本发明涉及指纹模组测试领域，尤其是一种指纹模组站高测量机构及站高测量方法。
背景技术
对指纹模组的站高进行测试分类，并根据不同的站高类别进行喷码标记，对提高手机的装配质量十分关键；传统的指纹模组的站高测试设备，存在因线轨定位及机械零件加工误差、升降驱动装置刚性连接冲击力较大且易产生侧向力，造成指纹模组站高测试精度较低的不足；因此，设计一种升降驱动冲击力较小且不会产生侧向力，指纹模组站高测试精度较高的指纹模组站高测量机构及站高测量方法，成为亟待解决的问题。
本发明的目的是为了克服目前的指纹模组的站高测试设备，存在因线轨定位及机械零件加工误差、升降驱动装置刚性连接冲击力较大且易产生侧向力，造成指纹模组站高测试精度较低的不足，提供一种升降驱动冲击力较小且不会产生侧向力，指纹模组站高测试精度较高的指纹模组站高测量机构及站高测量方法。
技术实现要素：
本发明的具体技术方案是：
一种指纹模组站高测量机构，包括：设有横梁的支架，设于横梁上端的移动直线导轨，与移动直线导轨的滑块连接的移动座，移动驱动装置，两个与移动座两侧端一一对应的升降组件，设有位于升降组件下侧的安装座的站高测量装置，升降装置；升降组件包括：与移动座侧端连接的基板，通过竖向直线导轨与基板滑动连接的升降板；升降板下端与安装座之间设有浮动组件。所述的指纹模组站高测量机构使用时，移动驱动装置驱动移动座移动到置于测试座中的指纹模组上方；升降装置驱动升降板下降，经浮动组件推动安装座下降，站高测量装置完成指纹模组站高测量；该指纹模组站高测量机构的升降板下端与安装座之间设有浮动组件，浮动组件能进行xyz三个方向、六个自由度的浮动，减小升降驱动冲击力且不会产生侧向力，指纹模组站高测试精度较高。
作为优选，所述的浮动组件包括：位于安装座上侧且与升降板下端连接的浮动压板，设于浮动压板与安装座之间的压簧组，若干个等高螺栓和若干个导向销；安装座设有个数与等高螺栓个数相同且一一对应的螺栓通孔、个数与导向销个数相同且一一对应的导向通孔；等高螺栓的螺杆上端穿过螺栓通孔且与浮动压板连接；导向销包括：直径与导向通孔直径匹配且穿设于导向通孔中的导向段，直径小于导向段直径且上端与浮动压板连接的连接段，分别与导向段上端和连接段下端连接的锥台形过渡段；初始状态时，浮动压板下端与安装座上端之间具有竖向间隙；导向段上端与安装座下端之间的距离小于竖向间隙的高度。浮动组件结构简单实用；浮动压板克服压簧阻力下降导向销的导向段下降到导向通孔下侧时，由于锥台形过渡段与导向通孔间隙较大，且浮动压板与安装座之间设有压簧组，浮动压板能进行xyz三个方向、六个自由度的浮动，且减小升降驱动冲击力和不产生侧向力效果更好。
作为优选，所述的升降装置包括：与浮动压板连接的气缸，上端与横梁下端相对且与气缸的活塞杆连接的抵压块，下降限位组件，与升降组件一一对应的两个复位组件，复位检测传感器；复位组件包括：与移动座连接的上拉杆，与升降板连接的下拉杆，两端分别与上拉杆和下拉杆一一对应连接的拉簧；下降限位组件包括：与一个基板连接的固定限位块，下端与固定限位块上端相对且与一个升降板连接的下降限位块；复位检测传感器位于另一个升降板一侧且与另一个基板连接。升降装置通过气缸的活塞杆推动抵压块上升抵压住横梁下端使升降板下降，制作安装方便；通过拉簧使升降板复位并经复位检测传感器检测复位结构简单；固定限位块与下降限位块提高安全性。
作为优选，所述的站高测量装置包括：分别与安装座下端连接的若干个等高支脚，与安装座上端连接的至少一个测高位移传感器，个数与测高位移传感器个数相同且一一对应的指纹模组接触件；指纹模组接触件位于安装座下侧且与测高位移传感器的测量杆连接。站高测量装置通过等高支脚下端压住测试座上端，指纹模组接触件与指纹模组上端接触，测高位移传感器对指纹模组进行站高测量，站高测量稳定性好且利于提高站高测量精度。
作为优选，所述的移动驱动装置包括：设于移动座后侧且与横梁连接的同步电机和与同步电机的输出轴连接的主动同步带轮，设于移动座前侧且与横梁枢接的从动同步带轮，分别与主动同步带轮和从动同步带轮传动连接的同步带，压住同步带一侧边且与移动座连接的同步带压板，两个分设于移动座后侧和前侧且分别与横梁上端连接的移动限位块。移动驱动装置结构简单实用且移动精度高。
一种指纹模组站高测量机构的站高测量方法，所述的指纹模组站高测量机构具有上述的指纹模组站高测量机构的限定结构；（1）移动驱动装置驱动移动座移动到置于测试座中的指纹模组上方；（2）升降装置的气缸的活塞杆推动抵压块上升抵压住横梁下端，升降板下降，浮动压板经压簧组推动安装座下降，等高支脚下端压住测试座上端，指纹模组接触件与指纹模组上端接触；（3）浮动压板克服压簧组阻力继续下降，直至浮动压板压住安装座上端，测高位移传感器完成指纹模组站高测量；（4）浮动压板克服压簧阻力继续下降时，导向销的导向段下降到导向通孔下侧，由于锥台形过渡段与导向通孔间隙较大，且浮动压板与安装座之间设有压簧组，浮动压板能进行xyz三个方向、六个自由度的浮动，减小升降驱动冲击力且不会产生侧向力；（5）升降装置的气缸的活塞杆带动抵压块下降复位，拉簧经升降板、浮动压板带动安装座复位，指纹模组接触件与指纹模组上端脱离，且等高支脚下端与测试座上端脱离，复位检测传感器进行复位检测。移动驱动装置结构简单实用且移动精度高。所述的指纹模组站高测量机构的站高测量方法，能满足站高测量的升降驱动冲击力较小且不会产生侧向力，指纹模组站高测试精度较高的需要。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该指纹模组站高测量机构的升降板下端与安装座之间设有浮动组件，浮动组件能进行xyz三个方向、六个自由度的浮动，减小升降驱动冲击力且不会产生侧向力，指纹模组站高测试精度较高。浮动组件结构简单实用；浮动压板克服压簧阻力下降导向销的导向段下降到导向通孔下侧时，由于锥台形过渡段与导向通孔间隙较大，且浮动压板与安装座之间设有压簧组，浮动压板能进行xyz三个方向、六个自由度的浮动，且减小升降驱动冲击力和不产生侧向力效果更好。升降装置通过气缸的活塞杆推动抵压块上升抵压住横梁下端使升降板下降，制作安装方便；通过拉簧使升降板复位并经复位检测传感器检测复位结构简单；固定限位块与下降限位块提高安全性。站高测量装置通过等高支脚下端压住测试座上端，指纹模组接触件与指纹模组上端接触，测高位移传感器对指纹模组进行站高测量，站高测量稳定性好且利于提高站高测量精度。所述的指纹模组站高测量机构的站高测量方法，能满足站高测量的升降驱动冲击力较小且不会产生侧向力，指纹模组站高测试精度较高的需要。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是移动座、升降组件的结构示意图；
图3是升降装置的结构示意图；
图4是浮动组件的结构示意图。
图中：横梁1、支架2、移动直线导轨3、移动座4、安装座5、基板6、竖向直线导轨7、升降板8、浮动压板9、压簧组10、等高螺栓11、螺栓通孔12、导向通孔13、导向段14、连接段15、锥台形过渡段16、竖向间隙17、气缸18、抵压块19、复位检测传感器20、上拉杆21、下拉杆22、拉簧23、固定限位块24、下降限位块25、等高支脚26、测高位移传感器27、指纹模组接触件28、同步电机29、主动同步带轮30、从动同步带轮31、同步带32、同步带压板33、移动限位块34。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2、附图3、附图4所示：一种指纹模组站高测量机构，包括：设有横梁1的支架2，设于横梁1上端的移动直线导轨3，与移动直线导轨3的滑块螺接的移动座4，移动驱动装置，两个与移动座4两侧端一一对应的升降组件，设有位于升降组件下侧的安装座5的站高测量装置，升降装置；升降组件包括：与移动座4侧端螺接的基板6，通过竖向直线导轨7与基板6滑动连接的升降板8；升降板8下端与安装座5之间设有浮动组件。
所述的浮动组件包括：位于安装座5上侧且与升降板8下端螺接的浮动压板9，设于浮动压板9与安装座5之间的压簧组10，四个等高螺栓11和四个导向销；安装座5设有个数与等高螺栓11个数相同且一一对应的螺栓通孔12、个数与导向销个数相同且一一对应的导向通孔13；等高螺栓11的螺杆上端穿过螺栓通孔12且与浮动压板9螺接；导向销包括：直径与导向通孔13直径间隙配合且穿设于导向通孔13中的导向段14，直径小于导向段14直径且上端与浮动压板9螺接的连接段15，分别与导向段14上端和连接段15下端一体构成连接的锥台形过渡段16；初始状态时，浮动压板9下端与安装座5上端之间具有竖向间隙17；导向段14上端与安装座5下端之间的距离小于竖向间隙17的高度；竖向间隙17的高度为3mm至5mm；本实施例中，竖向间隙17的高度为4mm.
所述的升降装置包括：与浮动压板9螺接的气缸18，上端与横梁1下端相对且与气缸18的活塞杆螺接的抵压块19，下降限位组件，与升降组件一一对应的两个复位组件，复位检测传感器20；复位组件包括：与移动座4螺接的上拉杆21，与升降板8螺接的下拉杆22，两端分别与上拉杆21和下拉杆22一一对应连接的拉簧23；下降限位组件包括：与一个基板6螺接的固定限位块24，下端与固定限位块24上端相对且与一个升降板8螺接的下降限位块25；复位检测传感器20位于另一个升降板8一侧且与另一个基板6螺接；复位检测传感器20为光电传感器。
所述的站高测量装置包括：分别与安装座5下端螺接的四个等高支脚26，与安装座5上端螺接的两个测高位移传感器27，个数与测高位移传感器27个数相同且一一对应的指纹模组接触件28；指纹模组接触件28位于安装座5下侧且与测高位移传感器27的测量杆螺接。
所述的移动驱动装置包括：设于移动座4后侧且与横梁1螺接的同步电机29和与同步电机29的输出轴键连接的主动同步带轮30，设于移动座4前侧且与横梁1通过轴承枢接的从动同步带轮31，分别与主动同步带轮30和从动同步带轮31传动连接的同步带32，压住同步带32一侧边且与移动座4螺接的同步带压板33，两个分设于移动座4后侧和前侧且分别与横梁1上端螺接的移动限位块34。本实施例中，横梁1为方管，同步带32的下侧边位于方管的方孔中，同步带32的上侧边位于方管上侧，同步带压板33压住同步带32的上侧边且与移动座4下端螺接。
一种指纹模组站高测量机构的站高测量方法，所述的指纹模组站高测量机构具有上述的指纹模组站高测量机构的限定结构；（1）移动驱动装置驱动移动座4移动到置于测试座中的指纹模组上方；（2）升降装置的气缸18的活塞杆推动抵压块19上升抵压住横梁1下端，升降板8下降，浮动压板9经压簧组10推动安装座5下降，等高支脚26下端压住测试座上端，指纹模组接触件28与指纹模组上端接触；（3）浮动压板9克服压簧组10阻力继续下降，直至浮动压板9压住安装座5上端，测高位移传感器27完成指纹模组站高测量；（4）浮动压板9克服压簧阻力继续下降时，导向销的导向段14下降到导向通孔13下侧，由于锥台形过渡段16与导向通孔13间隙较大，且浮动压板9与安装座5之间设有压簧组10，浮动压板9能进行xyz三个方向、六个自由度的浮动，减小升降驱动冲击力且不会产生侧向力；（5）升降装置的气缸18的活塞杆带动抵压块19下降复位，拉簧23经升降板8、浮动压板9带动安装座5复位，指纹模组接触件28与指纹模组上端脱离，且等高支脚26下端与测试座上端脱离，复位检测传感器20进行复位检测。
本发明的有益效果是：该指纹模组站高测量机构的升降板下端与安装座之间设有浮动组件，浮动组件能进行xyz三个方向、六个自由度的浮动，减小升降驱动冲击力且不会产生侧向力，指纹模组站高测试精度较高。浮动组件结构简单实用；浮动压板克服压簧阻力下降导向销的导向段下降到导向通孔下侧时，由于锥台形过渡段与导向通孔间隙较大，且浮动压板与安装座之间设有压簧组，浮动压板能进行xyz三个方向、六个自由度的浮动，且减小升降驱动冲击力和不产生侧向力效果更好。升降装置通过气缸的活塞杆推动抵压块上升抵压住横梁下端使升降板下降，制作安装方便；通过拉簧使升降板复位并经复位检测传感器检测复位结构简单；固定限位块与下降限位块提高安全性。站高测量装置通过等高支脚下端压住测试座上端，指纹模组接触件与指纹模组上端接触，测高位移传感器对指纹模组进行站高测量，站高测量稳定性好且利于提高站高测量精度。所述的指纹模组站高测量机构的站高测量方法，能满足站高测量的升降驱动冲击力较小且不会产生侧向力，指纹模组站高测试精度较高的需要。
除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。