一种GNSS接收机和在同一频率下运行多个基准站的方法与流程

本发明涉及一种全球卫星导航测绘
技术领域：
，尤其涉及一种gnss接收机和在同一频率下运行多个基准站的方法。
背景技术：
目前，rtk是一种常用的gnss测量方法，rtk技术是载波相位观测的实时动态定位技术，在rtk测量领域需要利用无线数传电台在基准站与移动站之间实时传输差分修正数据，已达到实时改正的效果。但是由于目前开放的用于测绘行业的无线电频段比较有限，传输通道个数比较少，因此当一个区域内需要架设多个基站进行工作时便会出现相同无线电频率相互干扰而导致无法进行正常的测量的情况。技术实现要素：为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种gnss接收机，其能够解决同一频率下运行多个基准站的技术问题。本发明的目的之二在于提供一种在同一频率下运行多个基准站的方法，其能够解决同一频率下运行多个基准站的技术问题。本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能够解决同一频率下运行多个基准站的技术问题。本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种gnss接收机，包括无线通信模块和中央处理器，所述中央处理器用于通过无线通信模块接收和发送差分修正数据，所述中央处理器将同一周期分割为不同的时间间隔，且所述时间间隔与差分修正数据中的索引编号一一对应，所述gnss接收机在对应的时间间隔内发射差分修正数据或者接收差分修正数据。进一步地，该gnss接收机的空中波特率至少为9600。进一步地，该gnss接收机的空中波特率至少为19200。进一步地，所述时间间隔为200ms。进一步地，所述差分修正数据包括同步头、控制字、索引编号、数据长度、数据内容和校验位。本发明的目的之二采用如下技术方案实现：一种在同一频率下运行多个基准站的方法，该基准站采用如本发明目的之一中任意一项所述的gnss接收机，其包括以下步骤：接收步骤：通过无线通信模块接收所有来自基准站的差分修正数据，所述差分修正数据包括索引编号；判断步骤：判断接收到基准站的索引编号与当前移动站的索引编号是否一致，如果是，则保留对应基准站的差分修正数据，如果否，则过滤掉对应的基准站的差分修正数据。进一步地，在接收步骤之前还包括选择步骤：选择所要连接的基准站的索引编号。进一步地，所述基准站和移动站的空中波特率至少为19200。进一步地，所述时间间隔为200ms。本发明的目的之三采用如下技术方案实现：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现本发明目的之二中任意一项所述的在同一频率下运行多个基准站的方法。相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的在同一频率下运行多个基准站的方法通过在不同的基准站设置不同的播发延迟，从而使得移动站在某一时刻只能接收某一台基准站播发的差分修正数据，从而可以避免在同一个频率下架设多个基站产生的相互干扰的情况。附图说明图1为实施例二的在同一频率下运行多个基准站的方法的流程图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。实施例一：本实施例公开了一种gnss接收机，包括无线通信模块和中央处理器，所述中央处理器用于通过无线通信模块接收和发送差分修正数据，所述中央处理器将同一周期分割为不同的时间间隔，且所述时间间隔与差分修正数据中的索引编号一一对应，所述gnss接收机在对应的时间间隔内发射差分修正数据或者接收差分修正数据。其中无线通信模块包括网络模块和电台模块，这里面有两种方式可以供用户进行选择，在gnss接收机使用的时候，用户可以根据自己的需求来设置基准站和移动站，设置为基准站的其主要用对卫星导航信号进行长期连续观测，并由通信设施将观测数据实时或定时传送至数据中心的移动站。当用户将gnss接收机设置为基准站的时候，也需要为gnss接收机设置对应的索引编号，通过给每个基准站设置对应的索引编号来对不同的基准站进行标识。实施例二：目前在测绘领域通过电台传输差分修正数据的主要技术手段是同一个频段同一个周期只允许一个基站播发差分数据，在通常情况下并不会出现冲突，由于基准站传输数据的距离也有限，故而当有不同的施工队需要测量的时候，大多数情况下会处于传输距离之外，一般情况下很少出现设置两个甚至多个基准站的情况，即使出现的时候，很多都是施工方自己去协商使用时段，从而完成仪器数据的测量的。申请人在长期的观测以及深入客户的需求方的情况下，了解到的可能存在这样的问题，为着提高效率来考虑，申请人通过思考与研发设计如下的方式来进行在同一频率下运行多个基准站。如图1所示，本实施例提供了一种在同一频率下运行多个基准站的方法，该基准站采用如实施例一所述的gnss接收机，其包括以下步骤：s0：选择所要连接的基准站的索引编号；在进行测绘的时候，一般都是先设置好基准站，通过基准站持续的向外部播发数据，这个基准站在开始设置的时候，一般需要先对其设置好对应的索引编号，这样的目的是为了区分不同的基准站，也可以在厂家出厂的时候设置好索引编号，但是这样存在有一定的不灵活性，如果在同一区域内的两个施工方刚好用的是同一个索引编号的基准站就还会存在干扰的问题；因此，最为优选的，这个索引编号是可以自由选择的，这样当检测到有相同的索引编号存在于这个区域的时候，则可以自主通过调换索引编号达到避开干扰的问题。s1：通过无线通信模块接收所有来自基准站的差分修正数据，所述差分修正数据包括索引编号；处于同一发射频率的gnss基准站需要运行在19200以上的空中波特率下，波特率一般用于描述串口通讯的速度、速率的指标，指串口每秒能传输多少位数据；这里主要是为了说明其必须在一定高的波特率下才行，如果在较低的波特率下其有可能会存在运载能力不足的问题，其只能够运载一台基准站这样的话，就不能够完成多台基准站数据传输与运载；但是也不是一定需要在19200的空中波特率下运行，也可以是更高波特率。所有的gnss基站都采用如下的数据格式播发差分修正数据；所述数据格式如下表：同步头控制字索引编号数据长度数据内容校验以空中波特率19200为例，每秒的最大数据传输量为1900字节左右，gnss基准站的差分修正数据每秒的数据量为350字节左右。因此当空中波特率为19200时，同一频率下同时运行的gnss基准站的最大数量为5个。以此类推，波特率越高，可以支持同时在线的主机台数越多，最少可以支撑gnss基准站的数量为2个。s2：判断接收到基准站的索引编号与当前移动站的索引编号是否一致，如果是，则保留对应基准站的差分修正数据，如果否，则过滤掉对应的基准站的差分修正数据。由于不同的主机设置不同的时间间隔，这里的时间间隔也是信号发射间隔，因此一秒周期内不同的gnss基准站是在不同的时间间隔内进行数据广播。在本实施例中每个基准站的有效时间间隔为200ms，如果需要根据适应性提高基准站的数量的时候，这里的有效时间间隔也可以设置为100ms等其他数字，为了更好的说明，在本实施例中采用了时间间隔为200ms来进行说明。处于同一发射频率的移动站，在一秒完整的周期内可以接受到5个gnss基准站发来的差分修正数据，并且也可以同时解析出5个不同的基准站索引编号。用户选择一个有效的基站索引编号，移动站根据用户设置的编号会自动过滤掉其他gnss基准站的数据。从而达到屏蔽干扰的目的。本发明主要是解决了当一个区域内在同一频率下架设多个基站时相互干扰的情况。不仅可以避免相互干扰，而且可以达到移动站随意切换基准站的目的。本发明公开的同一无线电频率下运行多个gnss基站的方法为当开始进行rtk测量时，为每个基准站设置差分修正数据的播发延迟(时间间隔)，每个基准站必须具有不同的播发延迟和基准站索引编号，由于在同一无线电频率下的不同基站播发差分修正数据的延迟时间不同，那么就使得在某一时刻移动站只能接收到某一台基准站播发的差分修正数据。播发的差分修正数据中加入了基准站索引编号就使得移动站可以根据接收到的索引编号选择不同的基准站。实施例三：实施例三公开了一种可读的计算机存储介质，该存储介质用于存储程序，并且该程序被处理器执行时，实现实施例二的在同一频率下运行多个基准站的方法。当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的方法中的相关操作。通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。值得注意的是，上述基于内容更新通知装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。当前第1页12