一种无人机污水采集器的制作方法

本发明是一种无人机污水采集器，属于无人机技术领域。

背景技术

随着全球现代化进程的加快，有许多需要人力才能完成的工作已经逐渐的被机器所替代，其中最为明显的便是污水样本的采集工作，现代污水样本的采集工作多是采用无人机飞往特定水域进行采集；但是，由于现在无人机上往往只能够配备一个污水采集器，并且现有采集器的采集净大多工作时较为繁琐，并且精度较差，较为不便；另一方面，由于现代无人机技术已经非常的成熟，所以有许多地方经常能够见到无人机在天空中飞行，而现有的无人机上缺乏一种较为明显的提示装置，所以这就导致了，同一空域下的多个无人机很容易发生碰撞，从而导致安全事故的发生，安全性较差。

所以，如何设计一种无人机污水采集器，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机污水采集器，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，采集水样本时较为方便，工作时的安全性和准确性较高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机污水采集器，所述无人机本体包括机体、供电箱和工作箱，所述供电箱焊接在机体的顶部，所述工作箱通过螺栓安装在机体的底部，所述供电箱内安装有蓄电池，所述供电箱的顶部通过螺栓安装有天线，所述供电箱的两端均焊接有支撑座，所述支撑座上固定连接有警示灯，所述供电箱的两侧均设置有支撑架，所述支撑架的一端焊接在机体的顶部，所述支撑架的另一端焊接有固定座，所述固定座内通过螺栓安装有电动机，所述电动机的输出轴上焊接有螺旋桨，所述工作箱内设置有采集室，所述采集室内设置有升降柱，所述升降柱的一端焊接在采集室的顶部侧壁上，所述升降柱的另一端焊接有微型针头，所述采集室的底部开设有采集口，所述采集口内安装有阀门，所述采集系统包括控制单元、监测装置、指令装置、信号传输装置和远程控制器，所述监测装置包括gps导航仪、gps定位仪、红外传感器和距离传感器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电线分别与控制单元、监测装置、指令装置和信号传输装置电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器通过电线与控制开关电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元通过监测电路分别与监测装置的gps导航仪、gps定位仪、红外传感器和距离传感器电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元通过指令电路分别与指令装置的警示灯、电动机、升降柱和阀门电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述信号传输装置包括无线接收装置和无线发送装置，所述控制单元通过信号传输装置与远程控制器电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述远程控制器包括信号接收装置、信号传输装置、纽扣电源、显示屏和控制按键，所述纽扣电源通过电线分别与接收装置、信号传输装置、纽扣电源、显示屏和控制按键电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述升降柱为电动液压升降柱，所述阀门为电动阀门。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定座上开设有通风孔，所述阀门上粘贴有橡胶垫。

本发明的有益效果：本发明的一种无人机污水采集器，包括机体、供电箱、蓄电池、天线、支撑座、警示灯、支撑架、固定座、电动机、螺旋桨、工作箱、采集室、升降柱、微型针头、阀门、控制单元、智能处理器、控制开关、监测装置、gps导航仪、gps定位仪、红外传感器、距离传感器、信号传输装置、远程控制器、指令装置。

1.该无人机污水采集器，由于升降柱的一端焊接有微型针头，所以当阀门打开后，升降柱便能够将微型针头向水面推动，当微型针头收集到水的样本后，升降柱便能够再次将微型针头收回到采集室内并且将阀门再次关闭，完成样本采集工作，较为方便。

2.该无人机污水采集器，由于警示灯固定连接在支撑座的顶部，所以当本设备在水面上飞行时，通过警示灯所发出的光，便能够让使用者轻松的通过肉眼观察到本设备的位置，从而能够更好的保证本设备在工作时能够被gps定位仪和人眼同时观察，极大的保障了本设备工作时的安全性和准确性。

3.该无人机污水采集器结构合理，采集水样本时较为方便，工作时的安全性和准确性较高。

附图说明

图1为本发明一种无人机污水采集器的结构示意图；

图2为本发明一种无人机污水采集器工作箱的结构示意图；

图3为本发明一种无人机污水采集器的采集系统图。

图中：1-机体、2-供电箱、3-蓄电池、4-天线、5-支撑座、6-警示灯、7-支撑架、8-固定座、9-电动机、10-螺旋桨、11-工作箱、12-采集室、13-升降柱、14-微型针头、15-阀门、16-控制单元、17-智能处理器、18-控制开关、19-监测装置、20-gps导航仪、21-gps定位仪、22-红外传感器、23-距离传感器、24-信号传输装置、25-远程控制器、26-指令装置。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图3，一种无人机污水采集器，包括无人机本体和采集系统，所述无人机本体包括机体1、供电箱2和工作箱11，所述供电箱2焊接在机体1的顶部，所述工作箱11通过螺栓安装在机体1的底部，所述供电箱2内安装有蓄电池3，所述供电箱2的顶部通过螺栓安装有天线4，所述供电箱2的两端均焊接有支撑座5，所述支撑座5上固定连接有警示灯6，所述供电箱2的两侧均设置有支撑架7，所述支撑架7的一端焊接在机体1的顶部，所述支撑架7的另一端焊接有固定座8，所述固定座8内通过螺栓安装有电动机9，所述电动机9的输出轴上焊接有螺旋桨10，所述工作箱11内设置有采集室12，所述采集室12内设置有升降柱13，所述升降柱13的一端焊接在采集室12的顶部侧壁上，所述升降柱13的另一端焊接有微型针头14，所述采集室12的底部开设有采集口，所述采集口内安装有阀门15，所述采集系统包括控制单元16、监测装置19、指令装置26、信号传输装置24和远程控制器25，所述监测装置19包括gps导航仪20、gps定位仪21、红外传感器22和距离传感器23。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池3通过电线分别与控制单元16、监测装置19、指令装置26和信号传输装置24电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元16包括智能处理器17和控制开关18，所述智能处理器17通过电线与控制开关18电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述智能处理器17包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元16通过监测电路分别与监测装置19的gps导航仪20、gps定位仪21、红外传感器22和距离传感器23电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元16通过指令电路分别与指令装置26的警示灯6、电动机9、升降柱13和阀门15电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述信号传输装置24包括无线接收装置和无线发送装置，所述控制单元16通过信号传输装置24与远程控制器25电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述远程控制器25包括信号接收装置、信号传输装置24、纽扣电源、显示屏和控制按键，所述纽扣电源通过电线分别与接收装置、信号传输装置24、纽扣电源、显示屏和控制按键电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述升降柱13为电动液压升降柱，所述阀门15为电动阀门。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定座8上开设有通风孔，所述阀门15上粘贴有橡胶垫。

工作原理：该无人机污水采集器通过安装在供电箱2内的蓄电池3为本设备的所有用电器提供电能，在需要使用本设备时，使用者首先需要通过远程控制器25使蓄电池3开始通过电线为电动机9提供点电能，当电动机9通电后便能够通过电动机9的输出轴带动螺旋桨10旋转，当螺旋桨10开始旋转后本设备便能够逐渐的升空，同时固定座8上开设有通风孔，所以螺旋桨10转动时所产生并吹向固定座8上的风力便能够通过通风孔继续向下吹动，从而使螺旋桨10转动时所产生的风力能够最大化的转化为本设备升空时所需要的动力，较为方便，由于监测装置19的gps导航仪20、gps定位仪21、红外传感器22和距离传感器23均通过监测电路与控制单元16电性连接，所以通过gps导航仪20便能够将本设备所需要经过的路线进行规划，并且将路线信号通过监测电路传递到控制单元16，通过gps定位仪21便能够对本设备所处的位置进行实时的监控，并且将本设备的位置信号通过监测电路传递给控制单元16，通过红外传感器22能够对微型针头14的情况进行实时的监控，并且将监控信号通过监测电路传递给控制单元16，通过距离传感器23便能够对本设备距离睡眠的距离进行实时的监控，并且将距离信号通过监测电路传递到控制单元16，所以在本设备升空后，当gps定位仪21监测到本设备未处于gps导航仪20所规划好的位置处时，控制单元16便能够控制本设备沿着gps导航仪20所规划好的路线进行移动，并且在本设备移动的过程中，若gps定位仪21监测到本设备移动至需要采集水样本的位置后，控制单元16便能够控制本设备逐渐的朝着水面下降，并且当距离传感器23监测到本设备距离水面的位置达到指定的标准后，控制单元16便能够控制本设备停止下降，并且由于控制单元16通过指令电路分别与指令装置26的警示灯6、升降柱13和阀门15电性连接，所以这时，控制单元16便能够使蓄电池3通过电线向阀门15提供电能，使阀门15通电后能够打开，并且空中单元还能够使蓄电池3通过电线向升降柱13提供电能，使升降柱13通电后能够将微型针头14逐渐的向水面移动，当红外传感器22监测到微型针头14完全的没入水内后，控制单元16便能够通过指令电路控制升降柱13开始将微型针头14逐渐的从水内拉出，并且再次的将微型针头14收回到采集室12内，同时控制单元16还能够通过指令电路控制阀门15关闭，由于微型针头14从水面拔出后，微型针头14上将会留有该处水域的水样本，所以当阀门15关闭后，微型针头14上的水样本在流下时将会被阀门15挡在采集室12内，从而完成该水域的水样本采集，当该处水域的样本采集完毕后，控制单元16便能够跟随gps导航仪20的引导逐渐的飞往下一水域进行样本的采集，当本设备飞往下一水域后，与之前不同位置采集室12内的阀门15和升降柱13便能够开始工作，并且进行样本的采集，同时，由于警示灯6固定连接在支撑座5的顶部，所以当本设备在水面上飞行时，通过警示灯6所发出的光，便能够让使用者轻松的通过肉眼观察到本设备的位置，以此，使用者结合警示灯6所发出的光与gps定位仪21便能够更加精准的观察到本设备所处的位置，并且，通过警示灯6所发出的光还能够为该区域其他的飞行器使用者提醒，从而有效的防止了安全事故的发生，安全性较高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。