本发明涉及信息技术服务领域，尤其是涉及一种室内导航方法、装置、电子设备及计算机可读介质。
背景技术
室内导航是指在建筑物内部实现导航，并引导使用者到指定的室内位置。目前，卫星定位信号受墙壁阻隔，且不能分辨楼层；最常用的gnss技术只能分辨平面位置，对高度信息不敏感，定位精度只能做到10-25m，不能准确辨别不同楼层；移动基站定位精度低，定位能力有限，尽管手机的无线通讯信号可以穿透多数建筑的墙壁，但移动通信基站的分部密度太低，定位精度为200m。所以现有的导航技术中较难实现室内导航，难以准确分辨楼层。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种室内导航方法、装置、电子设备及计算机可读介质，利用虚拟现实场景，以动画演示的形式实现了室内导航，解决了室内导航难以准确分辨楼层的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种室内导航方法，应用于室内导航装置，该方法包括：
读取步骤，读取需要室内导航的建筑物的模型全景图；
接收步骤，接收用户输入的起始地点和目的地；
路径规划步骤，根据所述起始地点和所述目的地，规划推荐路径；
导航步骤，在所述建筑物模型全景图中，对用户选择的路径进行动画演示。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述模型全景图的制作过程，包括：
利用autocad和3dstudiomax作为建模工具，建立结构模型；
基于已有的所述建筑物的照片，在所述结构模型的基础上生成全景模型；
添加所述全景模型中对应地点信息简介。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述路径规划步骤，具体包括：
根据所述起始地点和所述目的地，利用蚁群算法规划最短路径。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在所述导航步骤之后，还包括：
简介步骤，用户到达所述目的地后，显示所述目的地信息简介。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述信息简介，包括：
所述目的地人员信息、所述目的地职能介绍和所述目的地提供的服务信息。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述简介步骤，还包括：
显示所述目的地的商家推荐消费信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种室内导航装置，该装置包括：
读取模块，用于读取需要室内导航的建筑物的模型全景图；
接收模块，用于接收用户输入的起始地点和目的地；
路径规划模块，用于根据所述起始地点和所述目的地，规划推荐路径；
导航模块，用于在所述建筑物模型全景图中，对用户选择的路径进行动画演示。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述室内导航装置，还包括简介模块，用于用户到达所述目的地后，显示所述目的地信息简介和所述目的地的商家推荐消费信息。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如第一方面所述的方法。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明提供了一种室内导航方法、装置、电子设备及计算机可读介质。所述室内导航方法包括：首先是读取步骤，读取需要室内导航的建筑物的模型全景图；然后是接收步骤，接收用户输入的起始地点和建筑物内的目的地，且起始地点和目的地可以是跨楼层的；其次是路径规划步骤，根据所述起始地点和所述建筑物内的目的地，规划最短推荐路径；最后是导航步骤，在所述建筑物模型全景图中，对用户选择的路径进行动画演示。因此，该方法利用虚拟现实场景，实现室内导航，对高度和距离的定位精度要求较低，实现了准确分辨建筑物全景模型的楼层。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种室内导航方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种室内导航方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种室内导航装置结构图；
图4为本发明实施例四提供的电子设备结构图。
图标：31-读取模块；32-接收模块；33-路径规划模块；34-导航模块；35-简介模块；4-电子设备；41-处理器；42-存储器；43-通信接口；44-总线。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，现有的导航技术中很难实现室内导航，难以准确分辨楼层，基于此，本发明实施例提供的一种室内导航方法、装置、电子设备及计算机可读介质，可以实现室内导航。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例的一种室内导航方法进行详细介绍。
实施例一：
本发明实施例提供一种室内导航方法，应用于手机、电脑、平板电脑等室内导航装置，如图1所示，该室内导航方法包括以下步骤：
s101：读取步骤，读取需要室内导航的建筑物的模型全景图。
具体的，可以根据gps定位需要导航的建筑物，也可以通过用户输入需要导航的建筑物的名字。
建筑物的模型全景图是一种离线动画地图，可以在有网络的情况下下载使用。如果室内导航装置已下载过模型全景图，也可以离线使用。
作为一个优选方案，模型全景图的制作过程，包括：
s1011：利用autocad和3dstudiomax作为建模工具，建立结构模型。
构建需要室内导航的建筑物的模型，利用autocad和3dstudiomax作为建模工具，绘制需要室内导航的建筑物的主要结构模型图。
s1012：基于已有的建筑物的照片，在结构模型的基础上生成全景模型。
拍摄建筑物的外观图片和内部结构细节图片，用这些外观图片和内部结构细节图片来完善建筑物主要结构模型图，形成建筑物的模型全景图。
s1013：添加全景模型中对应地点信息简介。
添加建筑物模型全景图中每一个房间的信息简介，包括人员信息、职能介绍和提供的服务信息。
例如，商场中每一个房间的信息简介包括：店铺名称、店铺简介、店铺职员信息以及店铺商品介绍；又如，医院每一个房间的信息简介包括：科室名字、科室简介、医生和护士信息。
s102：接收步骤，接收用户输入的起始地点和目的地。
当用户想要进行室内导航时，引导其输入起始地点和目的地，以便进行路径规划。
s103：路径规划步骤，根据起始地点和目的地，规划推荐路径。
路径规划步骤，具体包括：根据用户输入的起始地点和目的地，在建筑物模型全景图中，利用蚁群算法不断迭代优化，产生最短的无障碍碰撞路径，作为推荐路径之一。
路径规划步骤还可以包括：根据起始地点和目的地，在建筑物模型全景图中，可以利用蚁群算法计算同层最短路径，而上下楼依靠电梯的最省力气路径，作为推荐路径之一。
路径规划步骤还可以包括：根据起始地点和目的地，在建筑物模型全景图中，可以利用其它路径规划算法，计算出与上述推荐路径不同的较短的推荐路径，作为推荐路径之一。
s104：导航步骤，在建筑物模型全景图中，对用户选择的路径进行动画演示。
用户可以从多个推荐路径中进行选择，室内导航装置在建筑物模型全景图中，对用户选择的路径进行动画演示，动画演示主要以虚拟演示用户从起始点走到目的地的形式展现，并突出显示行走过程中经过的标志性地点，以便用户能快速找到目的地。
进一步，在动画演示行走的过程中，还可以配以语音和文字说明，介绍历经之地的信息简介，更清楚地表达出行走路线，加深用户路线记忆，提升用户体验。
本发明实施例提供了一种室内导航方法，通过构建建筑物全景模型，利用虚拟现实场景，以动画演示的形式实现了室内导航，避免了高精度要求，解决了室内导航难以准确分辨楼层的问题。虽然目前已有实现分楼层导航的技术，但是对楼层高度定位精度要求非常高，相比之下，本发明实施例提供的一种室内导航方法，比其他室内导航方法在技术上更容易实现。
实施例二：
本发明实施例提供一种室内导航方法，应用于室内导航装置，如图2所示，该室内导航方法包括以下步骤：
s201：读取步骤，读取需要室内导航的建筑物的模型全景图。
s202：接收步骤，接收用户输入的起始地点和目的地。
s203：路径规划步骤，根据起始地点和目的地，规划最短推荐路径。
s204：导航步骤，在建筑物模型全景图中，对用户选择的路径进行动画演示。
上述步骤s201至s204与实施例一中的步骤s101至s104具体实施方式相同，本实施例不再赘述。
s205：简介步骤，用户到达目的地后，显示目的地信息简介和目的地的商家推荐消费信息。
在导航用户到目的地后，显示该目的地的信息简介，包括：人员信息、职能介绍和提供的服务信息。还可以根据用户选择的目的地选择与目的地服务相关的第三方商家消费信息。
例如，某用户在医院使用该室内导航方法，成功导航该用户到出院缴费处后，可以显示该缴费处的简介信息，包括：工作人员信息、各个缴费窗口办理业务信息，还可以推荐第三方合作商家，比如药房、理疗院等，供用户选择消费。再例如，一般商场结构复杂，店铺繁多，某用户在商场使用该室内导航方法导航其到达目的商铺后，可以显示该商铺的职员信息、商铺简介和所售商品，还可以引导用户在线选择并购买商品，减少用户现场排队缴费时间，提高商场店铺结账效率，节省时间。
本发明实施例提供了一种室内导航方法，通过构建建筑物全景模型，利用虚拟现实场景，以动画演示的形式实现了室内导航，解决了室内导航难以准确分辨楼层的问题。虽然目前已有实现分楼层导航的技术，但是对楼层高度定位精度要求非常高，相比之下，本发明实施例提供的一种室内导航方法，比其他室内导航方法在技术上更容易实现。
实施例三：
本发明实施例提供一种室内导航装置，如图3所示，其中，该室内导航装置包括：读取模块31、接收模块32、路径规划模块33和导航模块34。
其中，读取模块34，用于读取需要室内导航的建筑物的模型全景图。接收模块32，用于接收用户输入的起始地点和目的地。路径规划模块33，用于根据所述起始地点和所述目的地，规划推荐路径。导航模块34，用于在所述建筑物模型全景图中，对用户选择的路径进行动画演示。
具体的，该室内导航装置使用读取模块，读取建筑物的模型全景图，可以根据gps定位需要导航的建筑物，也可以通过用户输入需要导航的建筑物的名字。建筑物的模型全景图是一种离线动画地图，可以在有网络的情况下下载使用。如果室内导航装置已下载过模型全景图，也可以离线使用。
该室内导航装置使用接收模块，接收用户输入的起始地点和目的地，然后用路径规划模块为用户规划出多条推荐路径，供用户选择，再利用导航模块为用户选择的推荐路径进行动画演示，以导航用户到达目的地。
如图3所示，该室内导航装置还可以包括：简介模块35，用于用户到达所述目的地后，显示所述目的地信息简介和所述目的地的商家推荐消费信息。
在导航用户到目的地后，该室内导航装置使用简介模块，显示该目的地的信息简介，包括：人员信息、职能介绍和提供的服务信息。还可以根据用户选择的目的地选择与目的地服务相关的第三方商家消费信息。
本发明实施例提供的室内导航装置，与上述实施例二提供的室内导航方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
实施例四：
本发明实施例提供的一种电子设备，如图4所示，电子设备4包括处理器41、存储器42，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例一、实施例二、提供的方法的步骤。
参见图4，电子设备还包括：总线44和通信接口43，处理器41、通信接口43和存储器42通过总线44连接。处理器41用于执行存储器42中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器42可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线44可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器42用于存储程序，所述处理器41在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本公开实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器41中，或者由处理器41实现。
处理器41可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器41中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器41可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等。还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器42，处理器41读取存储器42中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
实施例五：
本发明实施例提供的一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述实施例一或实施例二提供的方法。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。