技术特征：
技术总结
本发明涉及一种滚动体不合格品剔除方法，包括下列步骤：滚动体滚动过程中，滚动体表面依次呈现在相机视场中，相机拍摄多帧图像，从而获取到滚动体三维表面全部信息；对各帧图像进行二值化处理，滚动体在图像中对应为白色，缺陷部分在图像中对应为黑色；进行连通域运算，通过连通域运算得到白色区域所在的位置，即滚动体位置；通过连通域运算和凸缺陷检测进行缺陷件识别若存在滚动体内部缺陷或滚动体边缘缺陷，执行下面的剔除步骤：通过定位的方式或计数方式确定缺陷滚动体是否到达开关板位置处；待缺陷滚动体随传送机构到达开关板位置处，控制开关板的一侧打开，使缺陷滚动体从开关板的此侧落下，实现剔除。
技术研发人员：朱琳琳;张效栋;闫宁
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2018.06.27
技术公布日：2018.12.11