一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置的制作方法

本发明涉及轴类零件检测领域，具体是一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置。

背景技术

工业机器人越来越广泛地使用在各行各业，工业机器人的机械本体结构由底座部分、大臂部分、电机座部分、小臂部分、手腕部分和外围部分组成。工业机器人传动结构中有许多轴类零件，比较典型的就是部分机型的工业机器人小臂部分的细长轴，机器人小臂部分内部由三根细长轴镶套组成，j6轴细长轴套在j5轴细长轴里面，j5轴细长轴又套在j4轴细长轴里面，细长轴圆跳动超差将会导致机器人噪音和振动大、发热量高，最终机器人的精度和寿命将很难保证。

目前机器人产品逐渐成系列化发展趋势，一个机型的细长轴部分尺寸稍加改动，就可以应用于另一个机型，由于外形相似，质保部门检测的时候很容易拿错检测零件，最终检测了半天发现拿错了零件，导致不必要的时间浪费。如果能够在检测之前判断所测量的轴类零件是否是所测的零件，并且能调节位置以适应不同长度的轴类零件，将会极大提高测量的效率。

如中国专利号为cn204963797u的一种外圆跳动量具提供了一种圆跳动检测装置，但不能判别相似零件，对于外形相似易混的轴类零件不能很好的测量前防错。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置。

一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括作为支撑的支撑结构部，所述的支撑结构部的上端设置有用于夹持轴类零件的定位夹紧部，所述的支撑结构部上还设置有滑动导轨部，所述的滑动导轨部上设置有用于检测轴类零件圆跳动的检测部。

所述的定位夹紧部包括两块安装板、在两块安装板上均有设置的v型块、设置在任一安装板上的轴类零件定位板、设置在v型块上的聚氨酯成形滚轮安装板、通过铰制孔螺钉设置在聚氨酯成形滚轮安装板上的聚氨酯成形滚轮3、设置在支撑结构部上且与聚氨酯成形滚轮安装板配合用于夹紧定位轴类零件的肘夹机构，所述的聚氨酯成形滚轮安装板上具有腰型孔。

所述的支撑结构部与安装板之间设置有数个定位销一，所述的v型块上设置有与任一定位销一配合的定位销用轴套。

所述的v型块与聚氨酯成形滚轮安装板之间设置有定位销二。

所述的肘夹机构包括滑块上安装板、设置在滑块上安装板上的肘夹安装板、设置在肘夹安装板上的肘夹，所述的轴类零件定位板上设置有与肘夹配合的机器人细长轴。

所述的滑动导轨部包括设置在支撑结构部的直线导轨i部、设置在支撑结构部上且与直线导轨i部对称分布的直线导轨ii部、设置在直线导轨ii部上的直线导轨iii部、在直线导轨i部与直线导轨ii部上均设置有用于锁死的直线导轨夹具。

所述的检测部包括设置在直线导轨ii部的检测部分安装板、设置在检测部分安装板上的高精度距离传感器安装板、设置在高精度距离传感器安装板上的高精度距离传感器，所述的直线导轨iii部设置在检测部分安装板上，所述的直线导轨iii部上设置有检测机构，所述的高精度距离传感器安装板上具有腰型孔，所述的高精度距离传感器安装板通过定位销三安装在检测部分安装板上。

所述的检测机构包括设置在直线导轨iii部上的千分表安装板、设置在千分表安装板上的千分表、设置在直线导轨iii部上用于锁死的检测部分直线导轨夹具。

所述的千分表安装板上设置有防止直线导轨iii部测量过程中移动的内六角止动螺丝和用于固定千分表防止千分表测量过程中转动的紧定螺钉。

本发明的有益效果是：在测量前通过高精度距离传感器判断所测的轴类零件是否是所需的被测量件，并且通过距离可调的滑动导轨部压紧定位夹紧部进行调节，可适用于不同长度的轴类零件的圆跳动检测，减少拿错的概率，提高工作效率；利用直线导轨i部、直线导轨ii部、直线导轨iii部三者之间配合使得检测部调节位移进行检测，灵活性强，可适用于不同种类的轴类零件圆跳动的检测，通用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的图2的i局部放大图；

图4为本发明的图2的ii局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括作为支撑的支撑结构部105，所述的支撑结构部105的上端设置有用于夹持轴类零件101的定位夹紧部104，所述的支撑结构部105上还设置有滑动导轨部103，所述的滑动导轨部103上设置有用于检测轴类零件101圆跳动的检测部102。

所述的定位夹紧部104设置在支撑结构部105的上端，用于夹持轴类零件101；所述的滑动导轨部103设置在支撑结构部105上，用于使得检测部102滑动位移便于检测；所述的检测部102设置在滑动导轨部103上，用于检测轴类零件101圆跳动。

所述的支撑结构部105包括底板、设置在底板上且与底板滑动配合的滑板一和滑板二，所述的滑块上安装板201分别设置在滑板一和滑板二上。

所述的定位夹紧部104包括两块安装板208、在两块安装板208上均有设置的v型块305、设置在任一安装板208上的轴类零件定位板209、设置在v型块305上的聚氨酯成形滚轮安装板304、通过铰制孔螺钉301设置在聚氨酯成形滚轮安装板304上的聚氨酯成形滚轮302、设置在支撑结构部105上且与聚氨酯成形滚轮安装板304配合用于夹紧定位轴类零件101的肘夹机构，所述的聚氨酯成形滚轮安装板304上具有腰型孔。

所述的安装板208上设计有导向槽，所述的v型块305设计有销孔，所述定位销用轴套207安装于安装板208所设计的导向槽内的销孔内，v型块305卡在安装板208的导向槽内，通过移动v型块305将v型块305上所设计的销孔和安装板208上所设计的销孔对齐，并将定位销一205穿过两个销孔，从而实现v型块305在安装板208上的定位。

由于安装板208的导向槽内分布了不同位置的销孔，可以实现v型块305的位置可调。

由于肘夹203和v型块305均是移动可调的，从而可以对不同长度的机器人细长轴206进行定位和夹紧，从而实现可调。

在测量前通过高精度距离传感器403判断所测的轴类零件101是否是所需的被测量件，并且通过距离可调的滑动导轨部103压紧定位夹紧部104进行调节，可适用于不同长度的轴类零件的圆跳动检测，减少拿错的概率，提高工作效率。

所述的支撑结构部105与安装板208之间设置有数个定位销一205，所述的v型块305上设置有与任一定位销一205配合的定位销用轴套207。

所述的v型块305与聚氨酯成形滚轮安装板304之间设置有定位销二303。

所述的肘夹机构包括滑块上安装板201、设置在滑块上安装板201上的肘夹安装板202、设置在肘夹安装板202上的肘夹203，所述的轴类零件定位板209上设置有与肘夹203配合的机器人细长轴206。

所述的滑动导轨部103包括设置在支撑结构部105上的直线导轨i部204、设置在支撑结构部105上且与直线导轨i部204对称分布的直线导轨ii部210、设置在直线导轨ii部210上的直线导轨iii部409、在直线导轨i部204与直线导轨ii部210上均设置有用于锁死的直线导轨夹具106。

将机器人细长轴206安装于v型块305上，机器人细长轴206一端顶在轴类零件定位板209上进行定位，聚氨酯成形滚轮安装板304设计有销孔和腰型孔，聚氨酯成形滚轮302可在聚氨酯成形滚轮安装板304的腰型孔内进行上下可调。

通过铰制孔螺钉301并配合螺母，将聚氨酯成形滚轮302安装于聚氨酯成形滚轮安装板304上，v型块305上设计有销孔，当调整好聚氨酯成形滚轮302在机器人细长轴206上的压紧松紧后，通过定位销二303将聚氨酯成形滚轮安装板304和v型块305进行连接即可完成定位。

利用直线导轨i部204、直线导轨ii部210、直线导轨iii部409三者之间配合使得检测部102调节位移进行检测，灵活性强，可适用于不同种类的轴类零件101圆跳动的检测，通用性强。

所述的直线导轨i部204、直线导轨ii部210、直线导轨iii部409三均为同种机构，该结构为滑块和导轨组成。

所述的检测部102包括设置在直线导轨ii部210上的检测部分安装板401、设置在检测部分安装板401上的高精度距离传感器安装板404、设置在高精度距离传感器安装板404上的高精度距离传感器403，所述的直线导轨iii部409设置在检测部分安装板401上，所述的直线导轨iii部409上设置有检测机构，所述的高精度距离传感器安装板404上具有腰型孔，所述的高精度距离传感器安装板404通过定位销三402安装在检测部分安装板401上。

所述的检测机构包括设置在直线导轨iii部409上的千分表安装板406、设置在千分表安装板406上的千分表408、设置在直线导轨iii部409上用于锁死的检测部分直线导轨夹具410。

所述检测部分安装板401固定于直线导轨ii部分210的滑块上，高精度距离传感器安装板404通过定位销402安装在检测部分安装板401上，所述的高精度距离传感器安装板404设计有腰型孔，高精度距离传感器403固定在所述的高精度距离传感器安装板404上并可以通过腰型孔实现上下可调。

所述直线导轨iii部分409固定于所述的检测部分安装板401上，千分表安装板406固定于所述的直线导轨iii部分409滑块上，千分表408安装在所述的千分表安装板406上，并通过紧定螺钉407将千分表408夹紧，内六角止动螺丝405可以将直线导轨iii部分409的滑块和导轨锁死，当检测部分102安装准备就绪后，通过检测部分直线导轨夹具410将直线导轨ii部分210的滑块和导轨锁死即可。

所述的千分表安装板406上设置有防止直线导轨iii部409测量过程中移动的内六角止动螺丝405和用于固定千分表408防止千分表408测量过程中转动的紧定螺钉407。

本发明的使用方法：1、安装调节：

安装板208上设计有导向槽，v型块305设计有销孔，定位销用轴套207安装于安装板208所设计的导向槽内的销孔内，v型块305卡在安装板208的导向槽内，通过移动v型块305将v型块305上所设计的销孔和安装板208上所设计的销孔对齐，并将定位销一205穿过两个销孔，从而实现v型块305在安装板208上的定位；由于安装板208的导向槽内分布了不同位置的销孔，可以实现v型块305的位置可调，同时由于肘夹203和v型块305均是移动可调的，从而可以对不同长度的机器人细长轴206进行定位和夹紧，从而实现可调；

2、定位：将机器人细长轴206安装于v型块305上，机器人细长轴206一端顶在轴类零件定位板209上进行定位，聚氨酯成形滚轮安装板304设计有销孔和腰型孔，聚氨酯成形滚轮302可在聚氨酯成形滚轮安装板304的腰型孔内进行上下可调，通过铰制孔螺钉301并配合螺母，将聚氨酯成形滚轮302安装于聚氨酯成形滚轮安装板304上，v型块305设计有销孔，当调整好聚氨酯成形滚轮302在机器人细长轴206上的压紧松紧后，通过定位销二303将聚氨酯成形滚轮安装板304和v型块305进行连接；

3、检测：检测部分安装板401固定于直线导轨ii部分210的滑块上，高精度距离传感器安装板404通过定位销402安装在检测部分安装板401上，所述的高精度距离传感器安装板404设计有腰型孔，高精度距离传感器403固定在所述的高精度距离传感器安装板404上并可以通过腰型孔实现上下可调；直线导轨iii部分409固定于所述的检测部分安装板401上，千分表安装板406固定于所述的直线导轨iii部分409滑块上，千分表408安装在所述的千分表安装板406上，并通过紧定螺钉407将千分表408夹紧，内六角止动螺丝405可以将直线导轨iii部分409的滑块和导轨锁死，当检测部分102安装准备就绪后，再利用检测部分直线导轨夹具410将直线导轨ii部分210的滑块和导轨锁死即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。