本发明涉及农作物无损检测领域，具体是一种大蒜无损检测装置。
背景技术：
大蒜收获后，需要运送到冷库作保鲜存储。在进入冷库存储前，需要对大蒜进行一定的处理，如晾晒、杀菌、预冷处理等，在装袋时还要检测蒜头是否有损伤，因为损伤位置容易滋生菌类，杀菌处理时损伤位置内寄生的菌类不易被杀死。滋生在损伤位置处的细菌会在存储过程中不断生长，会对大蒜的存储造成严重的不利影响。
目前大蒜装袋多采用机械自动装袋线，在线路中会设置具有无损检测功能的损伤检测装置，但是由于设计缺陷，损伤检测装置的检测结果可靠性较低，仍不能很好地保证蒜头无菌入库。
技术实现要素：
为提升无损检测功能的可靠性程度，本发明提供了一种大蒜无损检测装置，其能够对每头大蒜实现全面检测，提升无损检测结果的可靠性。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种大蒜无损检测装置，包括机座及相对设置在所述机座上部的漏管，蒜头在所述漏管的管腔内仅能够单排叠放。所述机座的上端设有套筒。所述套筒通过轴承与机座匹配，且所述套筒的内腔上部设有检测器，外壁下部设有外齿轮。所述套筒的轴向长度不小于蒜头高度的1.2至1.8倍。所述漏管的下端面与所述套筒的上端面之间有间距。
所述机座上设有能够驱使所述套筒旋转的动力组一，所述动力组一中设置的齿轮与所述套筒下部的外齿轮啮合。所述机座上设有能够相对机座在竖直方向上升降的滑座，所述滑座上端设有用于承举蒜头的托台。
所述机座上设有能够驱使所述滑座升降的动力组二，且在动力组二的驱动下所述托台能够伸入及移出所述套筒的筒腔。一般托台移动至套筒的筒腔的最高位置为，套筒筒腔的中上部位置，具体需要根据设置的检测器的位置调整，保证检测器相对直接置于托台上的蒜头的视角广且全面。
还包括两组推送机构，每组推送机构均匹配有一传送带，且相匹配的推送机构与传送带分别配置在所述滑座的左、右侧和前、后侧。所述推送机构能够在所述托台移至所述套筒下方时将与托台接触的蒜头拖送至相对应的传送带上。
进一步，所述推送机构包括与所述机座通过线型滑轨匹配的滑板、设在滑板内端的座板，以及一对夹臂。所述机座上设有驱使所述滑板相对机座直线往复移动的传动组。所述夹臂与所述座板通过滑轨匹配，且所述座板上设有能够驱使所述夹臂相离及相向移动的驱动机构。优选地，所述驱动机构可为液压缸或气压缸驱动机构。所述夹臂相对延伸至所述座板外的一段呈l状且l状部分的自由端设有呈v形的夹爪。所述的呈v形的夹爪的两爪板端部向外延伸并与爪板的主体之间形成钝角夹角。
优选地，驱使所述滑板相对机座直线往复移动的传动组为齿轮齿条传动组，且所述齿条设置在所述滑板上。
进一步，所述动力组二包括电机和丝杠杆；所述电机固定在所述机座上，丝杠杆与所述滑座匹配，构成丝杠滑块单元。
进一步，所述漏管下端设置了端筒，所述端筒的内壁上附设有弹性层。
本发明的有益效果是：该种大蒜无损检测装置能够对每头大蒜实现全面检测，提升无损检测结果的可靠性，有效避免了带有损伤的蒜头入库，有助于改善大蒜存储质量，减少存储损坏量。
附图说明
图1为本专利方案的整部布置结构示意图；
图2为本专利方案中涉及的推送机构的一种实施方式结构示意图；
图3为本专利方案的运行状态过程图。
图中：10蒜头；1机座，2漏管，21端筒，211弹性层，3套筒，31检测器，4动力组一，41齿轮，42一号电机，5滑座，51拖台，6动力组二，61二号电机，62丝杠杆，7推送机构，71滑板，711齿轮齿条传动组，72座板，721驱动机构，73夹臂，8传送带
具体实施方式
说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示的一种大蒜无损检测装置，包括机座1及相对设置在所述机座1上部的漏管2，蒜头10在所述漏管2的管腔内仅能够单排叠放。所述机座1的上端设有轴心沿竖直方向的套筒3。所述套筒3通过轴承与机座1匹配，且所述套筒3的内腔上部设有检测器31，外壁下部设有外齿轮。所述套筒3的轴向长度不小于蒜头10高度的1.2至1.8倍，优选为1.5倍至1.65倍区间范围值。计算蒜头高度时，计算为同一规格下(根据蒜头的外径大小设定蒜头的规格)蒜头的平局高度。所述漏管2的下端面与所述套筒3的上端面之间有一定间距，该间距不易过大，只要能够保证漏管2不会干涉套筒3旋转且能够排出掉落的蒜皮即可。
如图1、图3所示，所述机座1上设有能够驱使所述套筒3旋转的动力组一4，所述动力组一4中设置的齿轮41与所述套筒3下部的外齿轮啮合。动力组一4中的一号电机42通过变速箱与齿轮41配合。
如图1、图3所示，所述机座1上设有能够相对机座1在竖直方向上升降的滑座5，所述滑座5上端设有用于承举蒜头的托台51。所述机座1上设有能够驱使所述滑座5升降的动力组二6，且在动力组二6的驱动下所述托台51能够伸入、移出所述套筒3(如图3所示)。在一些实施例中，所述动力组二6包括二号电机61和丝杠杆62。所述二号电机61固定在所述机座1上，丝杠杆62与所述滑座5匹配，构成丝杠滑块单元。
如图1、图3所示，还包括两组推送机构7，每组推送机构7均匹配有一传送带8，且相匹配的推送机构7与传送带8分别配置在所述滑座5的左、右侧和前、后侧。所述推送机构7能够在所述托台51移至所述套筒3下方时将与托台51接触的蒜头10拖送至相对应的传送带8上。
为有效调整蒜头10落在托台51上的位置，力求蒜头10落在托台51上端面的中心，在所述漏管2下端设置了端筒21，所述端筒21的内壁上附设有海绵材质或类似材质的弹性层211。
如图1、图3，完全示出了设置在滑座5左、右侧的一组推送机构7和传送带8，设置在前、后侧的一组推送机构和传送带仅示出了推送机构。
使用时，为本专利所公开之大蒜无损检测装置匹配上控制单元，且控制单元最好具有编程模块。在所有机械机构处于初始位置时(控制程序复位至原始位置)，由漏管2内落在托台51上的第一蒜头10首先被检测是否有损伤。在套筒3相对滑座5转动的同时，检测器31便环绕蒜头10转动一周，对蒜头10一周进行全方位检测，检测其是否有损伤伤痕。检测器31可采用目前使用较多的视频采集器，此时控制单元含有智能芯片，对采集的影像进行分析，判断蒜头10是否存在损伤。
如图3所示，检测完第一个蒜头10后，滑座5相对套筒3向下移动一定距离，使第二个蒜头10落在检测器31的检测区域内，检测器31环绕第二个蒜头10一周后，滑座5再向下移动一定距离，使第三个蒜头10落在检测器31的检测区域内，检测器31环绕第三个蒜10一周后，推送机构7将第一个蒜头10移至相对应的传送带8上。如果设定在蒜头不具有损伤时，由分布在滑座5左、右侧的一组托送机构和传送带动作，相反，在蒜头具有损伤时，由分布在滑座5前、后侧的一组托送机构和传送带动作，则第一个蒜头10分析后不具有损伤，则其会被移送至滑座左侧设置的传送带上输出(传送带带面上端与托台51移送至最低位置时的上端面基本平齐，最好是前者高度相对后者高度偏下一点)。在第一个蒜头10被移送至传送带上后，第四个蒜头10落在检测器31的检测区域内，检测器31环绕第四个蒜10一周后，推送机构7将第二个蒜头10移至相对应的传送带8上。若第二个蒜头10分析后不具有损伤，则其会被移送至滑座左侧设置的传送带上输出，若具有损伤，则其会被移送至滑座前侧设置的传送带上输出。在第二个蒜头10被移送至传送带上后，第五个蒜头10落在检测器31的检测区域内，重复上述过程。
需要说明的是，本专利公开方案的实施需要控制单元，控制单元的具体实施方式，可以根据本专利设的机械结构及各部分的动作目的，由现有技术获取，而完成设计。当本领域技术人员获取了本专利文件公开的机械结构及各部分的动作要求后，能够根据专利文件的指引设计出不同形式的控制单元，所以控制单元不属于本专利所要求保护的部分，故而不做详细陈述。
如图2所示，所述推送机构7包括与所述机座1通过线型滑轨匹配的滑板71、设在滑板71内端(靠近滑座5的一端)的座板72，以及一对夹臂73。所述机座1上设有驱使所述滑板71相对机座1直线往复移动的传动组。图示的实施方案下，该传动组可设置为齿轮齿条传动组711，且所述齿条设置在所述滑板71上。
所述夹臂73与所述座板72通过滑轨匹配，且所述座板72上设有能够驱使所述夹臂73相离及相向移动的驱动机构721。优选地，所述驱动机构721可为液压缸或气压缸驱动机构。所述夹臂73相对延伸至所述座板72外的一段呈l状且l状部分的自由端设有呈v形的夹爪。所述的呈v形的夹爪的两爪板端部向外延伸并与爪板的主体之间形成钝角夹角，夹持蒜头时，蒜头的外壁与钝角位置的弧面接触，最好在夹爪的表面附设弹性层，这样既能够增加夹持的可靠性，又能够防止因夹持力过大，对蒜头造成压伤。
在一些实施例中，两组推送机构7中，布置在滑座5左右侧方位的推送机构，其滑板71的移动方向为左右直线滑移，其座板上所设置的夹臂73的移动方向为前后向直线滑移，且相对置于前侧的夹臂向前移动时，相对置于后侧的夹臂向后移动(解除对蒜头的夹持作用)；反之，相对置于前侧的夹臂向后移动时，相对置于后侧的夹臂向前移动(将蒜头夹持住)。布置在滑座5前后侧方位的推送机构，其滑板71的移动方向为前后直线滑移，其座板上所设置的夹臂73的移动方向为左右向直线滑移，且相对置于左侧的夹臂向左移动时，相对置于右侧的夹臂向右移动(解除对蒜头的夹持作用)；反之，相对置于左侧的夹臂向右移动时，相对置于右侧的夹臂向左移动(将蒜头夹持住)。
上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。