本发明涉及汽车微电机检测设备技术领域，特别涉及一种汽车微电机安装角度定位装置。
背景技术
汽车微电机出厂前，需要对汽车微电机的安装角度进行检测，以避免汽车微电机的安装出货角度不对，以防电机安装孔固定后，电机无法正常安装到座椅骨架上，输出齿形无法与座椅骨架齿形安装匹配啮合，导致电机无法正常实现电动调节基本功能。
目前市场上的微电机安装角度定位，采用电机通电，进行目测角度变化，定位误差大，定位精度很差。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对现有汽车微电机安装角度靠目测所存在的定位误差大、定位精度差的问题而提供一种定位精度高的汽车微电机安装角度定位装置。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种汽车微电机安装角度定位装置，包括：
一下底板，
一安装在所述上底板上的电机安装板，所述电机安装板位于所述上底板的上方；
轴设在所述下底板上的传动机构，所述传动机构的输入端与所述待定位的汽车微电机的输出齿轮传动连接；
一安装在所述下底板上的编码器，所述编码器由所述传动机构的输出端驱动工作，用以感知所述汽车微电机的转动方向；
一由所述传动机构输出端驱动而转动的定位块；
一安装在所述下底板上的定位传感器，所述定位传感器用于感知所述定位块的转动角度；
一安装在所述下底板上的阻挡限位装置，所述阻挡限位装置用以对待定位的汽车微电机输出齿轮进行定位；
一控制装置，所述控制装置与所述编码器、定位传感器信号连接，所述控制装置与所述阻挡限位装置控制连接。
在本发明的一个优选实施例中，还包括：
一通过支撑板安装在所述下底板上的固定板，所述固定板位于所述下底板的上方；
安装在所述固定板上的上底板；
所述电机安装板通过若干支撑轴安装在所述上底板上。
在本发明的一个优选实施例中，在所述电机安装板上开设有电机输出蜗轮蜗杆箱安装仿形孔和若干块电机输出蜗轮蜗杆箱轮廓仿形板，在所述电机安装板上还设置有电机安装感应器；所述电机安装感应器与所述控制装置信号连接。
在本发明的一个优选实施例中，在所述上固定板上安装有接线柱，所述待定位电机的引出线通过所述接线柱电连接到所述控制装置。
在本发明的一个优选实施例中，所述传动机构包括：
一轴设在所述上底板上的中间传动轴，所述中间传动轴的上端设置有与所述汽车微电机的输出齿轮啮合的内齿圈；
轴设在所述下底板上的下传动轴，所述下传动轴的上端与所述中间传动轴的下端啮合，所述下传动轴的下端设置有主皮带轮；
固定在所述编码器的输入轴上的从皮带轮，所述从皮带轮与所述主皮带轮上套有传动皮带；
所述定位块夹紧在所述下传动轴上。
在本发明的一个优选实施例中，所述传动机构还包括一支座，所述下传动轴的下端轴设在所述支座上。
在本发明的一个优选实施例中，所述阻挡限位装置包括：
轴设在所述下底板上的定位推杆；
安装在所述下底板上的定位气缸，所述定位气缸与所述控制装置控制连接，所述定位气缸的活塞轴与所述定位推杆的一端驱动连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述阻挡限位装置还包括：
一安装在所述下底板上的定位推杆支架，所述定位推杆轴设在所述定位推杆支架上。
本发明的工作原理如下：
汽车微电机安装角度定位时，将待定位的汽车微电机反扣安装在所述电机安安装板上，并使汽车微电机中的电机部分扣在所述电机安装感应器中，还使汽车微电机的电机输出蜗轮蜗杆箱扣在电机输出蜗轮蜗杆箱安装仿形孔内，同时使若干块电机输出蜗轮蜗杆箱轮廓仿形板卡住汽车微电机的电机输出蜗轮蜗杆箱外轮廓，汽车微电机输出齿轮与中间传动轴上的内齿圈啮合，最后将待定位的汽车微电机与所述控制装置电连接；待定位的汽车微电机安装到位后，电机安装感应器发出一感应信号至所述控制装置，控制装置启动待定位的汽车微电机转动，待定位的汽车微电机输出齿轮通过内齿圈、中间传动轴带动下传动轴转动，转动的下传动轴一方面通过主皮带轮、传动皮带和从皮带轮带动编码器工作，编码器用以检测待定位汽车微电机的转动方向；转动的下传动轴另一方面带动定位块转动，当定位块转动至所述定位传感器位置时，触发定位传感器动作，定位传感器发出一定位信号至所述控制装置，所述控制装置启动定位气缸工作，定位气缸中的活塞轴推动定位推杆向前运动，使得待定位汽车微电机运行堵转，对待定位的汽车微电机的输出齿轮进行定位。输出齿轮定位后，所述控制装置关闭待定位的汽车微电机电源，同时启动定位气缸卸载，取出待定位的汽车微电机即可。待定位的汽车微电机取出后，电机安装感应器发出控制信号至控制装置。等待下一次汽车微电机定位操作。
由于采用了如上的技术方案，本发明利用编码器结构确定电机的转向，感应检测装置触发机械阻挡结构进行机械限位，达到精准定位功能，同时可防错电机漏定位、电机转向反。
附图说明
图1为本发明汽车微电机安装角度定位装置的结构示意图。
图2为本发明汽车微电机安装角度定位装置中电机安装板与上底板之间的装配示意图。
图3为本发明待定位汽车微电机的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图2，图中所示的一种汽车微电机安装角度定位装置，包括一块下底板110、一块固定板120、一块上底板130、一块电机安装板140、传动机构200、编码器300、定位块400、定位感应器500、阻挡限位装置600和控制装置(图中未示出)。
固定板120通过两块支撑板150、160安装在下底板110上，固定板120位于下底板110的上方。
上底板130通过紧固件固定在固定板120上，电机安装板140通过若干支撑轴170安装在上底板130上，电机安装板1400位于上底板130的上方。
在电机安装板140上开设有电机输出蜗轮蜗杆箱安装仿形孔141和若干块电机输出蜗轮蜗杆箱轮廓仿形板142，若干块电机输出蜗轮蜗杆箱轮廓仿形板142位于电机输出蜗轮蜗杆箱安装仿形孔141的外围。定位时，电机输出蜗轮蜗杆箱安装仿形孔141和若干块电机输出蜗轮蜗杆箱轮廓仿形板142一起对待定位的汽车微电机700中的电机输出蜗轮蜗杆箱710进行定位。
在电机安装板140上还设置有电机安装感应器143，在上固定板120上安装有接线柱144，电机安装感应器143用以安装待定位的汽车微电机700中的电机部分720并对待定位的汽车微电机700是否安装到位进行感应。电机安装感应器143与控制装置信号连接，当待定位的汽车微电机700安装到位后，电机安装感应器143给控制装置发出一待定位的汽车微电机安装到位信号，控制装置启动定位操作。当待定位的汽车微电机700取下后，电机安装感应器143给控制装置发出一待定位的汽车微电机取出信号，控制装置停止定位操作。
安装在上固定板120上的接线柱144用于接待定位的汽车微电机的引出线，接线柱144上的引线接至控制装置，从而使得控制装置与待定位的汽车微电机700电连接。
本发明的传动机构200包括一中间传动轴210和一下转动轴220，中间传动轴210通过一轴承座230轴设在上底板130上，轴承座230安装在上底板130上。在中间传动轴210的上端设置有与待定位的汽车微电机700的输出齿轮730啮合的内齿圈240，定位时，待定位的汽车微电机700的输出齿轮730与内齿圈240啮合，当待定位的汽车微电机700取出时，输出齿轮730可以从内齿圈240中拔出。
中间传动轴210的下端为方轴，下传动轴220的上端为具有一方孔的套筒250，中间传动轴210下端的方轴插入到下传动轴220上端的套筒250中的方孔中，中间传动轴210就可以带动下传动轴220转动。
下传动轴220的下端轴设在一支座260上，支座260固定下底板110上。在下传动轴220的下端固定有一主皮带轮270。
编码器300安装在下底板110上，编码器300的输入轴上固定有从皮带轮280，从皮带轮280与主皮带轮270上套有传动皮带290，这样下传动轴220转动时，通过主皮带轮270、传动皮带290、从皮带轮280就可带动编码器300工作，编码器300用以感知待定位的汽车微电机700的转动方向。
定位块400夹紧在下传动轴220上，定位传感器500安装在下底板110上，定位传感器500用于感知定位块500的转动角度。
阻挡限位装置600包括一定位推杆610和一定位气缸620，定位气缸620与控制装置控制连接。定位推杆610轴设在一定位推杆支架630上，定位推杆支架630固定在下底板110上。定位气缸620安装在支撑板150上，定位气缸620的活塞轴与定位推杆610的一端驱动连接。
本具体实施方式的汽车微电机安装角度定位装置同上所述。
参见图3，需要定位的汽车微电机主要用以定位输出齿轮730的定位角度a°。