本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种面板的检测设备。
背景技术：
随着科学技术水平的快速发展，手机、平板电脑、车载触摸屏等电子产品上设置有如触控面板、带有触控功能的显示面板等的面板，面板成为不可或缺的重要产品。消费者对电子产品的使用体验感有着较高的要求，但是消费者在使用电子产品过程中经常会出现看不清楚面板上呈现的图像或文字的情况，这极大影响消费者的使用体验感。
技术实现要素：
发明人在长时间的检测和研究过程中发现，导致面板呈现的图像或文字无法清楚展现的原因包括：面板在进行油墨印刷的过程中，油墨滴落在面板的显示区域；或者面板的显示区域出现较大的刮痕等。通过对面板进行的精准识别，将不存在上述问题的面板进行电子产品的组装，可以保证消费者在使用电子产品过程中清楚观看面板上呈现的图像或文字，极大提高消费者的使用体验感。
本发明的目的在于提出一种面板的检测设备，可以实现对面板较高精度的检测，保证消费者的使用体验感。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种面板的检测设备，包括控制器，所述检测设备还包括：
取片模组，与所述控制器相连接；
检测模组，与所述控制器相连接，且用于检测所述面板的缺陷；
监测模组，与所述控制器相连接；以及
传输模组，与所述控制器相连接，所述传输模组能将所述面板传递至所述监测模组。
进一步地，所述传输模组包括：
第一导轨，所述第一导轨的自由端伸入所述监测模组处；以及
吸附机构，滑动设置在所述第一导轨上。
进一步地，所述吸附机构包括：
吸附盘，所述吸附盘上开设有容置槽；
挡块，能沿所述吸附盘滑动；以及
第一紧固机构，将所述挡块与所述吸附盘相固定。
进一步地，所述挡块上滑动设置有第一定位块，所述第一定位块与所述挡块通过第二紧固机构相固定。
进一步地，所述取片模组包括：
第二导轨；以及
夹持机构，滑动设置在所述第二导轨上，所述夹持机构包括：
第三导轨，与所述第二导轨不平行；
支撑臂，滑动设置在所述第三导轨上；以及
夹持爪，设置在所述支撑臂的自由端。
进一步地，所述检测模组包括：
第一支撑架；
支撑板，固定设置在所述第一支撑架上；
第五导轨以及aoi检测机构，所述aoi检测机构滑动设置在所述第五导轨上，且所述aoi检测机构位于所述支撑板的上方。
进一步地，所述支撑板的下方设置有灯组。
进一步地，所述检测设备的入口处设置有定位模组，所述定位模组包括：
第一驱动机构，设置在所述检测设备的机架上；
转轴，也设置在所述机架上；
第一环状皮带，套设在所述第一驱动机构的输出轴与所述转轴的外周；以及
两个第二定位块，一个所述第二定位块固定在所述第一环状皮带的一侧上，另一个所述第二定位块固定在所述第一环状皮带的另一侧上。
进一步地，所述定位模组还包括：
第四导轨，设置在所述机架上，所述第二定位块滑动设置在所述第四导轨上。
进一步地，所述检测设备还包括：
滚轮模组，与所述控制器电连接，所述取片模组、所述检测模组、所述监测模组以及所述传输模组均设置在所述滚轮模组的上方，所述滚轮模组包括：
两组第二支撑架，相对设置；
多个第一磁力轮轴，每个所述第一磁力轮轴的两端分别转动设置在两组所述第二支撑架上；
第二磁力轮轴，设置在多个所述第一磁力轮轴的一侧；
第二驱动机构以及第二环状皮带，所述第二环状皮带套设在所述第二驱动机构的输出轴以及所述第二磁力轮轴的外周。
本发明的有益效果为：
本发明提供的面板的检测设备包括控制器、取片模组、检测模组、监测模组以及传输模组，取片模组、检测模组、监测模组以及传输模组均与控制器电连接，传输模组能将面板传递至监测模组处，对于一些操作人员无法精准判断是否存在的缺陷，操作人员通过对传递到监测模组处的面板进行人工复检，可以实现对面板较高精度的检测，将不存在问题的面板进行电子产品的组装，消费者在使用电子产品过程中可以清楚观看面板上呈现的图像或文字，极大提高消费者的使用体验感。
附图说明
图1是本发明提供的面板的检测设备的结构示意图；
图2是本发明提供的面板的检测设备的控制系统的结构示意图；
图3是本发明提供的一个方向的传输模组的结构示意图；
图4是本发明提供的另一个方向的传输模组的结构示意图；
图5是本发明提供的取片模组的结构示意图；
图6是本发明提供的检测模组的结构示意图；
图7是本发明提供的检测模组的仰视图；
图8是本发明提供的定位模组的结构示意图；
图9是本发明提供的滚轮模组的结构示意图。
图中：
1-滚轮模组；2-控制器；3-取片模组；4-检测模组；5-监测模组；6-传输模组；7-面板；8-定位模组；
11-第二支撑架；12-第一磁力轮轴；13-第二磁力轮轴；14-第二驱动机构；15-第二环状皮带；31-第二导轨；32-夹持机构；41-第一支撑架；42-支撑板；43-第五导轨；44-aoi检测机构；45-灯组；61-第一导轨；62-吸附机构；81-第一驱动机构；82-转轴；83-第一环状皮带；84-第二定位块；85-第四导轨；
321-第三导轨；322-支撑臂；323-夹持爪；621-吸附盘；622-挡块；623-第一紧固机构；624-第一定位块；625-第二紧固机构；
6211-容置槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1和图2所示，本实施例提供的面板的检测设备包括控制器2、取片模组3、检测模组4、监测模组5以及传输模组6，其中，取片模组3、检测模组4、监测模组5以及传输模组6均与控制器2相连接，其中，检测模组4用于检测面板7的缺陷，监测模组5包括显示装置，显示装置可以接收检测模组4检测到的面板7的如显示区域存在油墨或刮痕的缺陷，并将相应的缺陷显示出来，供操作者对缺陷进行初步的判断。当然，监测模组5还包括如键盘、鼠标等于控制器2相连接的输入设备。此外，当操作者通过初步判断无法对缺陷进行准确判断是，通过控制器2控制传输模组6将面板7传递至监测模组5处，操作人员对传递到监测模组5处的面板7板进行人工复检，可以实现对面板7较高精度的检测，将不存在问题的面板进行电子产品的组装，消费者在使用电子产品过程中可以清楚观看面板上呈现的图像或文字，极大提高消费者的使用体验感。在本实施例中的面板7具体为触控面板或带有触控功能的显示面板，面板7的基板可以为钢化玻璃，能够保证面板7较好的强度及支撑度。
为了让本领域技术人员更好了解本实施例提供的面板的检测设备，现将本检测设备的各个组成模组分别进行详细说明。
如图3和图4所示，图3是本发明提供的一个方向的传输模组6的结构示意图，图4是本发明提供的另一个方向的传输模组6的结构示意图，图3和图4分别从两个不同的视角展现了传输模组6的具体结构。
其中，传输模组6包括第一导轨61和吸附机构62，第一导轨61的自由端伸入监测模组5处，吸附机构62滑动设置在第一导轨61上，吸附机构62通过在第一导轨61上的滑动，可以实现将面板7传送到监测模组5处的效果，操作人员在监测模组5处对面板7进行近距离复检，有效提高对面板7的检测精度。
示例性的，如图3和图4所示，第一导轨61的个数为两个，且均匀布置在吸附机构62的背面，能够起到对吸附机构62较好支撑的效果，防止吸附机构62在滑动的过程中出现偏斜。当然，第一导轨61的个数还可以是三个、四个或多个，保证多个第一导轨61均匀布置在吸附机构62的背面，也能够实现上述技术效果。
具体而言，在吸附机构62的背面还设置有滑块，滑块上开设有与第一导轨61相适配的滑槽，第一导轨61卡接在所述第一滑槽中，能够有效保证吸附机构62沿第一导轨61平稳的滑动，避免在滑动过程中出现偏斜。
示例性的，驱动吸附机构62的装置可以是做直线运动的动力机构，做直线运动的动力机构可以是直线单向气缸、直线双向气缸、直线单向液压缸或直线双向液压缸等，当然，还可以是其他动力机构，这些动力机构只要能够驱动吸附机构62沿第一导轨61滑动即可。
示例性的，为了实现第一导轨61的自由端伸入监测模组5处，如图1所示，可以是将传输模组6设置成与监测模组5相邻排布，且传输模组6与监测模组5之间设置有连通口，传输模组6中的第一导轨61可以通过该连通口伸入到监测模组5中。具体而言，由于吸附机构62在运动过程中会有较大的惯性，所以吸附机构62在滑动到监测模组5处时，会有滑出第一导轨61的风险，所以，可以在第一导轨61的伸出端设置有缓冲机构(图中未示出)及限位机构(图中未示出)，在此对具体的缓冲机构及限位机构的结构不进行限定，能够起到对吸附机构62的缓冲及限位作用即可。
具体而言，在吸附机构62滑动到第一导轨61的预设位置上还可以设置有传感器，该传感器电连接控制器，控制器还电连接报警装置。当吸附机构62滑动到预设位置处，传感器将抵达到预设位置的信号传递至控制器，控制器控制报警装置进行报警，能够起到提示操作者吸附机构62已抵达的作用。示例性的，报警装置可以是蜂鸣器、语音播报装置、led灯等，能够起到提示效果即可。
针对吸附机构62，如图3和图4所示，吸附机构62包括吸附盘621、挡块622、第一紧固机构623、第一定位块624和第二紧固机构625。其中，吸附盘621上开设有容置槽6211，挡块622能沿吸附盘621滑动，挡块622以及吸附盘621通过第一紧固机构623可以实现固定。操作者在使用该面板的检测设备之前，通过调节挡块622的位置，能够实现对挡块622与容置槽6211共同围成的放置空间大小的调节，实现对于不同尺寸的面板7的一一对应，从而起到对于不同尺寸的面板7的良好限位。在容置槽6211的槽底上可以开设有磁力吸附系统或空气吸附系统，能够实现对于面板7的良好吸附效果。
示例性的，如图3和图4所示，在本实施例中，吸附盘621上开设有两个容置槽6211，能够在吸附盘621上放置两块面板7，仅通过一次吸附盘621的传输，就能满足两块面板7的一次性人工复检，提高人工复检的效率。当然，容置槽6211的个数不局限于两个，还可以是一个、三个、四个或多个，容置槽6211的个数越多，人工复检的效率越高。但是还需要根据面板7的表面积及吸附盘621的表面积综合考虑容置槽6211的个数，在保证所有容置槽6211表面积之和不超过吸附盘621的表面积的前提下，容置槽6211的个数越多越好。
示例性的，容置槽6211的高度可以不高于面板7的厚度，也可以高于面板7的厚度。当容置槽6211的高度不高于面板的厚度时，需要满足容置槽6211侧壁的高度不低于面板7的厚度的1/3，能够保证吸附盘621在滑动的过程中，容置槽6211的侧壁能够有效实现对于面板7的阻挡，避免面板7沿滑动方向从容置槽6211内部滑出。
示例性的，挡块622可以沿垂直于吸附盘621滑动的方向设置，通过沿吸附盘621滑动方向调节挡块622的位置，能够实现放置空间尺寸的调节。
示例性的，在本实施例中，挡块622上开设有通孔，吸附盘621的侧壁上开设有多个位置不同的螺纹孔，第一紧固机构623可以是螺钉，螺钉穿过通孔并旋拧在螺纹孔中，可以实现将挡块622固定在吸附盘621的效果。当然第一紧固机构623还可以是卡爪，通过卡爪将挡块622固定在吸附盘621上。
示例性的，在本实施例中，为了实现对于面板7在垂直于吸附盘621滑动方向的限位，对应每一个容置槽6211的位置，在挡块622上还可以滑动设置有第一定位块624，其中，第一定位块624与挡块622通过第二紧固机构625可实现固定。具体而言，第二紧固机构625可以是螺钉，挡块622上开设有通孔，第一定位块624上开设有螺纹孔，螺钉穿过通孔并旋拧于螺纹孔中。当然，第二紧固机构也可以是卡爪。
示例性的，挡块622和第一定位块624可以由弹性材料制成，弹性材料可以是橡胶或者树脂，在保证对面板7抵接的同时，还不会对面板7造成损伤，保障面板7的表面质量。
针对取片模组3，如图5所示，在本实施例中，取片模组3包括第二导轨31以及夹持机构32，其中，夹持机构32滑动设置在第二导轨31上，夹持机构32可以对面板7进行抓取动作。夹持机构32通过在第二导轨31上滑动，可以实现将被夹持的面板7运送至相对应的模组处。
其中，夹持机构32包括第三导轨321、支撑臂322以及夹持爪323，第三导轨321与第二导轨31相垂直，支撑臂322通过在第三导轨321上滑动，能够实现夹持爪323竖直方向位置的调节，通过竖直方向位置的调节，能够有效避免夹持机构32在第二导轨31上滑动的过程中与其他的零部件发生干涉。当然，第二导轨31与第三导轨321之间也不一定是垂直设置，两者偏斜一定角度也能够实现上述效果，只要保证第二导轨31与第三导轨321之间不平行即可。
具体而言，夹持爪323通过固定装置可实现夹持爪323与支撑臂322的固定及拆装。此外，夹持爪323设置在支撑臂322的自由端，能够方便夹持爪323的拆装。如图5所示，夹持爪323上设置有吸盘，通过吸盘吸附面板7，实现对面板7的夹持作用。此外，在其他实施例中，夹持爪323还可以包括两个由机械结构控制的夹持臂，两个夹持臂可以实现从面板7的两侧对面板7进行夹持的作用。
针对检测模组4，如图6所示，在本实施例中，检测模组4包括第一支撑架41、支撑板42、第五导轨43和aoi(automaticopticinspection，自动光学检测)检测机构44。
示例性的，支撑板42可以由钢化玻璃制成，能够保证支撑板42对于面板7较好的支撑。如图7所示，在本实施例中，支撑板42的下方设置有灯组45，灯组45通过钢化玻璃可以对设置在钢化玻璃上的面板7进行照射。
示例性的，支撑板42固定设置在第一支撑架41上，在支撑板42上设置有限位块，该限位块与支撑板42的上表面相抵接，能够限制支撑板42在竖直方向上的变形，保证支撑板42的平面度。
在本实施例中，aoi检测机构44滑动设置在第五导轨43上，且aoi检测机构44位于支撑板42的上方，通过aoi检测机构44运动到不同的位置，能够实现对面板7较全面的照射。通过aoi检测机构44可以将面板7的图像拍摄后传递至控制器，再由控制器将该图像发送至监测模组5处，操作人员可以通过观测监测模组5处呈现的图像，并结合监测模组5中设置的相关软件，实现对面板7缺陷的初步判定。
具体而言，监测模组5包括显示装置和操作装置，且显示装置与操作装置均与控制器电连接，操作人员进行的初步判定包括：第一，屏幕划伤、面板污点、面板尺寸不符、崩边、锯齿、缺角等各种各样的外观缺陷；第二，结合控制器上设定的相关软件，实现对于面板7上各个孔或零部件尺寸大小的识别及判断。
针对定位模组8，如图8所示，检测设备的入口处设置有定位模组8，该定位模组8包括第一驱动机构81、转轴82、第一环状皮带83和两个第二定位块84，其中，第一驱动机构81可以是转动电机，该转动电机设置在机架上，转轴82转动设置在机架上，第一驱动机构81的输出轴与转轴82的外周均设置有皮带轮，第一环状皮带83套设在两个皮带轮的外侧，一个第二定位块84固定在第一环状皮带83的一侧上，另一个第二定位块84固定在第一环状皮带83的另一侧上。当转动电机顺时针转动时，两个第二定位块84相靠近，当转动电机逆时针转动时，两个第二定位块84相远离。在将面板7放在检测设备的入口处之间，先将两个第二定位块84相远离，再将面板7放置在相隔开的位置上，再将两个第二定位块84相靠近，实现对位于中间的面板7位置的校正与定位，方便后续步骤中对面板7的正常夹持。
另外，在本实施例中，定位模组8还包括设置在机架上的第四导轨85，在各个第二定位块84的下方设置有滑块，滑块上开设有滑槽，第四导轨85卡接在滑槽中，使各个第二定位块84能精准地沿第四导轨85滑动。
在本实施例中，检测设备还包括滚轮模组1，如图9所示，滚轮模组1与控制器电连接，取片模组3、检测模组4、监测模组5以及传输模组6均设置在滚轮模组1的上方。其中，滚轮模组1包括两组相对设置的第二支撑架11、多个，第一磁力轮轴12、第二磁力轮轴13、第二驱动机构14和第二环状皮带15，每个第一磁力轮轴12的两端分别转动设置在两组第二支撑架11上，第二磁力轮轴13设置在多个第一磁力轮轴12一侧，第二环状皮带15套设在第二驱动机构14的输出轴以及第二磁力轮轴13的外周。在本实施例中，第二驱动机构14可以是旋转电机或旋转马达，当第二驱动机构14的输出轴转动时，能够带动第二磁力轮轴13的转动，第一磁力轮轴12通过与第二磁力轮轴13之间的磁力作用，第一磁力轮轴12也能够实现转动，各个第一磁力轮轴12转动，能够实现设置在滚轮模组1上的面板7的传送。具体而言，第一磁力轮轴12与第二磁力轮轴13可以平行设置，但是需要保证每一个第一磁力轮轴12都有一个对应的第二磁力轮轴13。当然，也可以垂直设置，只需要保证多个第一磁力轮轴12至少对应设置一个第二磁力轮轴13即可，能够有效减少第二磁力轮轴13的数量，达到节约制造成本和降低占用空间的目的。
具体操作方式：
如图1和图2所示，首先，将面板7传递至检测设备的入口处；通过定位模组8实现面板7的位置的校正；再通过取片模组3将面板7传递至检测模组4的支撑板42上，通过aoi检测机构44将面板7的图像信息通过控制器传递至监测模组5处，操作人员可以对面板7进行初步检测：当面板7上存在较为明显的缺陷，利用取片模组3将面板7传输至滚轮模组1上，进行后续工序的进行；当面板7上不存在较为明显的缺陷及无法确定的缺陷，也利用取片模组3将面板7传输至滚轮模组1上，进行后续工序的进行，但是此面板7的后续工序所经过的路径与存在明显缺陷的面板7的后续工序不同；当面板7上存在无法精准判断的细小表征，操作人员仅通过图像信息无法准确判断是否存在缺陷时，通过取片模组3将面板7传输至传输模组6，面板7再通过传输模组6传输至监测模组5处，操作人员可以对传递到监测模组5处的面板7进行复检，从而实现对面板7较高精度的检测。
注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。