地集合的至少一个候选目的地具有相同的目的地特征，选择所述候选目的地集合中满足预设条件的候选目的地作为第一目的地，以及根据所述第一目的地规划第一路线。
可选地，上述预设条件包括以下任意一种或者几种的组合：距离用户当前位置最近的目的地，距离用户当前位置的行驶距离最短的目的地，包括剩余停车位的目的地，根据用户当前位置确定的行驶路线中行驶路况良好的目的地，或者与历史数据相关的目的地。
可选地，上述方法还包括：在用户的行驶路线偏离所述第一路线的情况下，选择所述候选目的地集合中的另一目的地作为第二目的地，以及根据所述第二目的地规划第二路线。
可选地，上述选择所述候选目的地集合中的另一目的地作为第二目的地，包括：在用户的当前位置与所述第一目的地的距离大于阈值的情况下，选择所述候选目的地集合中的另一目的地作为第二目的地。
可选地，上述第二目的地包括满足所述预设条件且与所述第一目的地不同的目的地。
本公开的另一个方面提供了一种导航装置，包括：接收模块、确定模块、第一选择模块以及第一规划模块。其中，接收模块接收用户输入数据。确定模块根据所述输入数据确定候选目的地集合，所述候选目的地集合中包括至少一个候选目的地，属于同一候选目的地集合的至少一个候选目的地具有相同的目的地特征。第一选择模块选择所述候选目的地集合中满足预设条件的候选目的地作为第一目的地。第一规划模块根据所述第一目的地规划第一路线。
可选地，上述预设条件包括以下任意一种或者几种的组合：距离用户当前位置最近的目的地，距离用户当前位置的行驶距离最短的目的地，包括剩余停车位的目的地，根据用户当前位置确定的行驶路线中行驶路况良好的目的地，或者与历史数据相关的目的地。
可选地，上述装置还包括第二选择模块和第二规划模块。其中，第二选择模块在用户的行驶路线偏离所述第一路线的情况下，选择所述候选目的地集合中的另一目的地作为第二目的地。第二规划模块根据所述第二目的地规划第二路线。
可选地，上述选择所述候选目的地集合中的另一目的地作为第二目的地，包括：在用户的当前位置与所述第一目的地的距离大于阈值的情况下，选择所述候选目的地集合中的另一目的地作为第二目的地。
可选地，上述第二目的地包括满足所述预设条件且与所述第一目的地不同的目的地。
本公开的另一个方面提供了一种导航系统，包括：一个或多个存储器，存储有可执行指令，以及一个或多个处理器，执行所述可执行指令，以实现如上所述的方法。
本公开的另一方面提供了一种非易失性存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
附图说明
为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：
图1示意性示出了根据本公开的实施例的导航方法和导航装置的应用场景；
图2示意性示出了根据本公开的实施例的导航方法的流程图；
图3示意性示出了根据本公开的另一实施例的导航方法的流程图；
图4示意性示出了根据本公开的实施例的导航装置的框图；
图5示意性示出了根据本公开的另一实施例的导航装置的框图；
图6示意性示出了适于根据本公开实施例的方法的导航系统的方框图。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“a或b”应当被理解为包括“a”或“b”、或“a和b”的可能性。
附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。
因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(hdd)；光存储装置，如光盘(cd-rom)；存储器，如随机存取存储器(ram)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
本公开的实施例提供了一种导航方法，包括：接收用户输入数据，根据输入数据确定候选目的地集合，候选目的地集合中包括至少一个候选目的地，属于同一候选目的地集合的至少一个候选目的地具有相同的目的地特征，选择候选目的地集合中满足预设条件的候选目的地作为第一目的地，以及根据第一目的地规划第一路线。
图1示意性示出了根据本公开的实施例的导航方法和导航装置的应用场景。
如图1所示，在用户驾驶汽车的场景中，通常需要根据导航数据确定行驶路线。
可以理解，随着城市化的不断发展，导航系统越来越多地应用于生活中的方方面面。例如，用户想要去超市购物，或者去饭店吃饭，或者去加油站加油等等，通常需要按照导航的路线到达目的地。
在现有技术中，导航系统通常需要用户确定明确的目的地，然后再根据明确的目的地确定导航路线。然而，在很多场景中，用户没有明确的目的地，例如，用户想要去超市购物，任何满足条件的超市都可以作为目的地，又例如，用户想要到加油站加油，任何满足条件的加油站都可以作为目的地，再例如，用户想要吃火锅，任何满足条件的火锅店都可以作为目的地。现有技术在面对上述场景时，通常显示多个满足条件的候选目的地，而用户并不能知道通往每个目的地的路线、路况以及目的地的停车位等信息，用户只能随意选择其中之一作为最终目的地，然后根据导航数据前往该目的地，这样盲目地选择经常会导致行驶时间长，到了目的地发现没有停车位又需要重新更换目的地等情况。
因此，本公开提供了一种导航方法，可以根据用户输入的目的地数据确定包含至少一个候选目的地的集合，然后在候选目的地集合中选择满足预设条件的候选目的地作为第一目的地，从而根据该第一目的地规划导航路线。本公开实施例可以自动为用户确定合适的目的地，避免了用户在众多目的地中盲目选择，导致的规划路线路况不好或者目的地不满足用户需求等情况。
需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。例如，本公开的技术方案也可以在用户骑车、或者乘坐公共交通工具、或者步行的场景中使用。
下面结合图2～图3对本公开实施例的导航方法进行描述。
图2示意性示出了根据本公开的实施例的导航方法的流程图。
如图2所示，该方法包括操作s201～s204。
在操作s201，接收用户输入数据。
根据本公开实施例，用户的输入数据可以是模糊的地址数据，即，可以指向多个目的地的地址数据，例如，超市、加油站、或海底捞等。用户的输入数据也可以是具体的地址数据，即，指向唯一目的地的地址数据，例如，永辉超市(六里桥店)、中油首汽二号站加油站、或者海底捞(紫竹桥店)等。
在本公开实施例中，当用户的输入数据为具体的地址数据时，可以根据该地址数据为用户规划导航路线，当用户的输入数据为模糊的地址数据时，则执行操作s202。
在操作s202，根据输入数据确定候选目的地集合，候选目的地集合中包括至少一个候选目的地，属于同一候选目的地集合的至少一个候选目的地具有相同的目的地特征。
根据本公开实施例，当输入数据为模糊的地址数据时，确定与该模糊地址数据具有相同的目的地特征的至少一个候选目的地。例如，当输入数据为超市时，则永辉超市、家乐福超市、大润发超市、沃尔玛超市(及其各分店)等都可以作为候选目的地。
在操作s203，选择候选目的地集合中满足预设条件的候选目的地作为第一目的地。
根据本公开实施例，选择第一目的地可以是在候选目的地集合中自动选择满足预设条件的候选目的地。即，电子设备可以自动筛选多个候选目的地中符合预设条件的候选目的地作为第一目的地。
在本公开实施例中，预设条件可以包括以下任意一种或者几种的组合：距离用户当前位置最近的目的地，距离用户当前位置的行驶距离最短的目的地，包括剩余停车位的目的地，根据用户当前位置确定的行驶路线中行驶路况良好的目的地，或者与历史数据相关的目的地。
例如，可以选择在直线距离上距离当前位置最近的候选目的地作为第一目的地，也可以选择距离当前位置行驶距离最短的候选目的地作为第一目的地，还可以选择具有剩余停车位的候选目的地作为第一目的地，还可以选择在行驶路线上路况良好的候选目的地作为第一目的地，还可以选择用户常去的候选目的地作为第一目的地，还可以选择距离用户当前位置所需行驶时间最短的候选目的地作为第一目的地。
例如，当候选目的地集合包括超市a、超市b、超市c时，其中，超市a、超市b具有剩余停车位，超市c距离用户当前位置最近，超市a与用户当前位置之间的行驶路线路况最好，所需行驶时间最短，则可以选择超市a作为第一目的地。
可以理解，上述预设条件仅为帮助理解，本公开实施例不对预设条件进行限定，本领域技术人员可以根据实际情况对预设条件进行设定，例如，预设条件也可以是距离用户当前位置所需行驶时间最短的目的地等等。
在本公开实施例中，可以直接在候选目的地集合中确定第一目的地，也可以展示候选目的地集合中的多个候选目的地，等待用户选择，在预设时间内没有接收到用户的选择确定指令的情况下，自动为用户选择满足条件的第一目的地。
在操作s204，根据第一目的地规划第一路线。
根据本公开实施例，在筛选出第一目的地作为本次导航的最终目的地后，可以根据该目的地为用户规划第一路线。
本公开实施例可以根据用户输入的模糊地址数据为用户挑选出符合条件的最终目的地，避免用户在众多候选目的地中盲目选择，导致所选目的地不能满足用户需求(例如，没有停车位，或者堵车等情况)。并且，在路况复杂的情况下，用户很难停下车来进行筛选，这时如果仍需用户付出时间亲自确定目的地，极容易转移用户的注意力，严重时可能导致突发事故。
图3示意性示出了根据本公开的另一实施例的导航方法的流程图。
如图3所示，该方法包括操作s201～s204以及操作s301～s302。其中，操作s201～s204与上述参考图2描述的方法相同或类似，在此不再赘述。
在操作s301，在用户的行驶路线偏离第一路线的情况下，选择候选目的地集合中的另一目的地作为第二目的地。
在操作s302，根据第二目的地规划第二路线。
根据本公开实施例，当用户的行驶路线偏离第一路线的情况下，可以为用户重新规划路线，该路线依然导向第一目的地，也可以在候选目的地集合中选择其他目的地作为第二目的地，根据第二目的地重新规划第二路线。
可以理解，在用户已经路过第一目的地时，如果重新导向第一目的地可能需要绕行一圈，而重新规划的导向第一目的地的路线可能会出现堵车等情况，在这种情况下，为用户选择其他的目的地则会更加便于用户行驶。
在本公开实施例中，第二目的地可以与第一目的地相同，也可以与第二目的地不同。例如，第二目的地可以是满足上述预设条件且与第一目的地不同的目的地。
在本公开实施例中，选择候选目的地集合中的另一目的地作为第二目的地，可以是在用户的当前位置与第一目的地的距离大于阈值的情况下，选择候选目的地集合中的另一目的地作为第二目的地。
例如，可以在用户的当前位置与第一目的地的距离不大于阈值的情况下，依然以第一目的地作为终点为用户重新导航路线，在用户的当前位置与第一目的地的距离大于阈值的情况下，则在候选目的地集合中重新选择目的地作为终点，为用户规划新的导航路线。
本公开实施例在用户出现偏航的情况下，可以自动为用户重新规划路线，该路线可以指向其他满足条件的候选目的地，避免了现有技术中偏航后重新导向最初目的地造成的行驶路线增加等问题。
例如，在当用户到达第一目的地附近，发现第一目的地已经没有空余停车位时，用户需要重新输入，更换新的目的地，此时由于交规等条件的限制，用户可能无法停车慢慢搜索，而在行驶过程中进行导航搜索又会影响用户驾驶，严重时导致事故，而本申请则可以在用户偏航后，自动为用户更换符合条件的其他目的地，避免了上述问题，提高用户体验感。
图4示意性示出了根据本公开的实施例的导航装置400的框图。
如图4所示，导航装置400包括接收模块410、确定模块420、第一选择模块430以及第一规划模块440。
接收模块410接收用户输入数据。
根据本公开实施例，接收模块410例如可以执行上文参考图2描述的操作s201，在此不再赘述。
确定模块420根据输入数据确定候选目的地集合，候选目的地集合中包括至少一个候选目的地，属于同一候选目的地集合的至少一个候选目的地具有相同的目的地特征。
根据本公开实施例，确定模块420例如可以执行上文参考图2描述的操作s202，在此不再赘述。
第一选择模块430选择候选目的地集合中满足预设条件的候选目的地作为第一目的地。
根据本公开实施例，预设条件可以包括以下任意一种或者几种的组合：距离用户当前位置最近的目的地，距离用户当前位置的行驶距离最短的目的地，包括剩余停车位的目的地，根据用户当前位置确定的行驶路线中行驶路况良好的目的地，或者与历史数据相关的目的地。
根据本公开实施例，第一选择模块430例如可以执行上文参考图2描述的操作s203，在此不再赘述。
第一规划模块440根据第一目的地规划第一路线。
根据本公开实施例，第一规划模块440例如可以执行上文参考图2描述的操作s204，在此不再赘述。
本公开实施例可以根据用户输入的模糊地址数据为用户挑选出符合条件的最终目的地，避免用户在众多候选目的地中盲目选择，导致所选目的地不能满足用户需求(例如，没有停车位，或者堵车等情况)。并且，在路况复杂的情况下，用户很难停下车来进行筛选，这时如果仍需用户付出时间亲自确定目的地，极容易转移用户的注意力，严重时可能导致突发事故。
图5示意性示出了根据本公开的另一实施例的导航装置500的框图。
如图5所示，导航装置500包括接收模块410、确定模块420、第一选择模块430、第一规划模块440、第二选择模块450以及第二规划模块460。其中，接收模块410、确定模块420、第一选择模块430以及第一规划模块440与上述参考图4描述的模块相同或类似，在此不再赘述。
第二选择模块450在用户的行驶路线偏离第一路线的情况下，选择候选目的地集合中的另一目的地作为第二目的地。
根据本公开实施例，选择候选目的地集合中的另一目的地作为第二目的地，包括：在用户的当前位置与第一目的地的距离大于阈值的情况下，选择候选目的地集合中的另一目的地作为第二目的地。
根据本公开实施例，第二目的地包括满足预设条件且与第一目的地不同的目的地。
根据本公开实施例，第二选择模块450例如可以执行上文参考图3描述的操作s301，在此不再赘述。
第二规划模块460根据第二目的地规划第二路线。
根据本公开实施例，第二规划模块460例如可以执行上文参考图3描述的操作s302，在此不再赘述。
根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
例如，接收模块410、确定模块420、第一选择模块430、第一规划模块440、第二选择模块450以及第二规划模块460中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，接收模块410、确定模块420、第一选择模块430、第一规划模块440、第二选择模块450以及第二规划模块460中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，接收模块410、确定模块420、第一选择模块430、第一规划模块440、第二选择模块450以及第二规划模块460中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现上文描述的方法的计算机系统的方框图。图6示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，导航系统600包括处理器610、计算机可读存储介质620。该导航系统600可以执行根据本公开实施例的方法。
具体地，处理器610例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))，等等。处理器610还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器610可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
计算机可读存储介质620，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(hdd)；光存储装置，如光盘(cd-rom)；存储器，如随机存取存储器(ram)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
计算机可读存储介质620可以包括计算机程序621，该计算机程序621可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器610执行时使得处理器610执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。
计算机程序621可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序621中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括621a、模块621b、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器610执行时，使得处理器610可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。
根据本发明的实施例，接收模块410、确定模块420、第一选择模块430、第一规划模块440、第二选择模块450以及第二规划模块460中的至少一个可以实现为参考图6描述的计算机程序模块，其在被处理器610执行时，可以实现上面描述的相应操作。
本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现：接收用户输入数据，根据所述输入数据确定候选目的地集合，所述候选目的地集合中包括至少一个候选目的地，属于同一候选目的地集合的至少一个候选目的地具有相同的目的地特征，选择所述候选目的地集合中满足预设条件的候选目的地作为第一目的地，以及根据所述第一目的地规划第一路线。
可选地，上述预设条件包括以下任意一种或者几种的组合：距离用户当前位置最近的目的地，距离用户当前位置的行驶距离最短的目的地，包括剩余停车位的目的地，根据用户当前位置确定的行驶路线中行驶路况良好的目的地，或者与历史数据相关的目的地。
可选地，上述方法还包括：在用户的行驶路线偏离所述第一路线的情况下，选择所述候选目的地集合中的另一目的地作为第二目的地，以及根据所述第二目的地规划第二路线。
可选地，上述选择所述候选目的地集合中的另一目的地作为第二目的地，包括：在用户的当前位置与所述第一目的地的距离大于阈值的情况下，选择所述候选目的地集合中的另一目的地作为第二目的地。
可选地，上述第二目的地包括满足所述预设条件且与所述第一目的地不同的目的地。
根据本公开的实施例，计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线、光缆、射频信号等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。