本发明涉及非接触式自动检测领域，特别涉及一种3d曲面玻璃治具组件。
背景技术：
现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2d玻璃、2.5d玻璃及3d曲面玻璃，其中，2d玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5d玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3d曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3d曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3d曲面玻璃的一些物理特性明显优于2d和2.5d玻璃。3d曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。
目前具备智能终端光学玻璃量产能力的国内厂商并不是很多，在目前的技术水平下，3d曲面玻璃生产及生产后的质量检测过程中自动化程度低，对人力依赖性高，造成生产及检测效率低下，良品率仅在40％左右，难以满足日益增长的市场需求，为应对市场的迫切需求，亟需通过打造性能稳定的高规格智能制造及检测体系，尽可能提升企业的智能制造水平，扩大产能，提升产品质量、良品率、产品加工效率，同时又要降低产品生产成本，实现大规模生产，而在现有的3d曲面玻璃检测装置中，其治具不能完美使用3d曲面玻璃的尺寸结构，导致3d曲面玻璃在检测过程中定位不准，最终导致检测误差较大，而且转移过程中容易滑脱损坏，提高了生产成本，有鉴于此，实有必要开发一种3d曲面玻璃治具组件，用以解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种3d曲面玻璃治具组件，其能够提高待检测的玻璃定位便捷性及定位精度，从而提高检测效率及检测精度。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种3d曲面玻璃治具组件，包括：
治具支架；
设于治具支架上的旋转驱动器；以及
与旋转驱动器的动力输出端传动连接的治具安装板，
其中，治具安装板沿x轴方向延伸，其前后两端均固接有玻璃治具，治具安装板在旋转驱动器的驱动下在水平面上周期往复地旋转180°。
优选的是，治具支架的前后两侧分别设有相对布置的喷码工位及检测工位，治具安装板在旋转驱动器驱动下使得其前后两端的所述玻璃治具周期往复地在所述喷码工位与检测工位间切换。
优选的是，所述玻璃治具包括：
与治具安装板的端部相固接的第一治具；以及
可拆卸地安装于第一治具上的第二治具，
其中，第一治具沿x轴方向延伸，第二治具的内侧边缘上固接有至少两根沿y轴方向布置的x向限位柱，第一治具的旁侧固接有y向限位柱。
优选的是，x向限位柱及y向限位柱均沿竖直方向延伸。
优选的是，第一治具上布置有至少三个真空吸嘴。
优选的是，第一治具的内侧开设有第一减轻孔，第一治具的边缘开设有半开放式的第二减轻孔。
优选的是，真空吸嘴布置于第一减轻孔及第二减轻孔的边缘。
优选的是，第二治具位于第一治具的后半段，第二治具的宽度小于第一治具的宽度，第二治具的左右两侧及后侧、第一治具的边缘上一体式的形成有竖直向上延伸的裙部。
优选的是，所述喷码工位上设有位置传感器。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其能够提高待检测的玻璃定位便捷性及定位精度，从而提高检测效率及检测精度。
附图说明
图1为根据本发明所述的3d曲面玻璃治具组件的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的3d曲面玻璃治具组件中玻璃治具的三维结构视图；
图3为根据本发明所述的3d曲面玻璃治具组件中玻璃治具的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1～图3，3d曲面玻璃治具组件12包括：
治具支架121；
设于治具支架121上的旋转驱动器122；以及
与旋转驱动器122的动力输出端传动连接的治具安装板123，
其中，治具安装板123沿x轴方向延伸，其前后两端均固接有玻璃治具，治具安装板123在旋转驱动器122的驱动下在水平面上周期往复地旋转180°。
进一步地，治具支架121的前后两侧分别设有相对布置的喷码工位及检测工位，治具安装板123在旋转驱动器驱动下使得其前后两端的所述玻璃治具周期往复地在所述喷码工位与检测工位间切换。从而使得待检测玻璃在所述喷码工位上的玻璃治具上依次进行上料作业及喷码作业，待喷码完成后，玻璃治具上的待检测玻璃被转移至检测工位等待检测，待检测完成后，检测完后的玻璃又被转移回喷码工位处等待下料。
进一步地，所述玻璃治具包括：
与治具安装板123的端部相固接的第一治具124；以及
可拆卸地安装于第一治具124上的第二治具125，
其中，第一治具124沿x轴方向延伸，第二治具125的内侧边缘上固接有至少两根沿y轴方向布置的x向限位柱1251，第一治具124的旁侧固接有y向限位柱1241。针对不同尺寸规格的曲面玻璃，可以通过调整第二治具125在第一治具124上的x向相对位置来实现。在一实施方式中，x向限位柱1251及y向限位柱1241均沿竖直方向延伸。上料时，机械手可通过x向限位柱1251及y向限位柱1241来实现其x方向及y方向的定位作业。
进一步地，第一治具124上布置有至少三个真空吸嘴1243。上料时，机械手可通过x向限位柱1251及y向限位柱1241来实现其x方向及y方向的定位步骤，定位完成后，工件下方的真空吸嘴1243将其吸牢以实现进一步定位，防止在喷码、转移、检测中由于工件晃动造成检测失败。
在优选的实施方式中，第一治具124的内侧开设有第一减轻孔1244，第一治具124的边缘开设有半开放式的第二减轻孔1245。而真空吸嘴1243布置于第一减轻孔1244及第二减轻孔1245的边缘。采用这种设计能够使得第一治具124在保证具有足够结构强度的前提下，能够尽可能的减少自身重量，从而减少转移过程中的能源浪费，降低生产成本。
参照图2及图3，第二治具125位于第一治具124的后半段，第二治具125的宽度小于第一治具124的宽度，第二治具125的左右两侧及后侧、第一治具124的边缘上一体式的形成有竖直向上延伸的裙部1242。裙部1242一方面可以限定第二治具125在第一治具125上沿x方向的最终位置，还可以限定第二治具125在在第一治具125上的y方向位置，防止在调整过程中x向限位柱1251出现与y轴产生偏移。
进一步地，所述喷码工位上设有位置传感器126。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。