一种林果采摘振动实验台的制作方法

本发明涉及采摘装置实验技术领域，具体是一种林果采摘振动实验台。

背景技术

水果采收作为果园种植业的一个重要环节，有着很强的季节性以及劳动集中性，大部分水果采收主要集中在很短的时间，导致水果采收相比于其他环节耗费的劳动力更大，工人的劳动负担更重。采收质量和效率的高低，直接影响到水果的运输，贮存和销售，间接地影响着水果的销量。人工采摘效率低，劳动强度高，所以使用采摘机械在一定程度上代替人力进行采摘作业是必然趋势。

目前国内的振动采摘机主要是靠仿照国外现有采摘机制作的，一方面国外的技术直接引进国内，制作使用的效果不是很理想；另一方面国外的采摘机一般都不适合用于现在国内的种植果园。为了能制作出高效合理的采摘节，需要反复进行大量的采摘试验，确定合适的采摘机理和采摘参数，对采摘效率，采摘质量和制作成本等综合考虑。为了节约成本和获得更完整，有效地数据，在进行实物采摘机试验前，应该在实验室环境下搭建振动采摘仿真平台进行模拟采摘试验。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种林果采摘振动实验台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种林果采摘振动实验台，包括底座，所述底座安装有实验台移动机构，实验台移动机构包括可移动的底板，底板上安装有采摘机构。

作为本发明进一步的方案：所述实验台移动机构包括安装在底座两边的固定导轨，固定导轨上滑动连接有滑块，滑块与底板相固定连接，位于两侧的底板通过一支架相连接，所述底座上安装有驱动支架移动的移动驱动机构。

作为本发明再进一步的方案：所述移动驱动机构包括第一电机，第一电机通过电机支架安装在底座上，第一电机的电机轴固定连接有丝杠，丝杠通过第一轴承座固定在底座上，所述支架上固定连接有丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母装配连接。

作为本发明再进一步的方案：所述采摘机构包括安装在底板上且高度和宽度可调节的机架，机架上固定连接有连接块，连接块上安装有第二轴承座，第二轴承座的安装孔安装转轴，转轴上安装有间距可调节的指排，底板上安装有驱动转轴往复摆动的摆动驱动机构。

作为本发明再进一步的方案：所述摆动驱动机构包括通过角件和立柱安装在底板和支架上的电机座，电机座上安装有第二电机，第二电机的电机轴固定连接有第一连杆，第一连杆与推杆铰接，推杆与第二连杆铰接，第二连杆与转轴相固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述机架包括一对立梁和通过可拆卸螺栓安装在立梁上的横梁组成，横梁通过可拆卸螺栓安装在底板上。

作为本发明再进一步的方案：所述转轴上开设有条形槽，指排的一端位于条形槽内且指排的此端部通过顶紧螺钉与转轴相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一连杆与推杆的铰接位置和推杆与第二连杆的铰接位置为可调铰接机构。

作为本发明再进一步的方案：所述可调铰接机构由连接片、穿过连接片的螺杆、安装在螺杆上的铰接结构和旋接在螺杆上的螺母组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过改变第一电机的转速可以改变整个机架的前行速度，若前行速度过快，果实采摘质量难以保证，如果前行速度过慢，会导致果实过度采摘，甚至损伤果树，因此需要实验探索合理参数；

2、通过电机带动整套曲柄摇杆机构通过指排拍打果树侧枝，通过改变第二电机的转速可改变指排拍打速度，通过改变第二连杆与第一连杆上的铰接位置可改变指排摆动幅度，改变机构参数以获取各种实验数据，为采摘机设计提供理论与合理参数支持。

附图说明

图1为一种林果采摘振动实验台的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，一种林果采摘振动实验台，包括底座1，所述底座1安装有实验台移动机构，实验台移动机构包括可移动的底板6，底板6上安装有采摘机构；所述实验台移动机构包括安装在底座1两边的固定导轨2，固定导轨2上滑动连接有滑块7，滑块7与底板6相固定连接，位于两侧的底板6通过一支架3相连接，所述底座1上安装有驱动支架3移动的移动驱动机构；所述移动驱动机构包括第一电机21，第一电机21通过电机支架20安装在底座1上，第一电机21的电机轴固定连接有丝杠18，丝杠18通过第一轴承座19固定在底座1上，所述支架3上固定连接有丝杠螺母17，丝杠18与丝杠螺母17装配连接；

通过外置的开关启动启动第一电机21，电机轴带动丝杠18转动，从而使丝杠螺母17带动支架3移动，控制第一电机21的正反转即可控制支架3的前进、后退，控制第一电机21的电机轴的转速，控制支架3的移动速度。

所述采摘机构包括安装在底板6上且高度和宽度可调节的机架8，机架8上固定连接有连接块9，连接块9上安装有第二轴承座10，第二轴承座10的安装孔安装转轴11，转轴11上安装有间距可调节的指排12，底板6上安装有驱动转轴11往复摆动的摆动驱动机构；所述摆动驱动机构包括通过角件4和立柱安装在底板6和支架3上的电机座5，电机座5上安装有第二电机16，第二电机16的电机轴固定连接有第一连杆15，第一连杆15与推杆14铰接，推杆14与第二连杆13铰接，第二连杆13与转轴11相固定连接；

通过外置的开关启动第二电机16，通过第一连杆15、推杆14和第二连杆13组成的曲柄摇杆机构的传动作用，使转轴11往复的摆动，带动指排12往复的摆动。

所述机架8包括一对立梁和通过可拆卸螺栓安装在立梁上的横梁组成，横梁通过可拆卸螺栓安装在底板6上；

通过拆卸和安装可拆卸螺栓，可以调节横梁和立梁的位置，方便调节机架8的高度和宽度，较好的模拟果树的真实高度、宽度。

所述转轴11上开设有条形槽，指排12的一端位于条形槽内且指排12的此端部通过顶紧螺钉与转轴11相连接；通过拆卸和安装顶紧螺钉，能够调节指排12的相互间距。

所述第一连杆15与推杆14的铰接位置和推杆14与第二连杆13的铰接位置为可调铰接机构；所述可调铰接机构由连接片、穿过连接片的螺杆、安装在螺杆上的铰接结构和旋接在螺杆上的螺母组成。

综上：实验台工作时，通过第一电机21带动机架8沿导轨2行走，通过改变第一电机21的转速可以改变整个机架8的前行速度，若前行速度过快，果实采摘质量难以保证，如果前行速度过慢，会导致果实过度采摘，甚至损伤果树，因此需要实验探索合理参数；另外，通过电机16带动整套曲柄摇杆机构通过指排12拍打果树侧枝，通过改变第二电机16的转速可改变指排12拍打速度，通过改变第二连杆13与第一连杆15上的铰接位置可改变指排12摆动幅度，通过改变以上参数可以借助传感器采集果树振动特性与检测果实采摘水平，改变机构参数以获取各种实验数据，为采摘机设计提供理论与合理参数支持。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。