一种金属材料检测自动取样装置的制作方法

本发明涉及材料检测设备技术领域，特别涉及一种用于对金属材料进行碳硫分析的碳硫分析仪用零部件，具体为一种碳硫分析仪的自动取样装置。

背景技术：

红外碳硫分析仪是一种用于检测样品中的碳、硫元素含量的检测设备，目前广泛用于各种材料的碳、硫元素检测中。检测时，试样中的碳、硫在富氧条件下经过高温加热，生成二氧化碳、二氧化硫气体，该气体经处理后进入相应的吸收池中，对相应的红外辐射光进行吸收，经吸收的红外辐射光入射到探测器上，由探测器转化为电信号，经计算机处理即可得到材料中碳、硫的含量，具有测量范围宽、抗干扰能力强、功能齐全、操作简单、分析结果准确快速的特点。

现有的红外碳硫分析仪在检测样品时需要将待测样品放入到坩埚中，然后通过送样机构将坩埚送入到燃烧炉中进行高温加热。由于样品中碳、硫含量往往很低，因此往往需要在测试前对坩埚进行预处理，然后将预处理后的坩埚放入到干燥箱中待用，以防止灰尘粘覆在坩埚上对检测结果造成影响。使用时将坩埚从干燥箱中取出，装入样品和助熔剂后，将坩埚放入到送样机构，该过程中同样不能用手直接接触坩埚，以免带入其他杂质。目前，上述操作步骤通常采用的是手工操作方式，操作效率低，容易在操作过程中引入其它杂质而影响检测结果；同时这种手工操作方式难以实现对多个样品的自动化检测，自动化程度低。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种金属材料检测自动取样装置，可实现自动抓取装有样品的坩埚，并将待检测的样品自动放置到碳硫分析仪上，实现多样品的自动化检测。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种金属材料检测自动取样装置，包括设置在碳硫分析仪上的电机，所述碳硫分析仪上设置有燃烧炉和坩埚支架，所述坩埚支架上用于安装坩埚，坩埚支架将坩埚送入到燃烧炉中；所述电机设置在坩埚支架外侧，电机转轴上连接有转动座，所述转动座上固定连接有取样机构；所述坩埚支架外侧设置有用于放置坩埚的坩埚送样平台，所述坩埚送样平台与坩埚支架上表面位于同一平面上，所述取样机构用于自动从坩埚平台上抓取坩埚放置到坩埚支架上。

上述技术方案中，进一步地，所述取样机构包括主臂、对称设置在主臂上的两个支臂和分别设置在两个支臂上的卡爪，所述主臂上设置有气缸，两个支臂一端分别与主臂之间铰链连接，所述支臂上在其中部分别与一推杆铰链连接，推杆另一端上设置有销轴，主臂上沿其轴线方向上设置有两个平行的滑槽，所述销轴一端伸入到滑槽内，另一端连接有推板，所述推板连接气缸活塞杆。

上述技术方案中，进一步地，所述碳硫分析仪上设置有用于限制主臂转动的行程开关。

上述技术方案中，进一步地，所述卡爪内侧设置有弹性垫。

本发明在碳硫分析仪上设置取样机构，实现自动从坩埚送样平台上抓取坩埚，然后放置到坩埚支架上，实现了碳硫分析的自动取样；使碳硫分析仪具有自动、连续对多个样品进行检测的功能，大大拓展了碳硫分析仪的自动化水平；整体结构简单，操作方便，操作准确性高。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中取样机构主视图。

图3为本发明中取样机构俯视图。

图中：1、碳硫分析仪，2、燃烧炉，3、坩埚支架，4、坩埚，5、电机，6、转动座，7、坩埚送样平台，8、取样机构，9、行程开关；

801、主臂，802、支臂，803、卡爪，804、气缸，805、气缸活塞杆，806、推杆，807、销轴，808、滑槽，809、推板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本实施例中的金属材料检测自动取样装置，包括设置在碳硫分析仪1上的电机5，所述碳硫分析仪1上设置有燃烧炉2和坩埚支架3，所述坩埚支架3上用于安装坩埚4，坩埚支架3将坩埚送入到燃烧炉2中。

如图1，所述电机5设置在坩埚支架3右侧，电机5转轴上连接有转动座6，所述转动座6上固定连接有取样机构；所述坩埚支架3右侧还设置有用于放置坩埚的坩埚送样平台7，所述坩埚送样平台7与坩埚支架3上表面位于同一平面上，这里取样机构用于自动从坩埚平台上抓取坩埚放置到坩埚支架上。本发明中在碳硫分析仪上设置自动取样装置，实现将坩埚送样平台上的坩埚自动抓取，然后电机转动180°将坩埚送至坩埚支架位置，将坩埚安装到坩埚支架上，实现碳硫分析仪的自动取样分析。当然，采用该自动取样装置还能在分析结束后，将坩埚从坩埚支架上取下，然后抓取坩埚送样平台上的另一个坩埚，从而实现碳硫分析仪的自动、连续检测。

具体地，如图2所示，本实施例中的取样机构包括主臂801、对称设置在主臂上的两个支臂802和分别设置在两个支臂上的卡爪803，所述主臂801固定设置在转动座6上。所述主臂802上设置有气缸804，两个支臂802一端分别与主臂801之间铰链连接，所述支臂802上在其中部分别与一推杆806铰链连接，推杆806另一端上设置有销轴807，主臂802上沿其轴线方向上设置有两个平行的滑槽808，所述销轴807一端伸入到滑槽808内，销轴与滑槽之间滑动配合，销轴另一端连接有推板809，所述推板809连接气缸活塞杆805。气缸活塞杆向右伸出时，气缸活塞杆推动推板向右运动，推板带动两个销轴沿滑槽向右运动，此时推杆张开使两个支臂张开，坩埚送样平台上将待检测的坩埚推至指定位置，气缸活塞杆向左运动，气缸活塞杆带动推板向左运动，推板驱动两个销轴沿滑槽向左运动，此时推杆向内收拢，在推杆的作用下两个支臂收拢通过卡爪将坩埚送样平台上的坩埚夹紧，实现对坩埚的抓取。启动电机向左转动180°，将坩埚送至坩埚支架位置，启动气缸重复上述操作即可将坩埚放置到坩埚支架上，实现碳硫分析仪的自动取样操作。

优选地，如图1所示，在碳硫分析仪1上设置有用于限制主臂转动的行程开关9，行程开关连接控制器，控制器控制电机的工作。当电机驱动主臂转动至行程开关位置时，主臂与行程开关接触，控制器控制电机停止工作，从而对自动取样装置进行有效的保护。

优选地，卡爪803内侧设置有弹性垫。用于对坩埚的固定装夹，同时为装夹提供缓冲。

本发明的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本发明的保护范围内。