磁铁极性检测方法、设备、系统及存储介质与流程

本申请涉及激光投影技术领域，尤其涉及一种磁铁极性的检测方法、设备、系统及存储介质。

背景技术：

激光投影内部执行机构包括一个线圈、mems振镜(扫描振镜)、磁铁等其它部件，线圈、mems振镜固定于支架上，磁铁两极之间形成磁场环境，支架上的线圈和mems振镜悬浮在磁场环境中，线圈通电后，会带动扫描振镜旋转至一定角度，然后开始投影工作。

如果磁铁的极性安装反了，扫描振镜的投影会发生错误，然而，目前没有一种有效快速检测磁铁极性是否装反的方法。

技术实现要素：

本申请的多个方面提供一种磁铁极性的检测方法、设备、系统及存储介质，用于有效快速检测磁铁极性是否装反。

本申请实施例提供一种磁铁极性检测方法，包括：

在环绕扫描振镜的线圈未加载电压时，向所述扫描振镜发射激光，并获取所述扫描振镜将所述激光反射至成像幕时的第一屏幕图像；

在所述线圈加载电压时，向所述扫描振镜发射激光，并获取所述扫描振镜将所述激光反射至成像幕时的第二屏幕图像；

根据所述第一屏幕图像中激光的投影位置和所述第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向所述线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态。

进一步，根据所述第一屏幕图像中激光的投影位置和所述第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向所述线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态，包括：

确定所述第一屏幕图像中激光的投影位置的坐标(ax，ay)和所述第二屏幕图像中激光的投影位置的坐标(cx，cy)；

获取基准投影位置的坐标(bx，by)，所述基准投影位置是指在磁铁按照设定的位置关系安装状态下，在所述线圈加电时向所述扫描振镜发射的激光被所述扫描振镜反射至成像幕上的投影位置；

计算cx-ax，bx-ax的值，若cx-ax的值与bx-ax的值的正负相同，则磁铁极性是按照设定的位置关系安装的；若cx-ax的值与bx-ax的值正负相反，则确定磁铁极性是按照与设定的位置关系相反的方式安装的。

进一步，根据所述第一屏幕图像中激光的投影位置和所述第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向所述线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态，包括：

确定所述第一屏幕图像中激光的投影位置的坐标(ax，ay)和所述第二屏幕图像中激光的投影位置的坐标(cx，cy)；

计算cx-ax的值，若cx-ax的值的正负与预设磁铁极性位置关系对应的数值正负相同，确定磁铁极性是按照设定的位置关系安装的；若cx-ax的值的正负与预设磁铁极性位置关系对应的数值正负相反，则确定磁铁极性是按照与设定的位置关系相反的方式安装的。

进一步，所述获取所述扫描振镜将所述激光反射至成像幕时的第一屏幕图像，包括：

在所述线圈未加载电压时且激光在成像幕上投影后，利用拍照设备对所述成像幕进行拍摄，并接收所述拍照设备返回的所述第一屏幕图像；

所述获取所述扫描振镜将所述激光反射至成像幕时的第二屏幕图像，包括：

在所述线圈加载电压时且激光在成像幕上投影后，利用拍照设备对所述成像幕进行拍摄，并接收所述拍照设备返回的所述第二屏幕图像。

进一步，所述在所述线圈未加载电压时且激光在成像幕上投影后，利用拍照设备对所述成像幕进行拍摄，包括：

响应用户在确定线圈未加载电压且激光在成像幕上投影后发出的第一拍照触发指令，向拍照设备发送拍照指令，以指示拍照设备对成像幕进行拍照；

所述在所述线圈加载电压时且激光在成像幕上投影后，利用拍照设备对所述成像幕进行拍摄，包括：

响应用户在确定线圈加载电压且激光在成像幕上投影后发出的第二拍照触发指令，向拍照设备发送拍照指令，以指示拍照设备对成像幕进行拍照。

本申请实施例还提供一种磁铁极性检测系统，包括：拍照设备、激光发射器、成像幕以及控制设备；

所述激光发射器，用于在环绕扫描振镜的线圈未加载电压时或在所述线圈加载电压时，分别向所述扫描振镜发射激光，以供所述扫描振镜将所述激光反射至所述成像幕上；

所述拍照设备，用于在所述线圈未加载电压且激光被反射至所述成像幕后，对所述成像幕进行拍照以获得第一屏幕图像，以及在所述线圈加载电压且激光被反射至所述成像幕后，对所述成像幕进行拍照以获得第二屏幕图像，并将所述第一屏幕图像和所述第二屏幕图像发送至所述控制设备；

所述控制设备，用于根据所述第一屏幕图像中激光的投影位置和所述第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向所述线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态。

进一步，线圈和扫描振镜安装于支架上，扫描振镜穿插设于线圈内部，支架通过柔性臂固定且伸向所述的磁场环境中。

进一步，扫描振镜通过水平柔性臂安装于支架上。

本申请实施例还提供一种控制设备，包括：存储器、处理器以及通信组件；

所述通信组件，用于接收拍照设备发送的第一屏幕图像和第二屏幕图像，所述第一屏幕图像是在环绕扫描振镜的线圈未加载电压，且由所述扫描振镜将发射来的激光反射至成像幕后，对所述成像幕进行拍照得到的图像；所述第二屏幕图像是在环绕扫描振镜的线圈加载电压，且由所述扫描振镜将发射来的激光反射至成像幕后，对所述成像幕进行拍照得到的图像；

存储器，用于存储计算机程序以及所述第一屏幕图像和所述第二屏幕图像；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：根据所述第一屏幕图像中激光的投影位置和所述第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向所述线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行包括以下的动作：

接收拍照设备发送的第一屏幕图像和第二屏幕图像，所述第一屏幕图像是在环绕扫描振镜的线圈未加载电压，且由所述扫描振镜将发射来的激光反射至成像幕后，对所述成像幕进行拍照得到的图像；所述第二屏幕图像是在环绕扫描振镜的线圈加载电压，且由所述扫描振镜将发射来的激光反射至成像幕后，对所述成像幕进行拍照得到的图像；

根据所述第一屏幕图像中激光的投影位置和所述第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向所述线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态。

本申请实施例中，根据线圈在通电后受磁场作用发生偏转，且偏转的方向与磁铁极性的安装状态相关，在执行机构未封装前，通过在环绕扫描振镜的线圈未加载电压时，向扫描振镜发射激光，并获取扫描振镜将激光反射至成像幕时的第一屏幕图像；在线圈加载电压时，向扫描振镜发射激光，并获取扫描振镜将激光反射至成像幕时的第二屏幕图像；根据第一屏幕图像中激光的投影位置和第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态，本申请实施例的检测方法快捷方便，可以准确检测磁铁是否反向安装。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例提供的磁铁极性检测系统结构示意图；

图2为本申请一示例性实施例提供的待检测组件的结构示意图；

图3为本申请一示例性实施例提供的磁铁极性检测方法的流程图；

图4为本申请一示例性实施例提供的控制装置的示意框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对现有技术中不存在检测磁铁极性是否装反的检测方法，本申请实施例提供一种磁铁极性的检测方法，基本思路是：根据线圈在通电后受磁场作用发生偏转，且偏转的方向与磁铁极性的方向相关，在执行机构未封装前，通过在环绕扫描振镜的线圈未加载电压时，向扫描振镜发射激光，并获取扫描振镜将激光反射至成像幕时的第一屏幕图像；在线圈加载电压时，向扫描振镜发射激光，并获取扫描振镜将激光反射至成像幕时的第二屏幕图像；根据第一屏幕图像中激光的投影位置和第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态，本申请实施例的检测方法快捷方便，可以准确检测磁铁是否反向安装。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请示例性实施例提供的一种磁铁极性检测系统的架构示意图。如图1所示，该磁铁极性检测系统包括：成像幕10a，拍照设备20a，控制设备30a，激光发射器40a以及待检测组件。

在本实施例中，控制设备30a，是指具有一定计算、上网、通信等功能的计算机设备，其实现形式可以有多种，例如可以是智能手机、个人电脑、穿戴设备、平板电脑等。

拍照设备20a，可以为照相机，摄像机等能够获取图像的设备。本实施例中，拍照设备在激光被扫描振镜反射至成像幕10a上时，对成像幕10a进行拍照以获取屏幕图像。

控制设备30a可与拍照设备20a通信连接，主要控制拍照设备20a在激光被扫描振镜反射至成像幕10a上时，对成像幕10a进行拍照，以及根据屏幕图像中激光的投影位置，确定向线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态等。

本实施例中，控制设备30a与拍照设备20a之间可以是无线或有线连接。例如，拍照设备20a设有相应的信号输出接口，控制设备30a设有信号输入接口，通过usb线等数据传输线进行互联。或者，控制设备30a与拍照设备20a内部设有适配的无线通信模块，例如蓝牙模块，wifi模块，网卡等，则控制设备30a与拍照设备20a可以通过无线通信模块实现无线连接。

如图2所示，待检测组件为激光投影机内部的核心组件。待检测组件包括磁铁5、线圈组件、扫描振镜4和柔性臂6，柔性臂6的一端固定，另一端与线圈组件连接，线圈组件通过柔性臂6伸向磁铁5的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内；线圈组件包括支架2和安装于支架2上的线圈3，扫描振镜4安装于支架2上且扫描振镜4穿插设于线圈3内部，扫描振镜4通过水平柔性臂安装于支架2上，柔性臂6的另一端与支架2连接。当磁铁5组件装反时，激光经过扫描振镜反射至成像幕10a的投影位置会偏离预设的投影位置。

在一可选实施例中，固定线圈3的支架为椭圆形，线圈3呈螺旋状固定于支架2上，扫描振镜4通过水平柔性臂安装于支架2上，且扫描振镜4穿插安装于线圈3的中部，也即线圈3环绕扫描振镜4，支架2的上下两端分别通过一根柔性臂6固定，上述对各部件结构和位置关系的描述只是给出一种示例性的说明，各部件结构和位置关系并不限于上述实施例的限定，例如：支架2的形状可以为其他形状，柔性臂6可以只在支架2的一端设置等。

在图1所示的系统中，成像幕10a，拍照设备20a，控制设备30a，激光发射器40a相互配合，本申请实施例示例性的给出一种磁铁极性检测方法，如图3所示，下面结合图1的磁铁极性检测系统和图2的待检测组件的结构示意图，对磁铁极性检测方法进行具体说明：

s101：在环绕扫描振镜的线圈未加载电压时，向扫描振镜发射激光，并获取扫描振镜将激光反射至成像幕时的第一屏幕图像；

s102：在线圈加载电压时，向扫描振镜发射激光，并获取扫描振镜将激光反射至成像幕时的第二屏幕图像；

s103：根据第一屏幕图像中激光的投影位置和第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态。

本申请实施例，根据线圈在通电后受磁场作用会发生偏转，且线圈与磁铁极性的安装状态相关。在线圈加载电压和未加载电压时，通过激光发射器分别向扫描振镜发射激光，激光经过扫描振镜发射后投影至成像幕上，分别获取第一屏幕图像和第二屏幕图像，根据第一屏幕图像中激光的投影位置和第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态。

需要说明的是，上述安装状态指的是：磁铁极性安装的正反状态。根据通电后的线圈在磁铁不同的安装状态下偏转的方向不同，来判断磁铁是否装反。

在一可选实施例方式中，激光在成像幕上投影后利用拍照设备对成像幕进行拍照获取第一屏幕图像和第二屏幕图像，拍照设备将第一屏幕图像和第二屏幕图像发送至控制设备，对于控制设备来说，控制设备接收拍照设备返回的第一屏幕图像和第二屏幕图像。

需要说明的是，对成像幕进行拍照的拍照设备可以是控制设备自带的摄像头，也可以独立于控制设备的摄像头。若采用独立于控制设备的摄像头，则控制设备通过摄像头对成像幕进行拍照后，可基于摄像头与控制设备之间的通信连接将拍摄的屏幕图像发送至控制设备；对于控制设备来说，控制设备接收拍照设备返回的屏幕图像。若采用控制设备自带的摄像头，则控制设备通过摄像头对成像幕进行拍照后，控制设备可直接获取的摄像头拍摄的屏幕图像。

进一步，在上述控制设备拍照设备返回的第一屏幕图像的实施例方式中，响应用户在确定线圈未加载电压且激光在成像幕上投影后发出的第一拍照触发指令，向拍照设备发送拍照指令，以指示拍照设备对成像幕进行拍照，并接收拍照设备返回的第一屏幕图像。同理，接收拍照设备返回的第二屏幕图像的实施方式中，响应用户在确定线圈加载电压且激光在成像幕上投影后发出的第二拍照触发指令，向拍照设备发送拍照指令，以指示拍照设备对成像幕进行拍照，并接收拍照设备返回的第二屏幕图像。

在一些示例性实施例中，响应用户在确定线圈未加载电压且激光在成像幕上投影后发出的第一拍照触发指令，向拍照设备发送拍照指令的一种方式可以为，响应于用户在未加载电压且激光在成像幕上投影后通过触发拍照触发控件发出的第一拍照触发指令，向拍照设备发送拍照指令，或者为响应于用户在未加载电压且激光在成像幕上投影后通过语音方式发出的第一拍照触发指令，向该投影设备或拍照设备发送拍照指令。响应用户在确定线圈加载电压且激光在成像幕上投影后发出的第二拍照触发指令，向拍照设备发送拍照指令的一种方式可以为，响应于用户在加载电压且激光在成像幕上投影后通过触发拍照触发控件发出的第二拍照触发指令，向拍照设备发送拍照指令，或者为响应于用户在加载电压且激光在成像幕上投影后通过语音方式发出的第一拍照触发指令，向该投影设备或拍照设备发送拍照指令。

根据第一屏幕图像中激光的投影位置和第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态，有下列两种方式：

方式一：根据第一屏幕图像中激光的投影位置的坐标(ax，ay)、第二屏幕图像中激光的投影位置的坐标(cx，cy)和基准投影位置的坐标(bx，by)，确定磁铁极性的安装状态。

方式二：根据第一屏幕图像中激光的投影位置的坐标(ax，ay)、第二屏幕图像中激光的投影位置的坐标(cx，cy)和预设磁铁极性位置关系对应的数值，确定磁铁极性的安装状态。

方式一中，确定第一屏幕图像中激光的投影位置的坐标(ax，ay)和第二屏幕图像中激光的投影位置的坐标(cx，cy)；获取基准投影位置的坐标(bx，by)，基准投影位置是指在磁铁按照设定的位置关系安装状态下，在线圈加电时向扫描振镜发射的激光被扫描振镜反射至成像幕上的投影位置；计算cx-ax，bx-ax的值，若cx-ax的值与bx-ax的值的正负相同，则磁铁极性是按照设定的位置关系安装的；若cx-ax的值与bx-ax的值正负相反，则确定磁铁极性是按照与设定的位置关系相反的方式安装的。

控制设备获取第一屏幕图像和第二屏幕图像后，分别将第一屏幕图像和第二屏幕图像中的激光投影位置落入笛卡尔坐标系，对投影位置坐标化，获取第一屏幕图像中激光的投影位置的坐标(ax，ay)、第二屏幕图像中激光的投影位置的坐标(cx，cy)；根据设定的位置关系安装状态下的磁铁极性和测试时对线圈的加载电压计算基准投影位置的坐标(bx，by)，基准投影位置即指在磁铁按照设定的位置关系安装状态下，在线圈加电时向扫描振镜发射的激光被扫描振镜反射至成像幕上的投影位置，将基准投影位置落入同一笛卡尔坐标系中获得基准投影位置的坐标(bx，by)。

进一步，计算cx-ax，bx-ax的值。在磁铁按照设定的位置关系安装状态下，激光被扫描振镜反射至成像幕上的投影位置已经确定，即bx-ax的值的正负已经确定，因此，通过比较cx-ax的值和bx-ax的值的正负关系即可判断。若cx-ax的值与bx-ax的值的正负相同，则磁铁极性是按照设定的位置关系安装的；若cx-ax的值与bx-ax的值正负相反，则确定磁铁极性是按照与设定的位置关系相反的方式安装的，通过上述方法即可判断磁铁极性有无装反。

方式二中，确定第一屏幕图像中激光的投影位置的坐标(ax，ay)和第二屏幕图像中激光的投影位置的坐标(cx，cy)；计算cx-ax的值，若cx-ax的值的正负与预设磁铁极性位置关系对应的数值正负相同，确定磁铁极性是按照设定的位置关系安装的；若cx-ax的值的正负与预设磁铁极性位置关系对应的数值正负相反，则确定磁铁极性是按照与设定的位置关系相反的方式安装的。

控制设备获取第一屏幕图像和第二屏幕图像后，分别将第一屏幕图像和第二屏幕图像中的激光投影位置落入笛卡尔坐标系，对投影位置坐标化，获取第一屏幕图像中激光的投影位置的坐标(ax，ay)、第二屏幕图像中激光的投影位置的坐标(cx，cy)；

进一步，计算cx-ax的值与预设磁铁极性位置关系对应的数值的正负进行比较。其中，预设磁铁极性位置关系对应的数值为控制设备提前设置好存储于存储器中，即预设磁铁极性位置关系对应的数值已经确定为已知值。一般，基准投影位置设置为成像幕的中心，对应的坐标为(0，0)，显然，为了方便计算cx-ax的值，也可以将第一屏幕图像中激光的投影位置的坐标(ax，ay)设为(0，0)；，若cx-ax的值的正负与预设磁铁极性位置关系对应的数值正负相同，确定磁铁极性是按照设定的位置关系安装的；若cx-ax的值的正负与预设磁铁极性位置关系对应的数值正负相反，则确定磁铁极性是按照与设定的位置关系相反的方式安装的，通过上述方法即可判断磁铁极性有无装反。

本申请实施例中，根据线圈在通电后受磁场作用发生偏转，且偏转的方向与磁铁极性的方向相关，在执行机构未封装前，通过在环绕扫描振镜的线圈未加载电压时，向扫描振镜发射激光，并获取扫描振镜将激光反射至成像幕时的第一屏幕图像；在线圈加载电压时，向扫描振镜发射激光，并获取扫描振镜将激光反射至成像幕时的第二屏幕图像；根据第一屏幕图像中激光的投影位置和第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态，本申请实施例的检测方法快捷方便，可以准确检测磁铁是否反向安装。

图4为本申请一示例性实施例提供的一种控制设备的结构示意图。该控制设备包括存储器401、处理器402以及通信组件403；

存储器401，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在控制设备上的操作，例如，存储第一屏幕图像和第二屏幕图像。

通信组件403，用于接收拍照设备发送的第一屏幕图像和第二屏幕图像，第一屏幕图像是在环绕扫描振镜的线圈未加载电压，且由扫描振镜将发射来的激光反射至成像幕后，对成像幕进行拍照得到的图像；第二屏幕图像是在环绕扫描振镜的线圈加载电压，且由扫描振镜将发射来的激光反射至成像幕后，对成像幕进行拍照得到的图像；

处理器402，用于执行计算机程序，以用于：

根据第一屏幕图像中激光的投影位置和第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态。

可选地，处理器402还用于：根据第一屏幕图像中激光的投影位置和第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态，确定第一屏幕图像中激光的投影位置的坐标(ax，ay)和第二屏幕图像中激光的投影位置的坐标(cx，cy)；获取基准投影位置的坐标(bx，by)，基准投影位置是指在磁铁按照设定的位置关系安装状态下，在线圈加电时向扫描振镜发射的激光被扫描振镜反射至成像幕上的投影位置；计算cx-ax，bx-ax的值，若cx-ax的值与bx-ax的值的正负相同，则磁铁极性是按照设定的位置关系安装的；若cx-ax的值与bx-ax的值正负相反，则确定磁铁极性是按照与设定的位置关系相反的方式安装的。

进一步可选地，处理器402在第一屏幕图像中激光的投影位置和第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态，确定第一屏幕图像中激光的投影位置的坐标(ax，ay)和第二屏幕图像中激光的投影位置的坐标(cx，cy)；计算cx-ax的值，若cx-ax的值的正负与预设磁铁极性位置关系对应的数值正负相同，确定磁铁极性是按照设定的位置关系安装的；若cx-ax的值的正负与预设磁铁极性位置关系对应的数值正负相反，则确定磁铁极性是按照与设定的位置关系相反的方式安装的。

进一步可选地，处理器402在获取扫描振镜将激光反射至成像幕时的第一屏幕图像，包括：在线圈未加载电压时且激光在成像幕上投影后，利用拍照设备对成像幕进行拍摄，并接收拍照设备返回的第一屏幕图像；处理器在获取扫描振镜将激光反射至成像幕时的第二屏幕图像，包括：在线圈加载电压时且激光在成像幕上投影后，利用拍照设备对成像幕进行拍摄，并接收拍照设备返回的第二屏幕图像。

进一步可选地，处理器402在接收拍照设备返回的第一屏幕图像，包括：响应用户在确定线圈未加载电压且激光在成像幕上投影后发出的第一拍照触发指令，向拍照设备发送拍照指令，以指示拍照设备对成像幕进行拍照，并接收拍照设备返回的第一屏幕图像；接收拍照设备返回的第二屏幕图像，包括：响应用户在确定线圈加载电压且激光在成像幕上投影后发出的第二拍照触发指令，向拍照设备发送拍照指令，以指示拍照设备对成像幕进行拍照，并接收拍照设备返回的第二屏幕图像。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质。当计算机可读存储介质存储计算机程序，且第一计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器执行图3所示方法实施例中的各步骤，尤其可执行图3所示方法实施例中由控制设备执行的各步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。