本发明涉及车辆导航领域，更具体而言，本发明涉及一种基于大数据分析和在线交通状况监测的行驶路线规划方法。
背景技术：
现代化的车辆通常包括导航与路线规划模块，其能够代替人脑的部分记忆与规划功能，从而在减轻驾驶员的认知负荷的情况下帮助驾驶员快速、准确地到达目的地。
一般地，在驾驶员给出目的地位置的情况下，传统的导航与路线规划模块根据车辆自身的定位信息和道路的交通数据制定出到达目的地的最佳路线规划，这种最佳路线规划通常是到达目的地的最快速路线。
然而，这种单一的路线规划方式并不能满足不同驾驶员各种灵活、个性化的需求。例如，在旅游观光的情况下，驾驶员并不希望最快速地到达目的地，而是希望能最方便地欣赏到路边的风景。或者，特别是在车内乘坐有孕妇或小孩的情况下，在制定导航路线规划的时候驾驶员最关注的是路线的安全性而非节约时间。
因此，亟待提供一种能够考虑驾驶员的不同偏好和个性化需求的行驶路线规划方法。
技术实现要素：
本发明旨在解决现有技术中的上述问题，提供一种基于大数据分析和在线交通状况监测的行驶路线规划方法。与传统的行驶路线规划方法不同，在本发明的行驶路线规划方法中存在更多的定制模式，如节省时间模式、旅游观光模式和最高安全性模式，能够满足不同驾驶员的个性化需求，使得车辆导航更加灵活。
根据本发明的一个示例性实施例，一种基于大数据分析和在线交通状况监测的行驶路线规划方法可以包括如下步骤：确定出发位置和目的地位置；基于离线大数据生成从出发位置到目的地位置的初始路线规划；在按照所生成的初始路线规划去往目的地位置的途中提供在线服务以获取调整后的行驶路线规划；以及基于调整后的行驶路线规划实施车辆导航。
其中，所述在线服务包括：监控道路的动态交通状况；确定驾驶员所选择的路线规划模式；以及基于道路的动态交通状况和驾驶员所选择的路线规划模式动态地调整车辆行驶路线规划。
其中，所述路线规划模式可包括节约时间模式、旅游观光模式和安全优先模式。
其中，如果驾驶员选择节省时间模式，则根据在线交通状况监测数据相应地调整行驶路线规划，以实时地确定更快的道路、变换至该道路的更快的入口、单个道路中的最快车道。
其中，如果驾驶员选择旅游观光模式，则使车辆的行驶路线规划经过或优先经过出发位置或当前位置和目的地位置之间的兴趣点，并选择或优先选择具有最佳拍摄视野的最外侧车道供车辆行驶。
其中，如果驾驶员选择安全优先模式，则使路线规划避免经过高事故隐患位置，根据道路的动态交通状况变换车道。
其中，动态地调整车辆行驶路线规划在考虑单车道交通速度、相邻车型、车辆数量、行驶空间分布、基础设施信息中的一者或多者的情况下依赖于算法来实现。
其中，道路的动态交通状况包括到达同一目的地的不同道路的交通状况、变换到其它道路的不同入口的交通状况、多车道道路中的车道级交通状况。
其中，动态地调整车辆行驶路线规划包括确定进入主路的合适入口或离开主路的合适出口、变换至更快的车道。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施例，本发明的方法所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以说明。
附图说明
下文将参考附图进一步描述本发明的具体实施例，在附图中：
图1示出了根据本发明示例性实施例的基于大数据分析和在线交通状况监测的行驶路线规划方法的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图并通过实施例来描述根据本发明的基于大数据分析和在线交通状况监测的行驶路线规划方法。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方法、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
图1示出了根据本发明的基于大数据分析和在线交通状况监测的行驶路线规划方法的流程图，下面参考图1中的步骤s101至s106来详细描述根据本发明的方法的具体操作流程。
首先，在步骤s101中，确定出发位置a和目的地位置b。
然后，在步骤s102中，基于离线大数据生成从出发位置a到目的地位置b的初始路线规划。
在获得初始路线规划后，一方面，车辆的自动驾驶系统或驾驶员可根据历史经验按照所生成的初始路线规划去往目的地。另一方面，在车辆的自动驾驶系统或驾驶员按照步骤s102中所生成的初始路线规划去往目的地b的途中，还可提供如下在线服务以实时地获取、更新调整后的行驶路线规划：
在步骤s103中，监控道路的动态交通状况，例如到达同一目的地的不同道路的交通状况、变换到其它道路的不同入口的交通状况、多车道道路中的车道级交通状况；
在步骤s104中，确定驾驶员所选择的路线规划模式，例如，可供驾驶员选择的路线规划模式包括节约时间模式、旅游观光模式和安全优先模式；以及
在步骤s105中，基于道路的动态交通状况和驾驶员所选择的路线规划模式动态地调整、更新车辆行驶路线规划，例如变换至其它道路、确定进入主路的合适入口或离开主路的合适出口、变换至更快的车道等，其中，调整车辆行驶路线在考虑例如单车道交通速度、相邻车型、车辆数量、行驶空间分布、基础设施信息等因素中的一者或多者的情况下依赖于算法来实现。
其中，基础设施信息由数字地图提供，道路的动态交通状况由道路上的所有行驶车辆上的手机信号和gps信号收集，相邻车型或其它道路参与者由摄像头检测。
在获得调整后的行驶路线规划后，车辆的自动驾驶系统或驾驶员在步骤s106中基于调整后的行驶路线规划实施车辆导航。
与传统的行驶路线规划方法不同，根据本发明的该实施的行驶路线规划方法中设定有多个路线规划模式，驾驶员可根据自身的偏好和需求来选择、定制合适的路线规划模式，例如，可供驾驶员选择的路线规划模式包括节约时间模式、旅游观光模式和安全优先模式，以下是针对各个路线规划模式的具体策略：
如果驾驶员选择节省时间模式(即，驾驶员偏好最快的路线)，则根据在线交通状况监测数据相应地调整行驶路线规划，以实时地确定更快的道路、变换至该道路的更快的入口、单个道路中的最快车道；
如果驾驶员选择旅游观光模式，则使车辆的行驶路线规划经过或优先经过出发位置a(或当前位置)和目的地位置b之间的兴趣点(pointofinterest,例如名胜古迹、观光景点、特色建筑等)，并选择或优先选择具有最佳拍摄视野的最外侧车道供车辆行驶；
如果驾驶员选择安全优先模式，则使路线规划避免经过高事故隐患位置，根据道路的动态交通状况变换车道。例如，当在高速公路上在两辆货车之间行驶时，车辆将尝试变换车道；行驶路线规划避免经过过于狭窄的道路等。
根据本发明的车辆行驶路线规划方法适用于自动驾驶车辆和自动驾驶车辆的用户，能够满足不同驾驶员的个性化需求，更加灵活，以用户为导向。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。