1.一种基于电能监控的充电桩导航方法，应用于车载终端，其特征在于：包括以下步骤：
按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和电池实时电能信息；
根据所述车辆实时位置信息和所述电池实时电能信息获取车辆能够到达的至少一个充电桩；
计算车辆到达所述至少一个充电桩的时间和导航路径；
当所述电池实时电能信息低于预设阈值时，自动导航至一个能够到达的充电桩。
2.根据权利要求1所述的基于电能监控的充电桩导航方法，其特征在于：根据以下任一原则在至少一个能够到达的充电桩中选择作为自动导航目的地的充电桩：
选择沿预设目的地方向的充电桩；
选择沿历史轨迹方向充电桩；
选择距离车辆最近的充电桩。
3.一种基于电能监控的充电桩导航方法，应用于车载终端，其特征在于：包括以下步骤：
按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和电池实时电能信息并发送至云端服务器；
接收云端服务器发送来的车辆能够到达的至少一个充电桩；
计算车辆到达所述至少一个充电桩的时间和导航路径；
当所述电池实时电能信息低于预设阈值时，自动导航至一个能够到达的充电桩。
4.根据权利要求3所述的基于电能监控的充电桩导航方法，其特征在于：根据以下任一原则在至少一个能够到达的充电桩中选择作为自动导航目的地的充电桩：
选择沿预设目的地方向的充电桩；
选择沿历史轨迹方向充电桩；
选择距离车辆最近的充电桩。
5.一种基于电能监控的充电桩导航系统，应用于车载终端，其特征在于：包括采集模块、获取模块、计算模块和导航模块；
所述采集模块用于按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和电池实时电能信息；
所述获取模块用于根据所述车辆实时位置信息和所述电池实时电能信息获取车辆能够到达的至少一个充电桩；
所述计算模块用于计算车辆到达所述至少一个充电桩的时间和导航路径；
所述导航模块用于当所述电池实时电能信息低于预设阈值时，自动导航至一个能够到达的充电桩。
6.一种基于电能监控的充电桩导航系统，应用于车载终端，其特征在于：包括采集发送模块、接收模块、计算模块和导航模块；
所述采集发送模块用于按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和电池实时电能信息并发送至云端服务器；
所述接收模块用于接收云端服务器发送来的车辆能够到达的至少一个充电桩；
所述计算模块用于计算车辆到达所述至少一个充电桩的时间和导航路径；
所述导航模块用于当所述电池实时电能信息低于预设阈值时，自动导航至一个能够到达的充电桩。
7.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1或2所述的基于电能监控的充电桩导航方法。
8.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求3或4所述的基于电能监控的充电桩导航方法。
9.一种基于电能监控的充电桩导航系统，其特征在于：包括权利要求7所述的车载终端和电池管理模块；
所述电池管理模块用于将电池实时电能信息发送至所述车载终端。
10.一种基于电能监控的充电桩导航系统，其特征在于：包括权利要求8所述的车载终端、电池管理模块和云端服务器；
所述电池管理模块用于将电池实时电能信息发送至所述车载终端；
所述云端服务器用于接收所述车载终端发送来的车辆实时位置信息和电池实时电能信息，根据所述车辆实时位置信息和所述电池实时电能信息获取车辆能够到达的至少一个充电桩并发送至所述车载终端。