EPS助力性能试验机的制作方法

eps助力性能试验机有效解决了eps助力性能实验问题。属于精密试验设备领域。

背景技术：

目前国内还没有同类型设备，助力性能实验全部采用的国外进口设备。基于此，我们研制出eps助力性能试验机，可以根据产品选择施加不同力矩，满足很多产品助力性能实验的需要。填补了国内此项空白。

技术实现要素：

本发明提供一种eps助力性能试验机。设备采用万向连接头，可快速与被测工件进行连接；设备采用伺服电机对工件施加转矩，并配有扭矩传感器，使施加的扭矩更加精准；设备配有扶正夹爪，在进行实验时，夹爪扶正扭力输入机构，使检测数据更加准确；模拟转矩机构的上下移动的动力源也为伺服电机，可满足不同长度产品的助力性能实验的需求。

eps助力性能试验机所采用的的技术方案是：由工件夹具机构1、plc电气控制箱2、模拟转矩机构3、机架4、触摸屏操控板5和阻力模拟机构6组成；工件夹具机构1与机架4通过螺栓组连接；plc电气控制箱2与触摸屏操控板5通过数据总线连接；阻力模拟机构6与机架4通过螺栓组连接；模拟转矩机构3与机架4通过螺栓组连接；模拟转矩机构3和阻力模拟机构6分别与触摸屏操控板5和plc电气控制箱2通过数据线连接。

电气控制方面采用plc和触摸屏进行控制，采用伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

本发明的增益效果：

在结构上：设备采用万向连接头，与被测产品连接简单方便；设备配有扶正夹爪，在进行实验时，夹爪扶正扭力头，使检测数据更加准确；采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同产品的测试要求。设备台架下半部分采用框架式焊接，保证了设备在拧紧过程中的稳定性。台架上半部分采用型材支撑结构,既美观又减少了设备整体重量。

在控制上：应用扭矩传感器精准控制施加的扭矩，保证实验的可靠性；应用伺服电机作为模拟转矩机构上下移动的动力源，满足不同长度产品的实验需求。

附图说明

图1为本发明的整体轴测图；

图2为本发明工件夹具机构的轴侧图；

图3为本发明模拟转矩机构的轴侧图；

图4为本发明阻力模拟机构的轴侧图。

具体实施方式

参照图1所示，eps助力性能试验机由工件夹具机构1、plc电气控制箱2、模拟转矩机构3、机架4、触摸屏操控板5和阻力模拟机构6组成。工件夹具机构1与机架4通过螺栓组连接；plc电气控制箱2与触摸屏操控板5通过数据总线连接；阻力模拟机构6与机架4通过螺栓组连接；模拟转矩机构3与机架4通过螺栓组连接；模拟转矩机构3和阻力模拟机构6分别与触摸屏操控板5和plc电气控制箱2通过数据线连接。

参照图2所示，夹具底板1-1与机架通过螺栓连接；快换底板1-2与夹具底板1-1通过螺栓连接；工件定位套1-4与快换底板1-2通过螺栓连接；工件支撑块1-3与快换底板1-2通过螺栓连接；壳体支撑柱1-5与快换底板1-2通过螺栓连接；工件限位板1-6与快换底板1-2通过螺栓连接。

参照图3所示，支撑架3-1与机架通过螺栓连接；检测调整滑轨3-2与支撑架3-1通过螺栓连接；检测调整块3-3与检测调整滑轨3-2通过螺栓连接；工件检测架3-4与检测调整块3-3通过螺栓连接；转矩机构上下移动导轨3-5与支撑架3-1通过螺栓连接；转矩机构上下移动底板3-6与转矩机构上下移动导轨3-5通过螺栓连接；转矩伺服电机3-7与转矩伺服安装板3-8通过螺栓连接；转矩机构上下移动底板3-6与转矩伺服安装板3-8通过螺栓连接；转矩伺服电机3-7与转矩伺服同步带轮3-9通过键连接；上下伺服安装板3-11与支撑架3-1通过螺栓连接；上下伺服电机3-10与上下伺服安装板3-11通过螺栓连接；上下伺服电机3-10与上下伺服同步带轮3-12通过键连接；丝杠同步带轮3-13与上下行走丝杠3-14通过键连接；上下伺服同步带轮3-12与丝杠同步带轮3-13通过同步带连接；转矩同步带轮3-15与转矩伺服同步带轮3-9通过同步带连接；转矩同步带轮3-15与转矩连接杆3-17通过螺栓连接；转矩轴承室3-16与连接支架3-18通过螺栓连接；连接支架3-18与转矩机构上下移动底板3-6通过螺栓连接；转矩连接杆3-17与扭矩传感器3-19通过联轴器连接；万向节3-21与扭矩传感器3-19通过键连接；扶正气缸架3-20与扶正气缸3-23通过螺栓连接；扶正气缸架3-20与转矩机构上下移动底板3-6通过螺栓连接；扭力头3-22与万向节3-21通过螺栓连接。

参照图4所示，连接底座6-1与机架通过螺栓连接；调节导轨6-2与连接底座6-1通过螺栓连接；阻力底板6-3与调节导轨6-2通过螺栓连接；传感器限制块6-4与阻力底板6-3通过螺栓连接；电机连接板6-5与阻力底板6-3通过螺栓连接；阻力头6-6与阻力连接座6-10通过键连接；阻力连接座6-10与l型支架6-11通过螺栓连接；l型支架6-11与阻力底板6-3通过螺栓连接；下扭矩传感器6-12与阻力连接座6-10通过联轴器连接；方向转换座6-15与下扭矩传感器6-12通过联轴器连接；方向转换座6-15与电机连接板6-5通过螺栓连接；阻力伺服6-14与电机连接板6-5通过螺栓连接；方向转换座6-15与阻力伺服6-14通过同步带连接；气缸座6-9与l型支架6-11通过螺栓连接；下扶正气缸6-8与气缸座6-9通过螺栓连接。