技术特征：
技术总结
一种用于室内的自主定位装置，其特征在于：包括定位节点和中心总控平台调度系统，所述定位节点分为固定定位节点和移动定位节点两种工作模式，所述固定定位节点和移动定位节点是同一种设备，根据不同的情况设置成不同的工作模式，所述中心总控平台调度系统包含基于多模块室内定位算法。本发明电路结构简单，成本低，性能高，定位速度快，并且对UWB定位结果进行了算法优化，使得离散后算法运算量小，可以快速实现定位。
技术研发人员：王小龙;李国栋;吴春富;杨元慧
受保护的技术使用者：龙岩学院
技术研发日：2018.06.14
技术公布日：2018.12.18