一种无盲区毫米波主动安检系统的制作方法

本发明涉及一种检测目标，特别涉及一种无盲区毫米波主动安检系统。

背景技术

近年来，国际安全形势日益严重，针对机场、车站、展会等公共场所的恐怖袭击时有发生，如何迅速有效的检测人体携带的危险品成为民众关注的热点。传统设备为金属探测器或者金属探测安全门，无法探测汽油、火柴、炸药等非金属材料。x光安检仪虽然能检测各类危险品，但是存在电离辐射，对人体存在一定伤害，无法广泛用于人体安检。目前重要安全通道，人工手检仍然是最有效的方式。但是搜身式人工手检，不仅对安检员的数量和能力要求高，而且侵犯个人隐私，被检人员感受差，经常引发冲突。

利用合成孔径成像原理的毫米波人体主动安检系统有三大优势：1、健康，无电离辐射，采用安全的毫米波无线射频技术，发射的电磁波只有手机的千分之一；2、特测物品种类齐全，能对金属、液体、炸药、粉末、陶瓷刀具、火柴等均进行有效检测；3、安检效率高，是人工手检的五倍以上。成为当前人体安检设备的主要发展方向。

目前已有的毫米波主动安检系统分两种模式：一种为平面式，由两组毫米波开关天线阵列和收发机组成，人体前后各一组，伺服装置带动毫米波开关天线阵列做平面运动，对人体正面和背面分别形成一张雷达图像，优点是系统简单，重量轻，易于移动，缺点是人体侧面有探测盲区；另一种为圆柱式，由两组毫米波开关天线阵列和收发机组成，人体前后各一部，伺服装置带动毫米波开关天线阵列做圆弧运动，因为要留人进出口，所以前后圆弧各自只有120°，对人体正面和背面分别形成多幅图像，比第一种平面式盲区减少，但是也很难实现无盲区探测。另外，毫米波主动安检系统的主要硬件成本在毫米波开关天线阵列和收发机上，这两种模式都有两组天线阵列和收发机，系统成本昂贵。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种无盲区毫米波主动安检系统，包括框体，所述框体为圆柱体，其特征在于：所述框体侧壁上设有安全门，所述框体内侧壁上设有毫米波开关天线阵列和配重组件，所述框体上端面设有毫米波收发机，所述毫米波收发机与所述毫米波开关天线阵列连接，向毫米波开关天线阵列提供探测信号，所述框体上端面还设有图像处理模块，所述框体中心轴线上设有贯穿框体上下端面的伺服转动组件。

进一步地，所述毫米波开关天线阵列沿框体的中心轴做360°圆周扫描。

进一步地，所述安全门上设有安全提示灯。

进一步地，所述安全门为一组。

进一步地，所述安全门为两组，分别为前安全门和后安全门，该前安全门和后安全门以圆柱体框体的直径为间距设置在框体的侧壁上。

进一步地，所述毫米波开关天线阵列与配重组件以圆柱体框体的直径为间距设置在框体的内侧壁上，所述毫米波开关天线阵列和配重组件与两组安全门形成正方体检测通道。

进一步地，所述安全门以及伺服转动组件与系统控制模块连接，所述安全门被检测到关闭，系统控制模块触发伺服转动组件启动，所述毫米波开关天线阵列做360°圆周旋转。

进一步地，所述毫米波收发机向毫米波开关天线阵列提供探测信号，由毫米波开关天线阵列中的每个天线单元发射接收探测信号，并分别由毫米波收发机对信号进行采集。

进一步地，所述配重组件的重量与所述毫米波开关天线阵列和毫米波收发机的重量相同。

本发明的有益效果：

1、本发明的毫米波开关天线阵列沿安检系统中心轴做360°圆周扫描，与传统产品的两组天线阵列各扫描120°相比，能探测到人体侧方，实现360°无盲区探测。

2、本发明的单安全门模式，可以放置在房屋角落，节约成本，节约空间。

3、本发明的前后安全门模式，可以放置在通道处。被检人员从前门进入；如果安检通过，被检人员从后门出去，通过闸口；如果安检未通过，后门不打开，被检人员从前门退出，不能通过闸口。从而实现无人值守的自助安检通道。

4、本发明在人进入安检系统后，关闭安全门，能防止旋转的毫米波开关阵列碰撞人体。安全门关闭，才能触发整机伺服系统，伺服系统带动毫米波开关天线阵列做360°旋转，保证安全门关闭前伺服系统不工作，确保人身安全。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的俯视图；

图3是本发明系统方式一的安检流程图；

图4是本发明系统方式二的安检流程图。

其中，1、框体；2、前安全门；3、后安全门；4、伺服转动组件；5、毫米波开关阵列；6、毫米波收发机；7、配重组件；8、图像处理模块；9、系统控制模块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，本发明具体空开了一种无盲区毫米波主动安检系统，包括框体1，所述框体1为圆柱体，所述框体1侧壁上设有安全门，所述安全门上设有安全提示灯，所述框体1内侧壁上设有毫米波开关天线阵列5和配重组件7，所述框体1上端面设有毫米波收发机6，所述毫米波开关天线阵列5沿框体1的中心轴做360°圆周扫描，所述毫米波收发机6与所述毫米波开关天线阵列5连接，向毫米波开关天线阵列5提供探测信号，由毫米波开关天线阵列5中的每个天线单元发射接收探测信号，并分别由毫米波收发机6对信号进行采集，所述框体1上端面还设有图像处理模块8，所述框体1中心轴线上设有贯穿框体上下端面的伺服转动组件4。

其中，所述安全门为一组，可以放置在房屋角落，节约成本，节约空间；所述安全门为两组，分别为前安全门2和后安全门3，该前安全门2和后安全门3以圆柱体框体1的直径为间距设置在框体1的侧壁上，可以放置在通道处；所述安全门以及伺服转动组件4与系统控制模块9连接，当安全门被检测到关闭，系统控制模块9触发伺服转动组件4启动，所述毫米波开关天线阵列5做360°圆周旋转。

所述毫米波开关天线阵列5与配重组件7以圆柱体框体1的直径为间距设置在框体1的内侧壁上，所述毫米波开关天线阵列5和配重组件7与两组安全门形成正方体检测通道。

实施例一：

如图3所示，所述安全门为一组设置，其工作过程：所述安全门打开，被检人员进入；安全门关闭；所述毫米波开关阵列5通过伺服转动组件4带动，沿安检设备中心轴做360°圆周扫描，所述天线阵列单元依次按照时序要求发射和接收毫米波信号；所述图像处理模块8根据接收信号进行图像处理以形成人体和危险品的三维图像；前安全门打开，被检人员离开，配重组件7的作用是保持伺服转动组件4载荷平衡。

实施例二：

如图4所示，所述安全门为两组设置，其工作过程：前安全门打开，此时，后安全门关闭，被检人员进入；前安全门关闭；毫米波开关阵列5通过伺服转动组件4带动，沿安检设备中心轴做360°圆周扫描，天线阵列单元依次按照时序要求发射和接收毫米波信号；图像处理模块8根据接收信号进行图像处理以形成人体和危险品的三维图像，图像识别系统自动识别危险品；如果安检合格，则后安全门3打开，被检人员通过；如果安检不合格，则前安全门2打开，被检人员退回；安检员根据机器标识的危险品疑似位置进行人工复检，配重组件7的作用是保持伺服转动装置载荷平衡。

该系统要求被检人员进入待检区域，前安全门2、后安全门3关闭后才能触发伺服转动组件4工作，保证毫米波天线阵列5和配重组件7不会与人接触，确保人员安全。

以上内容是结合实施方案对本发明的详细说明，本发明并不局限于上述说明。对本发明所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以做出若干简单推演或替换，都应该视为本发明的保护范围。