技术特征：
技术总结
本发明提出了一种导航路线地图的生成方法，其特征在于，其至少包括如下步骤：获取目标运动轨迹和轨迹精度，所述运动轨迹包括至少两个点的定位结果；提取轨迹线段，对轨迹线段进行预处理；使用轨迹线段，生成或更新导航路线地图以及优化导航路线地图,使用本发明的技术方案，可以在不需要人工干预的情况下，由程序自动根据用户导航定位数据，生成和优化导航路线地图；从而，一方面节约专项人工数据采集的成本，另一方面保证所生成的导航路线地图的可靠性和空间分布均匀性。
技术研发人员：贺喆;李由;项磊;张靖;邹雪阳;谢立人
受保护的技术使用者：上海奥孛睿斯科技有限公司;奥孛睿斯有限责任公司
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2018.12.18